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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁机器人地毯识别方法-CN202010125236.3有效
发明人：刘彦军;梁振宇;张池;杜琼;刘银奇;向立志 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人地毯识别方法，所述清洁机器人包括套筒及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，所述识别方法包括：设置正常地面的标准回波信号；控制所述超声波传感器向当前地面垂直发射超声波信号，并接收所述当前地面反射的实际回波信号；判断所述实际回波信号是否区别于所述标准回波信号，若有区别，则识别所述当前地面为地毯表面。所述方法能够提高地毯识别的准确度和精确度。
清洁机器人地毯识别方法

[发明专利]清洁机器人-CN202211166200.5在审
发明人：梁振宇;刘彦军;向立志;李智军 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。
清洁机器人

[发明专利]清洁机器人-CN202010124592.3有效
发明人：梁振宇;刘彦军;向立志;李智军 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。
清洁机器人

[实用新型]自动清洁设备-CN202220815872.3有效
发明人：刘丹;谢濠键;向立志;张磊;陈泽 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动清洁设备，清洁设备包括：移动平台；清洁模组，设置于移动平台底部，用于对自动清洁设备行进路径上的操作面进行清洁；光发射组件，设置于移动平台底面，配置为向操作面方向预设角度范围内发射光信号；光接收组件，包括光谱采集单元，配置为接收从操作面反射的光信号并生成基于操作面的光谱信息；控制系统，设置于移动平台内部，配置为至少基于光谱信息判断操作面材质和/或操作面污渍类别，基于操作面材质和/或操作面污渍类别控制清洁模组对操作面进行清洁。本公开通过在自动清洁设备底部设置光谱仪和/或影像成像组件，获得操作面的操作面材质和/或操作面污渍类别。
自动清洁设备

[实用新型]一种建筑楼层内的积水清理装置-CN202121876131.8有效
发明人：任杰;张桥;高明月;向立志;孙梦晓 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑楼层内的积水清理装置，包括操纵杆(1)、上端与所述操纵杆(1)连接的连接拉杆(3)、与所述连接拉杆(3)下端连接的横杆，所述横杆上设置有能够与清理面接触的挡板(6)。该建筑楼层内的积水清理装置，便于使用，操作灵活、方便，可大幅提高清理作业效率，配合水泵等机械能够实现及时、高效、快速的积水清理，节省清理费用；对于楼层内管道破裂、地下室倒灌等突发情况，有助于快速清理积水，减少积水造成的财产损失，解决了楼层积水带来的一系列问题。
一种建筑楼层积水清理装置

[发明专利]地图显示方法及装置、介质及电子设备-CN202110184745.8在审
发明人：孙建斌;向立志;贾振东 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种地图显示方法、地图显示装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取房间地图数据和区域地图数据；根据所述房间地图数据绘制房间地图，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层；显示覆盖有所述区域地图图层的房间地图。该方法能够在房间地图上显示区域地图图层。
地图显示方法装置介质电子设备

[发明专利]移动机器人及该移动机器人跨越障碍物的方法-CN201710433819.0有效
发明人： 向立志;夏勇峰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种移动机器人及移动机器人跨越障碍物的方法，属于智能机器人技术领域。所述方法包括：感知单元采集感知数据并将感知数据传输至控制单元；控制单元依据感知数据控制移动机器人以第一旋转方向旋转第一角度，并控制第一驱动轮对第一障碍物进行跨越；控制单元控制移动机器人以第二旋转方向旋转第二角度，并控制第二驱动轮对第一障碍物进行跨越。本公开通过控制单元依据感知单元发送的感知数据，控制移动机器人跨越障碍物，避免移动机器人在运行过程中因为障碍物的阻碍无法继续相应任务的问题，使得移动机器人能够独立地完成对障碍物的跨越，提高了移动机器人的工作适应能力。
移动机器人跨越障碍物方法

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