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[实用新型]一种具有夹持结构的航空餐车-CN202321114155.9有效
发明人：杨涛;吕东杰;郭阳 -专利权人：河北维珍航空设备有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有夹持结构的航空餐车，包括餐车本体，所述餐车本体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有夹持座，所述夹持座内开设有容纳槽，转动夹板，夹板转动带动转轴和扭力弹簧转动，当扭力弹簧上的弧形杆进入定位槽内并与定位槽的内壁抵接时，夹板转动使得扭力弹簧产生形变，固定块上的卡扣与卡块卡接，当需要使用IPAD时，只需推动活动杆使得活动杆带动推板进而推动卡扣与卡块脱离，扭力弹簧的弹力使得夹板产生小幅度回弹，即可转动夹板并对IPAD进行取出，便于对IPAD的夹持，便于取出，减小打开时夹板的转动幅度，避免夹板大幅度转动导致夹板对夹持座顶部放置的物品产生撞击。
一种具有夹持结构航空餐车

[实用新型]一种航空餐车安全锁-CN202321003041.7有效
发明人：杨涛;吕东杰;王晓波 -专利权人：河北维珍航空设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A47B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空餐车安全锁，包括底座，所述底座的底部一侧安装有对称分布的万向轮，所述底座的底部另一侧转动连接有对称分布的行走轮，所述行走轮远离万向轮的一侧抵接有刹车片，所述活动块远离刹车片的一侧顶部固定连接有拉绳，所述底座的顶部固定连接有固定座和存放箱，在餐车停止时，服务人员松开把手，此时，弹簧的弹性作用使得活动块复位，进而使得刹车片与行走轮紧密贴合并对行走轮进行限位，活动块在移动时，活动块拉动拉绳，使得拉绳与转轴收卷的部分开始防线，使得转轴转动，进而通过第一齿轮和第二齿轮的配合使得传动轴反转，使得把手复位，餐车即为停止状态，便于餐车的自制动。
一种航空餐车安全

[实用新型]一种稳定性高的航空餐车-CN202320929725.3有效
发明人：杨涛;吕东杰;王晓波 -专利权人：河北维珍航空设备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的航空餐车，包括餐车本体，所述餐车本体的内壁滑动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有多个等距分布的承载架，所述承载架内安装有容器，所述活动板上开设有多个等距分布的通孔，在对容器内酒水饮料进行补充时，启动气缸，气缸的驱动端下降进而带动活动板下降，活动板使得容器下降，之后，启动电机，电机的输出轴转动带动螺杆转动进而使得活动杆移动，活动杆带动多个卡杆移动，使得卡杆与固定块上的卡槽脱离，即对容器的限位失效，即可取出容器对容器内的酒水饮料进行补充，便于酒水饮料的补充，方便操作。
一种稳定性航空餐车

[发明专利]介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方法和系统-CN202310573743.7在审
发明人：刘栋;韩重阳;丰蕊;伍尚至;吕东杰;刘涛;张石军;包赣;刘奕琨;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式医疗器械在DSA影像中头端位置的跟踪方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将病例数据制作数据集，并将数据进行数据前处理，得到处理好的数据模型；步骤S2：对处理好的数据模型进行头端特征提取；步骤S3：对头端位置进行计算；步骤S4：在术中对头端位置进行实时跟踪。本发明不需要依赖其他定位设备，如电磁系统等，可以应用在任意介入式手术环境下使用；本发明可以帮助医生、计算机或手术机器人明确造影医疗器械的推送位置，有助于医生、计算机或手术机器人根据当前医疗器械的位置的反馈做出下一步决策，降低了医疗事故的发生率。
介入医疗器械 dsa 影像中头端位置跟踪方法系统

[发明专利]远程手术机器人通讯延迟的预测方法、系统、介质及设备-CN202310226650.7在审
发明人：刘奕琨;刘栋;韩重阳;李江;包赣;吕东杰;张石军;陈冲;喻恺;秦金存;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程手术机器人通讯延迟的预测方法、系统、介质及设备，包括：延迟预测数据集准备步骤：获取通讯延迟时间，制作形成包含多组延迟数据的延迟数据集；模型构建和训练步骤：构建RNN延迟预测模型，用不同的函数计算细胞状态，获取预测延迟值；测试延迟预测模型验证步骤：计算多组通讯延迟时间的期望值，定义真实延迟值，将所述预测延迟值与期望值分别减去真实延迟值，并将结果的绝对值作比较，得出结论。本发明能够对机器人将要发生的延迟进行预测，为后续延迟降低提供关键的数据支撑，提高远程手术机器人响应的即时性，保障手术的安全性。
远程手术机器人通讯延迟预测方法系统介质设备

[发明专利]基于影像跟踪的介入式医疗器械的自动化输送系统-CN202310139600.5在审
发明人：刘栋;韩重阳;刘涛;张石军;吕东杰;吴友松;朱亚君;包赣;李江;刘奕琨;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于影像跟踪的介入式医疗器械的自动化输送系统，包括：模块M1：实时获取术中介入式医疗器械影像信息，基于获取的介入式医疗器械影像信息获取器械特征信息；模块M2：基于器械特征信息输送介入式医疗器械，直至介入式医疗器械输送至目标位置。
基于影像跟踪介入医疗器械自动化输送系统

[发明专利]一种疏水性UiO-66锆金属有机框架材料及其制备方法-CN202211726246.8在审
发明人：曹晓畅;周泽斌;吕东杰;程方 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明属于金属有机框架材料技术领域，公开了一种疏水性UiO‑66锆金属有机框架材料及其制备方法，先将锆源和有机配体按摩尔比溶解于溶剂中配置成反应物溶液；将得到的反应物溶液进行搅拌；搅拌结束后将反应物溶液进行加热反应；冷却后经洗涤，离心，干燥，得到目标产物。本发明所制得的疏水性UiO‑66锆金属有机框架材料粒径分布均匀，热稳定性好，具备较高疏水性；并且通过溶剂热合成法直接在反应釜内制备MOF微晶产物，操作方法简单便捷。本发明还能够对MOF材料的粒径结构进行了调控，制备粒径小且分布均匀的MOF材料。
一种疏水 uio 66 金属有机框架材料及其制备方法

[发明专利]远程手术机器人通讯延迟降低方法、系统、介质及设备-CN202211571827.9在审
发明人：刘奕琨;刘栋;韩重阳;李江;包赣;朱亚君;吕东杰;秦金存;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程手术机器人通讯延迟降低方法、系统、介质及设备，包括：获取服务端原始摄像机图像作为图像一；当客户端按下相应的手术机器人控制按钮时，记录手术机器人运动后的摄像机图像作为图像二，对图像一和图像二划分图像区域；对比图像二与图像一之间因手术机器人运动导致图像发生变化的区域作为变化域；将变化域的特征像素通过无线通讯发送至客户端；将变化域特征像素补偿至客户端实时图像的图像一上，更新后的图像一记录为图像三，图像三作为最新时刻的图像显示于客户端界面上。本发明通过判断图像变化域大大减少通信数据量，降低因大量数据传输导致的通讯延迟，提高远程手术机器人系统的安全性和稳定性。
远程手术机器人通讯延迟降低方法系统介质设备

[发明专利]介入式导管头端位置的跟踪方法、系统、设备及介质-CN202211240532.3在审
发明人：刘栋;奥雪;韩重阳;朱亚君;吕东杰;刘奕琨;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式导管头端位置的跟踪方法、系统、设备及介质，涉及医疗图像导航技术领域，包括：图像处理步骤：从介入式手术病例数据库系统中获取DSA影像数据，将DSA影像数据进行标注并划分为训练集和测试集；特征提取步骤：使用训练好的Unet模型对DSA影像数据中导管及头端的像素特征进行提取，并对提取结果进行去噪和二值化处理，得到介入式导管的二值化矩阵图；实时跟踪步骤：通过二值化矩阵图定义介入式导管的行进方向，根据导管的行进方向，在DSA影像的当前帧上高亮显示导管头端像素。本发明能够实现对介入式导管头端的实时跟踪，降低手术风险，保护患者安全。
介入导管位置跟踪方法系统设备介质

[发明专利]介入式导管头端形态的识别判断方法、系统、设备及介质-CN202211190946.X在审
发明人：刘栋;奥雪;韩重阳;朱亚君;吕东杰 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式导管头端形态的识别判断方法、系统、设备及介质，涉及医疗器械的识别技术领域，包括：图像获取及处理步骤：从介入式手术病例数据库系统中采集数据集并进行预处理，定义导管头端的ROI图片的形态类别，建立训练集和测试集；模型训练步骤：搭建训练模型，根据所述训练集进行训练；实时识别步骤：将测试集输入训练后的训练模型中，输出导管形态的识别判断结果。本发明能够增强显示导管头端的定位区域，辅助判断介入手术中导管的推送位置，明确当前导管头端的朝向。
介入导管形态识别判断方法系统设备介质

[发明专利]基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备-CN202211632762.4在审
发明人：刘栋;韩重阳;刘奕琨;包赣;李江;朱亚君;吕东杰;刘涛;秦金存;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DSA影像的手术导航方法、系统、介质及电子设备，包括获取实时手术中的DSA影像；构建数据集并进行预处理，并按照预设比例划分为训练集和测试集；建立数学模型，通过所述训练集训练所述数学模型，并在测试集上验证所述数学模型的可行性；部署Unet分割模型，并在减影阶段实时分割当前帧图像下的血管；将减影阶段分割出的血管和透视图进行图像融合，实现在DSA影像中的血管路径导航。本发明通过搭建模型对减影阶段的DSA影像血管进行分割，同时将血管融合在透视阶段为介入式医疗器械在血管中作业提供导航，提高了介入医疗器械到待检部位的过程中行进准确性，进而提高了手术的成功率。
基于 dsa 影像手术导航方法系统介质电子设备

[发明专利]介入式医疗器械图像分割方法及系统-CN202211317201.5在审
发明人：韩重阳;刘栋;奥雪;朱亚君;吕东杰;刘涛;包赣;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式医疗器械图像分割方法及系统，包括：从介入式手术病例数据库系统中获取DSA影像数据并划分为训练集和测试集；搭建Unet模型，通过Encoder模块将输入图片转化为语义特征图，通过Decoder模块将语义特征图转化为二分类的结果，完成分辨率的恢复，得到最终的分割结果图；训练过程中定义权重函数；结合交叉熵及softmax定义一个新的能量函数；把模型分割的结果融合映射到DSA原图上，并高亮显示。本发明通过借助计算机和机器人技术大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。
介入医疗器械图像分割方法系统

[发明专利]介入式医疗器械兴趣区域的提取方法及系统-CN202211246430.2在审
发明人：刘奕琨;刘栋;奥雪;韩重阳;朱亚君;吕东杰;刘道志 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式医疗器械兴趣区域的提取方法、系统、电子设备及存储介质，首先通过对原始DSA影像分割后的二值化矩阵寻求器械的头端定位点坐标，其次根据在DSA影像文件中实时获取的器械参数，用探测板成像计算出像素的放大率，建立真实器械和像素值的映射，确定出ROI矩形框的长宽像素尺寸，以定位点为中心，长宽尺寸为ROI范围并在DSA影像中实时显示，为医生、计算机或手术机器人提供了更明确的视野。本发明根据已知参数实现了ROI的快速提取，解决了DSA影像的低质量导致的器械部位不清晰的问题，在确保了提取速度的同时，还能保证ROI提取的有效率。
介入医疗器械兴趣区域提取方法系统

[发明专利]介入式手术医疗器械的分类方法及系统-CN202211164596.X在审
发明人：刘栋;韩重阳;奥雪;朱亚君;吕东杰 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入式手术医疗器械的分类方法及系统，包括：从介入式手术病例数据库系统中获取整体手术的DSA影像，将DSA影像转换为图片文件后用软件工具界定标注，将影像以标准像素尺寸统一输出；将数据集的分类标准定义为三类；建立医疗器械图像分割的Unet模型，得到像素级别的像素点到像素点的分类；基于训练后的收敛模型，在测试集上验证其准确性，并对结果进行融合。本发明通过借助计算机和机器人技术大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。
介入手术医疗器械分类方法系统

[实用新型]一种航空餐车用的多功能箱体结构-CN202221347839.9有效
发明人：杨涛;吕东杰 -专利权人：河北维珍航空设备有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空餐车用的多功能箱体结构，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定安装有万向轮，所述箱体的顶部固定安装有放置框，所述箱体的内部固定安装有隔板，所述箱体正面的上侧固定安装有把手，所述箱体两侧的上方均开设有方形孔。该一种航空餐车用的多功能箱体结构，本实用通过箱体、万向轮、加料管、饮料储存箱、隔板、把手、方形孔、活动板、固定板、出液管、连接管、水嘴、蜗轮、转轴、蜗杆、电机、传动机构、调节丝杆、限位杆和连接架的配合使用，首先在倒饮料方面，工作人员无需一直手持杯子接饮料，从而降低了工作人员的工作量，再者活动板的展开与水嘴的伸出，使工作人员的接饮料工作变得更加方便。
一种航空餐车多功能箱体结构

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