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[发明专利]线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置-CN202111127052.1在审
发明人：陈勇勇;向征;郑亚军 -专利权人：瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明适用于线性马达驱动技术领域，提供了一种线性马达的驱动电压生成方法以及相关装置，旨在使用该驱动电压生成方法生成的驱动电压可以有效控制线性马达来表达特定方向的振动效果。本发明实施例的方法包括：定义所述线性马达的振子在一个预设周期内的位移波形，所述位移波形为不对称波形；根据所述位移波形计算得到所述线性马达的在所述预设周期内对应的电压波形。
线性马达驱动电压生成方法以及相关装置

[发明专利]马达的振动控制系统、方法以及电子设备-CN201910397617.4有效
发明人：向征;郭璇;李涛 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P7/282 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达的振动控制系统，系统包括：变换模块、均衡模块、第一转化模块、第二转化模块、误差计算模块以及自适应调节模块。预设激励电信号变换为期望的位移进行运算得到驱动信号驱动马达振动；自适应调节模块根据驱动信号和马达电阻计算出预测电流；根据差异运算出马达参数更新量；所述均衡模块根据所述马达更新参数和所述期望的位移信号重新运算出所述驱动信号，以调整输出给马达的驱动信号。本发明还提供一种马达的振动控制方法和电子设备。自适应调节模块根据实际电压和实际电流检测的马达闭环控制技术来获取马达更新参数，并通过均衡模块的来抵消参数的变化，以达到减少振动效果畸变的目的。
马达振动控制系统方法以及电子设备

[发明专利]马达单体寻找方法-CN202010496874.6有效
发明人：郭璇;向征 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达单体寻找方法，其特征在于，该方法包括步骤：提供多个至少包括振子的马达单体组成第一样本库；激励所述第一样本库的多个马达单体以获得多个非线性参数曲线及线性参数值；比较多个非线性参数曲线的对称性，选取对称性较优的若干马达单体组成第二样本库；所述第一样本库中的多个马达单体的线性参数值按数值大小排列，选取所述线性参数值靠近及居于中间位置的若干马达单体组成第三样本库；通过对多个马达单体进行非线性参数曲线测试筛选出对称性较优且线性参数值处于样本库中间位置的马达单体作为最优马达，从而在其基础上设计触觉效果或激励信号，以更好地适用于同类型的其他马达单体。
马达单体寻找方法

[实用新型]一种方便不停机除尘清理的仓储专用控温机组-CN202121390081.2有效
发明人：向征;林云;王澍涛 -专利权人：上海云傲机电科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便不停机除尘清理的仓储专用控温机组，包括：装置外壳，上端安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆与移动滑块相互连接，所述移动滑块通过所述装置外壳上开设的凹槽与所述装置外壳构成滑动连接；放置板，下端安装有所述移动滑块，且所述放置板上安装有固定簧片；连接杆，上端对称设置有所述固定簧片，且所述连接杆安装在第一防尘板上，所述第一防尘板与所述放置板相互贴合。该方便不停机除尘清理的仓储专用控温机组，通过导风扇叶的转动，从而在冷却翅片或加热装置的作用下，对仓储内的温度进行控制，且在电动伸缩杆与移动滑块的作用下，实现对放置板的位置进行改变，从而便于对第三防尘板与第一防尘板进行拆卸除尘。
一种方便停机除尘清理仓储专用机组

[发明专利]一种马达打壳风险检测方法、系统及计算机可读存储介质-CN202110995242.9在审
发明人：曹仲晴;向征 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达打壳风险检测方法、系统及计算机可读存储介质。其中，马达打壳风险检测方法包括：获取待检测马达的工作状态数据，以及获取参考短信号的特征值；根据工作状态数据以及特征值对参考短信号进行处理，得到目标周期化短信号；将目标周期化短信号作为激励信号输入至待检测马达，并对待检测马达进行打壳风险检测；其中，当待检测马达未出现打壳现象时，表征待检测马达无周期化短信号所导致的打壳风险。本发明能够有效地降低马达中由周期化短信号所导致的打壳风险，为用户带来更佳的使用体验。
一种马达风险检测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]线性振动马达带宽的检测方法-CN201810925634.6有效
发明人：邓瀚林;蒋亮;向征;路翔 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01H1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性振动马达带宽的检测方法，其包括线性振动马达，所述线性振动马达包括壳体和马达振子，该方法包括如下步骤：步骤S1、设置所述线性振动马达的目标位移水平；步骤S2、以目标位移水平为参考，测量所述马达振子的位移频率响应曲线；步骤S3、将步骤S2中得到的所述位移频率响应曲线与预设的标准目标位移频率响应曲线进行比对，判断所述位移频率响应曲线是否合格，若合格，进入步骤S4；步骤S4、测量所述线性振动马达的带宽。与相关技术相比，本发明的线性振动马达带宽的检测方法的不仅方法简单，检测效率高，且成本低，其检测的数据为客户设计和选型提供可靠的依据。
线性振动马达带宽检测方法

[发明专利]非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质-CN202011050084.1有效
发明人：曹仲晴;向征;郭璇 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司;瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种非线性信号系统构建方法，该方法包括：获取激励信号，对激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；对离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；根据目标解析式计算激励信号的高次谐波表达式，根据高次谐波表达式对激励信号对应的非线性信号系统建模。本发明基于离散三角函数的级数展开生成激励信号的高次谐波，进而实现对任意激励信号的马达输出建模，极大的简化了整个输出信号的建模过程。此外，还提出了非线性信号系统构建装置、设备和存储介质。
非线性信号系统构建方法装置设备介质

[实用新型]一种控制电机电源的电路板-CN202120439908.8有效
发明人：向征;罗海兵;叶建林 -专利权人：东莞市双向电子实业有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制电机电源的电路板，包括底座、电路板和安装在底座上的固定柱，所述电路板上设有便于拆装电路板且可以翻转以便于观察电路板两面的固定装置，此控制电机电源的电路板，解决了现有控制电机电源的电路板固定后难以翻转和拆卸的问题，设置了固定装置，使电路板在固定后，可以通过操作该装置便于拆装以及在不拆下电路板的情况下实现翻转功能，便于观察和检修电路板两侧元器件的情况，操作简单快捷，提高了工作效率。
一种控制电机电源电路板

[发明专利]一种基于量子加密的自由空间激光通信系统-CN201810368089.5有效
发明人：蔡政英;向征;刘萍萍;李均浩 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：一种基于量子加密的自由空间激光通信系统，包括接收模块，数据解密模块，所述接收模块捕获激光信号和通信请求信号，经由宽带放大和脉码调制，将激光信号放大并进行处理、量化，编码后转换为数字信号。计算机模块处理数据后，根据通信请求，记录通信节点信息并自由组织成通信网络，将数据传送至数据加密模块，由量子密钥终端获取量子密钥，由数据加密模块对数据加密，加密后的数据由发射模块发送至通信对方。接收方通信节点通过量子密钥终端获取量子密钥并经过数据解密模块将接收的数据解密，并将解密后的数据发送至计算机模块处理。本发明不需要固定通信节点或铺设电缆/光缆，能够远距离传输并绕过障碍物和不良气象区域。
一种基于量子加密自由空间激光通信系统

[实用新型]一种AC应急灯-CN202120439909.2有效
发明人：向征;罗海兵;叶建林 -专利权人：东莞市双向电子实业有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AC应急灯，包括应急灯本体和矩形安装框，所述矩形安装框固定在墙体外侧，且应急灯本体安装在矩形安装框内，所述矩形安装框内安装有方便应急灯本体对其它区域进行照射用的移动装置，并通过移动装置与应急灯本体背侧连接，本实用新型主要应用于商场或工厂等狭长过道内，通过在应急灯本体后面安装一个移动装置，实现在墙体上安装的矩形安装框内移动，从而能够在停电过程中，对部分狭长过道进行移动照明，人员可以跟随移动的应急灯进行安全的路过，避免人员在走动时出现安全隐患。
一种 ac 应急灯

[发明专利]一种马达非线性参数的测试方法及装置-CN201910590932.9有效
发明人：向征;郭璇;路翔 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达非线性参数的测试方法及装置，所述方法包括：采用激励信号激励马达振动，对处于振动状态的马达进行信息同步采集，得到电压测量值和电流测量值，获取马达的线性参数初始值和非线性参数初始值，根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数初始值计算得到所述马达的线性参数目标值，根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数目标值和所述非线性参数初始值采用自适应滤波计算得到所述马达的非线性参数目标值，通过对马达非线性参数进行测量，实现了采用非线性模型准确的控制马达振动，提高了马达的控制精度，从而提高了马达的性能。
一种马达非线性参数测试方法装置

[发明专利]一种控制信号的生成方法、电子设备及存储介质-CN201910596163.3有效
发明人：路翔;向征 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P25/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制信号的生成方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取初始信号与时间的关系曲线，关系曲线包括若干采样点以及每个采样点所对应的时间和初始信号的值；判断关系曲线的第一个采样点所对应的初始信号的值是否为0；若关系曲线的第一个采样点所对应的初始信号的值不为0，根据关系曲线构建优化函数；将每个采样点对应的初始信号的值与优化函数的对应值相乘，以得到每个采样点的优化值；根据优化值与时间的对应关系生成控制信号，控制信号用于驱动马达振动。本发明涉及通讯领域，本发明的控制信号的生成方法可以减少振荡响应，提高用户体验。
一种控制信号生成方法电子设备存储介质

[发明专利]触觉效果评价方法、装置、设备和介质-CN202110421408.6在审
发明人：向征;王修越 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉效果评价方法，该方法包括：根据获取的有效加速度数据计算加速度能量值；获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量；获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值；当总振动量小于体验门限阈值时，确定振动马达的总谐波失真等于0；当总振动量大于或等于体验门限阈值时，根据总振动量计算总谐波失真，总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数。本发明选取有效加速度数据进行评价，并且引入等振感加速度加权曲线，让失真结果和实际体验更加接近，更好的反映在体验层面马达的失真大小。此外，还提出了触觉效果评价装置、设备和存储介质。
触觉效果评价方法装置设备介质

[发明专利]自适应马达控制方法、装置及存储介质-CN201910735381.0有效
发明人：路翔;向征;郑亚军 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应马达控制方法、装置及存储介质，通过实时对马达的运行区域进行检测进而判断马达运行的区域，然后根据判断结果自动触发对应的马达模型，最后根据对应马达模型计算得出马达运行的控制参数，实现对马达的控制。本发明通过双模型切换的方式实现了马达运行过程中的马达控制，解决了现有技术中采用单一模型实现马达控制时不可靠的问题。
自适应马达控制方法装置存储介质

[发明专利]马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110504865.1在审
发明人：曹仲晴;向征;郭璇 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达的非线性系统建模方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取马达的工作频段中的第一频段的chirp信号和马达的工作频段中的第二频段的chirp信号；利用第一频段的chirp信号激励马达，得到第一输出，并根据第一输出和第一频段的chirp信号，得到第一频段的高次谐波频率响应；利用第二频段的chirp信号激励马达，得到第二输出，并根据第二输出和第二频段的chirp信号，得到第二频段的高次谐波频率响应；在频域拼接第一频段的高次谐波频率响应和第二频段的高次谐波频率响应，得到马达的工作频段的高次谐波频率响应，马达的工作频段的高次谐波频率响应为马达的非线性系统模型。本发明得到的马达的非线性系统模型的精度较高。
马达非线性系统建模方法装置电子设备存储介质