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[发明专利]一种拖曳无源敲击式发声器的通用控制系统和方法-CN202211533283.7在审
发明人：刘来华;卢怡;唐君超杰;彭文伟;向蓓 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明提出一种拖曳无源敲击式发声器的通用控制系统和方法，该控制系统包括发声控制装置、电力控制装置、液压阀组控制器、伺服阀组控制器、溢流阀控制器、液压压力输入传感器、液压压力输出传感器、液压流量传感器和数据分析仪；所述发声控制装置用于系统液压均衡控制及声场频谱控制；所述发声控制装置通过液压控制板实现液压能量控制，在能量不足时关闭液压阀组，系统进入蓄能状态；在能量过大时开启安全溢流阀开口大小进行泄压、保证系统安全；通过本系统能够实现液压能量均衡控制及声场频谱控制，水下发声器采用拖曳式自供能模式，提升系统发声效率，精简了系统电力结构、实现电力无源化。
一种拖曳无源敲击发声器通用控制系统方法

[发明专利]一种便携式声磁扫雷操控设备-CN202211356712.8在审
发明人：卢怡;刘来华;向蓓;刘洁;刘诗玉 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：一种便携式声磁扫雷操控设备，包括声磁扫模拟信号生成装置，用于生成磁扫雷所需的脉冲信号，以及作为声扫雷基础的随机噪声波信号；信号处理装置，用于对随机噪声波进行调频处理，变成宽频带声扫雷模拟信号；磁扫雷和声扫雷模拟信号分别输出给外部的磁扫雷具和声扫雷具。该设备能够实现用于声磁扫雷的舰船模拟信号的一体化产生，以及对声磁扫雷具进行实时控制，数据记录存储与显示、人工智能大数据分析等。该装置体积小、能耗低、重量轻，可为声扫雷具、磁扫雷具的生产、试验、检验、维修、使用等提供便利。
一种便携式扫雷操控设备

[实用新型]一种建筑工程用模板固定装置-CN202222673036.9有效
发明人：廖文;向军;丁恒;杨洋;闫慧超;陈慧;向蓓;马蓓;方海念 -专利权人：武汉建开工程总承包有限责任公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用模板固定装置，包括设置于地下廊道两侧的模板，模板的内侧面上设置有台条，台条的长度方向上均匀间隔设置有插凸；地下廊道内于两个模板之间设置多组由两个左右对称设置的滑移架构成的支撑机构，支撑机构沿地下廊道的长度方向排布；所述滑移架的竖向部靠近模板的一面设置有与插凸相对应的凹槽；滑移架远离模板的边侧设置有立块，立块内螺接有丝杠，左右两侧的两个丝杠之间固定连接有旋头，旋头上环向均匀设置有旋杆；两个丝杠的旋向相反，转动旋杆带动两个丝杠同时转动，使左右两侧的滑移架同时向模板的方向移动。本实用新型能够对两侧的模板同时进行支撑固定，当需要安装地下廊道的模板量较大时，更加方便。
一种建筑工程模板固定装置

[发明专利]一种电源检测方法、装置及服务器节点-CN202210753458.9在审
发明人：向蓓 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种电源检测方法、装置及服务器节点，其中，所述电源检测方法基于包括电源接触点和检测接触点的电源连接端实现，所述电源检测方法在所述服务器节点的运行阶段，基于第一信号和第二信号，得到第一检测信号，其中，第一信号包括所述电源接触点与所述供电端接触产生的电信号，所述第二信号包括所述检测接触点与所述供电端接触产生的电信号，即所述电源检测方法利用包括电源接触点和检测接触点的电源连接端，基于所述第一信号和所述第二信号，实现了针对服务器节点的电源接触点与供电端接触状态的检测，为电源接触点与供电端接触是否良好的判断奠定了基础，有利于保障服务器系统中服务器节点的正常、高效运行。
一种电源检测方法装置服务器节点

[发明专利]一种多尺度合作靶标设计与在线检测识别方法及系统-CN202010433150.7有效
发明人：颜露新;蔡智;钟胜;向蓓;曹旭航;叶云桐;黎瑞;胡世根 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于无人机靶标设计与识别技术领域，公开了一种多尺度合作靶标设计与在线检测识别方法及系统，将每一尺度靶标中间m×m个单元格置为空白，嵌套下一尺度靶标形成多尺度合作靶标；无人机在接收着陆指令后通过控制机载云台相机对着陆区靶标进行搜索；对相机拍摄的YUV格式图像进行局部自适应阈值化处理后进行四边形检测；当正确识别到靶标后，将云台切换至跟踪模式；对下一帧靶标位置进行预测，在预测位置邻域范围内进行靶标检测；根据检测到的靶标位置，对无人机位姿进行解算；并根据飞行高度以及靶标在图像中的占比切换至合适靶标进行检测。本发明提高了靶标的识别效率和着陆定位精度，提高了帧率，加快了边界的查找。
一种尺度合作靶标设计在线检测识别方法系统

[实用新型]一种激光测距导盲装置-CN202120968470.2有效
发明人：向蓓;李子萌;赵永年;向蕾 -专利权人：向蓓
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距导盲装置，包括：主控模块、太阳能充电模块、三轴加速度传感器、语音提示模块、激光测距模块、定位模块和播放设备；所述主控模块分别与三轴加速度传感器、语音提示模块、激光测距模块和定位模块通信连接；所述太阳能充电模块分别与主控模块、三轴加速度传感器、语音提示模块、激光测距模块和定位模块电连接；所述语音提示模块与播放设备电连接；本实用新型解决了视觉障碍者仅采用盲杖进行导盲，造成行动不便的问题。
一种激光测距装置

[发明专利]一种合成氢吗啡酮的方法-CN201711341014.X有效
发明人：王孟华;钟丽君;曾华荣;张建勋;周雪平;熊秀琳;于飞;向蓓;舒启超;周文超;陈晓柯;刘杨;杜鹏;陈文彪 -专利权人：宜昌人福药业有限责任公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： C07D489/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用连续流微通道反应器合成氢吗啡酮的方法。该发明通过对连续流微通道反应器各模块温度及反应速度的控制，在现有连续流微通道反应器模块中整合入猝灭模块，通过对氢吗啡酮合成原料和催化剂最佳反应状态和反应速度的控制，提高了反应速度，同时，淬灭模块的加入能够及时淬灭反应，实现了对反应时间的精准控制，降低了氢吗啡酮合成关键步骤“沃氏氧化”（Oppenauer Oxidation）过度氧化的发生，降低了副产物的产生；提高了反应收率和氢吗啡酮产物纯度。
氢吗啡酮微通道反应器合成最佳反应状态产物纯度淬灭反应反应收率关键步骤合成原料精准控制沃氏氧化副产物淬灭整合猝灭催化剂

[实用新型]基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器-CN200820032311.6无效
发明人：黄英;仇怀利;明小慧;向蓓;张玉刚;黄斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本实用新型是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。
基于柔性导电橡胶触觉传感器

[发明专利]用于柔性触觉传感器的压力敏感材料及其制备方法-CN200810023636.2无效
发明人：黄英;王敏;仇怀利;付秀兰;向蓓;张玉刚 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：用于柔性触觉传感器的压力敏感材料及其制备方法，其特征是所述材料以炭黑和硅橡胶复合体系添加纳米SiO₂或纳米Al₂O₃为原料；其制备方法是在常温、常压下，依次将各原料混合得混合溶液，将混合溶液注入触觉传感器结构模型中，室温下完成固化成型。本发明材料兼有良好触觉传感功能和柔韧性、适用于任意设计的触觉传感器阵列结构，其方法工艺简单。
用于柔性触觉传感器压力敏感材料及其制备方法

[发明专利]基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器-CN200810018554.9无效
发明人：黄英;仇怀利;明小慧;向蓓;张玉刚;黄斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本发明是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。
基于柔性导电橡胶触觉传感器

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