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[发明专利]一种新型局部放电信号降维方法、设备-CN202310843852.6在审
发明人：汪鹏;李杰;张丕沛;师伟;崔其会;吕俊涛;邢海文;任敬国;乔木;戈宁;王江伟;孙景文;李秀卫;孙艳迪;孙承海 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：一种新型局部放电信号降维方法、设备，涉及设备绝缘缺陷故障诊断领域，基于小波分析降维法、主成分分析降维法和线性判别分析降维法，结合三种数据降维方法，对不同类型的局部放电信号进行特征降维，以便于后续的模式识别和缺陷检测。
一种新型局部放电信号方法设备

[发明专利]基于深度学习和用户点击的电力设备分割方法及系统-CN202310747540.5在审
发明人：林颖;张峰达;刘萌;辜超;李壮壮;孙艺玮;郑文杰;杨祎;李勇;李笋;姚金霞;吕俊涛;邢海文;李文博;乔木;任敬国;李龙龙;李程启;秦佳峰;周加斌 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了基于深度学习和用户点击的电力设备分割方法及系统，包括：获取电力设备红外图像和用户点击；将电力设备红外图像和用户点击一起输入到训练后的深度神经网络，得到电力设备的分割结果；其中，深度神经网络在训练过程中，采用随机采样方法生成初始点击，并通过深度神经网络得到初始分割结果，如果初始分割结果需要修正，则采用迭代采样方法生成点击，并在每次迭代中，将电力设备红外图像、先前掩模、真实掩模及生成的点击，输入到深度神经网络中，训练深度神经网络，更新深度神经网络的参数。允许用户通过交互式的点击迭代地控制分割结果，对分割结果进行修正。
基于深度学习用户点击电力设备分割方法系统

[发明专利]一种GIS内部发热严重程度评估方法及系统-CN202310488846.3在审
发明人：任敬国;李杰;张丕沛;师伟;王江伟;崔其会;吕俊涛;邢海文;汪鹏;孙景文;李秀卫;孙艳迪;孙承海;王丹;乔木;戈宁 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种GIS内部发热严重程度评估方法及系统，包括：获取GIS内部的红外热图像；对红外热图像进行发热区域提取，获得多个发热区域；对每个发热区域进行识别，确定每个发热区域的温度差及所属发热类型；对于每个发热区域，获取发热区域所属发热类型的缺陷权重，将发热区域的温度差与该发热区域所属发热类型的缺陷权重相乘，获得发热区域的发热严重系数；通过发热区域的发热严重系数，确定发热区域的发热严重程度。实现了对GIS内部发热严重程度的准确评估。
一种 gis 内部发热严重程度评估方法系统

[发明专利]高渗透率光伏智能配电台区协调分配方法及系统-CN202310516694.3有效
发明人：何明锋;盛东;孔威;励益;曹俊;施红星;蒋颖;储夏;吕俊涛;程雨林;付育;童雄敏;周冬冬;陈兴良 -专利权人：国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种高渗透率光伏智能配电台区协调分配方法及系统，包括：服务器对高渗透率光伏智能配电台区所对应的配电网络进行分解，得到多个配电区域，确定每个配电区域所对应的负荷信息，根据负荷信息、总成本信息确定每个配电区域所对应的区域成本；服务器获取每个配电区域所对应的能源种类数据，根据能源种类数据、区域成本，对每个配电区域新增的电池储能系统和软开放点单元进行确定，得到电能协调数据；根据电能协调数据、配电设备数据得到相应配电区域的协调分配信息；基于配电设备数据对电能协调数据进行修正，基于修正后的电能协调数据、配电设备数据得到相应配电区域的协调分配信息。
渗透率光伏智能配电协调分配方法系统

[发明专利]一种配网机器人一体化带电接引装置控制系统及方法-CN202310449808.7在审
发明人：刘继志;董旭;崔其会;周大洲;吕俊涛;李建祥;孙志周;王兴光;李成林;李健;司金保;曾金保;杨月琛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网机器人一体化带电接引装置控制系统及方法，包括：剥皮控制单元，用于控制剥皮刀具移动至线缆的设定位置，通过控制剥皮刀具旋转实现对线缆的切割剥皮；剥皮完成后，控制剥皮刀具离开线缆切割位置，并向接续控制单元发送切割完毕的指令；接续控制单元，接收剥皮控制单元发送的指令，控制并股线夹拧紧机构带动第一个并股线夹移动至线缆切割位置并自动拧紧，然后依次返回线夹储料机构自动获取第二个和第三并股线夹移动至线缆的剥皮位置并拧紧，以分别实现对三相线缆的自动接续。本发明解决了接线作业过程中需要对作业工具频繁进行更换的问题，实现了一体化带电接引作业。
一种机器人一体化带电接引装置控制系统方法

[发明专利]基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统-CN202310354208.2在审
发明人：杨祎;郑文杰;张峰达;李壮壮;孙艺玮;刘萌;林颖;秦佳峰;李程启;崔其会;吕俊涛;李勇;邢海文;乔木;李龙龙;任敬国;朱文兵;顾朝亮;朱庆东;师伟;汪鹏;万磊;王健;伊峰;高志新 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统，包括：获取变电站内设备原始点云数据，采用网格下采样的方法对网格中的点云进行均值处理，得到新的点云数据；其中，网格的大小根据原始点云数据的数量自动调整；对于新的点云数据进行关键点筛选，从提取的关键点中随机选择一个参考点，参考点与场景中的其他点分别组成点对特征；将点对特征与哈希表中预存的设备模型点对特征进行匹配，得到匹配的点对特征，基于匹配的点对特征进行变电站设备识别。本发明通过对关键点的优化筛选，减少了无效点与冗余点，以此来提高计算速度以及匹配精度；最终能够加快变电站设备识别速度。
基于改进特征匹配算法变电站设备识别方法系统

[发明专利]基于马尔科夫预测的变压器抗短路能力校核方法及系统-CN202211455960.8在审
发明人：朱庆东;朱孟兆;王浩哲;许伟;高志新;顾朝亮;王学磊;王建;朱文兵;伊锋;邢海文;吕俊涛 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明属于变压器技术领域，提供了一种基于马尔科夫预测的变压器抗短路能力校核方法及系统，本发明通过建立的变压器有限元模型，进行变压器短路故障仿真，得到变压器绕组变形的仿真数据，以仿真数据作为变压器绕组变形预测模型的训练数据，保证了模型训练数据，在保证训练数据的基础上，对马尔科夫模型进行训练得到的变压器绕组变形预测模型，保证了预测精度；基于马尔科夫建立的变压器绕组变形预测模型可以提前对绕组形变量进行预测，进而实现校核变压器的抗短路能力。
基于马尔科夫预测变压器短路能力校核方法系统

[发明专利]一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法-CN202011146393.9有效
发明人：邹慧;刘天立;刘越;赵金龙;刘俍;张飞;黄锐;吕俊涛;田智勇;周大洲;马晓锋;刘丙伟;刘小宁;韩冬 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法，包括：无人机本体，所述无人机本体上分别设有惯性导航模块、磁罗盘传感器、机载端差分GPS模块和视觉里程计模块；通过所述惯性导航模块获取无人机初始姿态、速度和位置信息，将所述惯性导航模块获取的速度和位置数据能够分别与机载端差分GPS模块获得差分信息、单点GPS定位信息或者视觉里程计模块获取的视觉导航信息进行融合，输出有效的无人机速度和位置信息，同时能够对磁罗盘传感器获取的无人机姿态信息进行修正。本发明在变电站线路及设备结构复杂的环境下，通过惯性导航数据融合差分导航数据或视觉里程计数据，能够获得高精度导航数据，实现巡检无人机的准确定位。
一种适用于变电站巡检无人机系统方法

[发明专利]一种油浸式并联电抗器缺陷振动模拟试验装置及方法-CN202211482214.8在审
发明人：顾朝亮;朱文兵;朱孟兆;辜超;安滨;李贞;王建;朱庆东;李龙龙;王学磊;王浩哲;吕俊涛;邢海文;任敬国;乔木 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油浸式并联电抗器缺陷振动模拟试验装置及方法，包括：油箱，所述油箱内部设有铁心以及绕制在铁心上的绕组；水分在线监测装置，通过接口管道与油箱连接，用于对油箱内部绝缘油的含水量进行实时监测；油色谱在线监测，通过接口管道与油箱连接，用于对油箱内部绝缘油的设定气体含量进行实时监测；加热件，设置在油箱内，用于对油样进行加热；振动件，设置在油箱的下面，用于产生设定频率的振动；缺陷件，分别设置在铁心和绕组上，用于对电抗器的缺陷进行模拟。本发明能够对电抗器的振动缺陷、局部过热缺陷以及悬浮放电缺陷等进行模拟，并通过监测电、化学等特征量积累大量缺陷诊断试验数据。
一种油浸式并联电抗缺陷振动模拟试验装置方法

[发明专利]一种轨道巡检机器人及其工作方法-CN202211377913.6在审
发明人：徐怀刚;李运厂;王斌;张永生;蔺茹;蒋克强;黄锐;邢海文;戈宁;乔木;吕俊涛;孟海磊 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道巡检机器人及其工作方法，包括：移动驱动组件、清扫组件、检测组件和控制模块，移动驱动组件包括驱动电机和设于轨道两侧的齿轮组，齿轮组由驱动电机驱动，以使机器人在轨道上移动；清扫组件包括驱动机构和设于轨道两侧的浮动扫盘，浮动扫盘由驱动机构驱动，以实现机器人在轨道上移动时对轨道的清扫；控制模块用于控制调节检测组件的俯仰角度和水平角度，以经检测后得到机器人当前位置，控制模块根据机器人当前位置判断机器人处于平直轨道或坡度轨道，并根据判断结果对驱动电机进行控制，实现移动驱动组件的差速运动控制。实现机器人高粉尘、强振动环境下稳定巡检能力，增强机器人抗干扰能力和复杂环境下的综合适应能力。
一种轨道巡检机器人及其工作方法

[发明专利]一种油浸式并联电抗器的振动-红外故障检测方法及系统-CN202211484370.8在审
发明人：顾朝亮;朱孟兆;朱文兵;辜超;王建;李贞;朱庆东;李龙龙;王学磊;王浩哲;徐冉;吕俊涛;邢海文;任敬国;乔木 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油浸式并联电抗器的振动‑红外故障检测方法及系统，包括：选取振动声学空间搜索区域，将搜索区域进行网格划分；对每一个网格逐一进行扫描，计算每一个扫描网格的声功率；选取升功率最大的点作为声源点；在搜索区域范围不变的情况下缩小搜索区域中聚焦面的间距，优化声源点的定位，生成声场云图；获取待检设备的红外检测图，将声场云图和红外检测图进行融合；将融合后的图像输入至训练好的故障诊断模型，得到待检设备故障诊断结果。本发明通过进行声场云图和红外检测图像的融合，然后基于神经网络算法进行故障检测，能够实现对电抗器声音‑温度两个状态信息的同时监测，提高故障识别的准确性和合理性。
一种油浸式并联电抗振动红外故障检测方法系统

[发明专利]一种变电站巡检作业机器人控制系统-CN202010396870.0有效
发明人：王振利;周大洲;崔其会;黄锐;吕俊涛;李建祥;王万国;李健;郭锐;王海鹏;许荣浩;李振宇 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
一种变电站巡检作业机器人控制系统

[发明专利]一种油浸式并联电抗器运行状态评估方法及系统-CN202211482235.X在审
发明人：顾朝亮;朱孟兆;朱文兵;李贞;李龙龙;辜超;王建;朱庆东;王学磊;王浩哲;吕俊涛;邢海文;任敬国;乔木 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开涉及设备运行状态评估技术领域，提出了一种油浸式并联电抗器运行状态评估方法及系统，包括：获取油浸式并联电抗器的运行状态指标数据，包括运行监测信号以及振动信号；针对获得信号分别提取特征参量并进行裂化处理；将提取特征参量作为评价指标，针对裂化处理后的数据，采用高斯云模型的关联函数计算评价指标与运行状态标准等级高斯云间的关联度；根据计算得到的关联度，选取关联度最高对应的运行状态等级为油浸式并联电抗器运行状态等级。对特高压并联电抗器采用多参量分析的运行状态评估，提高潜伏性缺陷与故障诊断的准确性和及时性，可以大幅提高电抗器运行状态评估准确性，实现并联电抗器典型缺陷的诊断和预警，保证电网安全稳定运行。
一种油浸式并联电抗运行状态评估方法系统

[实用新型]一种带有镶嵌块结构的集成测氧传感器芯片-CN202222520803.2有效
发明人： 吕俊涛;谢光远;朱旭;廖清林;杨开武 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N27/417 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有镶嵌块结构的集成测氧传感器芯片，包括由流延制作并自上而下依次层叠的第一流延基片、第二流延基片、第三流延基片和第四流延基片，第一流延基片的下表面印刷有公共电极，第二流延基片上上下贯通设置有空腔，公共电极恰好位于空腔内，第二流延基片上位于空腔的一侧贯穿预留设置有填充通道，填充通道内填充有镶嵌块，且空腔内填充满有机流延片。通过在空腔的一侧贯穿预留设置有填充通道，这样方便内腔中大量填充的有机物在排胶阶段从空腔内排出，待烧结完成后，在填充通道内填充镶嵌块，再次烧结形成闭腔，防止了开始闭腔排胶不畅导致腔体开裂造成泄漏和破坏，通过两步法形成结构完好的闭腔，保持测量信号长期工作的稳定性。
一种带有镶嵌结构集成传感器芯片

[发明专利]电极自适应的足式机器人充电装置及作业方法-CN202211461645.6在审
发明人：董旭;孟健;吕俊涛;肖鹏;张斌;孙志周;杨尚伟;曹雷;赵玉良;张海龙;卢士彬;刘继志;李健;曾金保;马松 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电极自适应的足式机器人充电装置及作业方法，第一导轨沿第一方向布置，第二导轨沿与第一方向垂直的第二方向布置，第二导轨通过第一滑动件与第一导轨滑动连接并能沿第一导轨滑动；充电定位装置包括伸缩机构、充电电极、光电传感元件、电极直线模组和电极旋转模组，所述壳体的上盖板开有用于充电电极伸出的通孔，壳体的上盖板、机器人本体以及机器人充电板均为金属材质且材质不同，充电电极的中空结构中安装有光电传感元件，壳体上盖板上设有压力传感元件；本发明通过充电电极的移动精确对准机器人充电板实现自动充电，适应于机器人的任意趴窝姿态，适应性更强。
电极自适应机器人充电装置作业方法

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