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[发明专利]一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构-CN201810350809.5有效
发明人：宁明乐;许崇铭;向彬彬;李培宏;邱榆;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构，包括一级管(3)，所述一级管(3)内的一端套设有二级管(4)；还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在所述一级管(3)上的控制手轮(17)和设置于所述一级管(3)内部的伸缩滑轮组件一(803)和伸缩滑轮组件二(804)以及二级管拉动件(12)；所述控制手轮(17)设有伸缩驱动绳索一(903)、伸缩驱动绳二(904)，所述伸缩驱动绳索一(903)和所述伸缩驱动绳二(904)绕过所述伸缩滑轮组件一(803)；所述二级管拉动件(12)与所述二级管(4)的首端固定连接。在所述伸缩机构、旋转机构、摆动机构和拉扯机构的共同作用下，末端可实现相对于一级管伸缩、旋转、摆动运动自由度和拉扯执行自由度。
一种实现末端自由度运动管内绕绳机构

[发明专利]一种摇臂式簇状水果采摘装置-CN201810351152.4有效
发明人：邱榆;许崇铭;宁明乐;李培宏;向彬彬;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇臂式簇状水果采摘装置，包括支撑三脚架(1)，所述支撑三脚架(1)上设有铰链组件(2)，所述铰链组件(2)上固定有一级杆(3)，所述一级杆(3)内部一端套设有二级杆(4)，所述一级杆(3)和所述二级杆(4)上均设有果实运输机构(5)，所述果实运输机构(5)包括分别设置在一级杆(3)以及二级杆(4)上的两组支撑组件(501)，所述支撑组件(501)之间设有帆布(502)；所述二级杆(4)前端设置有剪切组件(16)，采摘所得的果束可通过果实运输机构(5)从高处快速安全运送至地面，达到轻松采摘果实的效果，大大降低人工劳作强度。
一种摇臂式簇状水果采摘装置

[发明专利]一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构-CN201810351153.9有效
发明人： 向彬彬;许崇铭;邱榆;李培宏;宁明乐;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有一级杆(3)，所述一级杆(3)的一端设有随遇平衡滑轮组件一(801)和随遇平衡滑轮组件二(802)，所述随遇平衡滑轮组件二(802)包括滑轮一和滑轮二，所述一级杆(3)上设有控制手轮(17)，所述控制手轮(17)通过平衡驱动绳索一(901)和平衡驱动绳索二(902)连接有随遇平衡机构；所述随遇平衡机构包括滑轨(11)，所述滑轨(11)内嵌于所述一级杆(3)内的一端，所述滑轨(11)上设有配重块(6)。本发明在使用时可自主维持自身随时处于随遇平衡状态，使操作者能更方便、轻松地执行任务。
一种随遇平衡驱动伸缩摇臂机构

[发明专利]水印嵌入方法、装置、计算机、存储介质-CN202310063317.9有效
发明人：陈越;陈子松;向彬彬 -专利权人：泉州艾奇科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F21/16 文献下载
摘要：本发明涉及数据加密、识别技术领域，公开了一种水印嵌入方法、装置、计算机、存储介质，方法包括如下步骤：第一生成步骤生成第一源代码；第二生成步骤生成第二源代码，第二源代码携带有水印数据；嵌入步骤，用于将第二源代码嵌入第一源代码中形成第三源代码；编译步骤，用于将第三源代码编译成用于驱动电子设备的第一驱动子文件，及编译成与水印数据相关联的第二驱动子文件；水印数据执行步骤，电子设备的中央处理单元运行第一驱动子文件时，电子设备进入正常运行状态，电子设备的中央处理单元运行第二驱动子文件时，中央处理单元执行与水印数据相关的动作。本发明可用于对固件进行加密，方便未授权使用行为的快速取证。
水印嵌入方法装置计算机存储介质

[发明专利]控制系统、方法、芯片及电子设备-CN202210942493.5在审
发明人：刘吉平;向彬彬;熊辉兵;王翔;郑增忠 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F1/3206 文献下载
摘要：本申请公开一种控制系统、方法、芯片及电子设备，该控制系统包括主系统和至少一个子系统，其中，主系统，用于根据所述子系统的功耗调节向所述多个子系统输出的目标参数；所述主系统包括电源管理单元，所述电源管理单元用于：对所述子系统的功耗进行检测，并在预设时长内检测到所述子系统的功耗大于预设阈值时，调节向所述子系统输出的目标参数，以使所述子系统的功耗小于或等于所述预设阈值。本申请能够减小芯片的功耗，提升芯片的使用寿命。
控制系统方法芯片电子设备

[发明专利]座椅调节方法、装置及存储介质-CN202210634923.7在审
发明人：刘吉平;向彬彬;熊辉兵;王翔 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种座椅调节方法、装置及存储介质。本申请在副驾驶座椅为乘坐状态时，识别所述副驾驶座椅对应乘客的身份信息，获取所述身份信息的对应的人体特征以及偏好设置，根据所述人体特征设置提醒规则，并在驾驶时依据所述提醒规则进行提醒，根据所述偏好设置对所述副驾驶座椅进行调节。本申请实施例可以在副驾驶座椅为乘坐状态时自动识别乘客的身份，并根据身份信息自动调节座椅以及进行驾驶提醒，无需用户手动操作，大大提升了座椅调节的效率以及驾驶的安全性。
座椅调节方法装置存储介质

[发明专利]超声换能器及其制作工艺-CN201911063767.8有效
发明人： 向彬彬 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种超声换能器，包括：多个导电针，呈阵列排布形成导电针阵列；第一背衬，与各导电针下部固定结合，且各导电针的下端露出第一背衬；第二背衬，连接于第一背衬背离导电针下端的一个端面，且与各导电针上部固定结合；压电体，连接于第二背衬背离导电针下端的一个端面；导电针阵列中各导电针上端分别与压电体中阵元阵列的各阵元信号电极电连接；公共电极金属层，形成于压电体背离导电针下端的一个端面，将压电体中各阵元的公共电极互连；匹配层，连接于公共电极金属层背离导电针下端的表面。本发明解决了换能器中阵元电极引线的问题，安装便捷且实现了高效散热。
超声换能器及其制作工艺

[发明专利]一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法-CN201910746079.5有效
发明人：陈宏楷;朱海飞;向彬彬;邱榆;许崇铭 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体面皮以及机器人头壳与软体面皮的连接方法，包括如下步骤：在软体面皮上预先标记若干连接点；找出连接点中的驱动连接点，在软体面皮内驱动连接点的标记处布置连接底板；在连接底板上表面设置带孔磁铁；在若干驱动单元上布置连接杆；将软体面皮裹覆于机器人头壳上，将连接杆嵌入带孔磁铁的孔中，并和连接底板通过磁力作用贴合。本发明通过上述设计实现机器人头壳与软体面皮的连接固定，同时大幅度降低了软体面皮拆装的难度，使机器人头壳更换软体面皮变得更加轻松方便，可广泛应用于仿真机器人领域。
一种软体面皮以及机器人头连接方法

[发明专利]一种同时检测苯并[a]芘及其代谢产物的方法及其应用-CN201911114622.6在审
发明人：罗茜;李芳;向彬彬 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种同时检测苯并[a]芘及其代谢产物的方法，包括以下步骤：取待测样品，对所述待测样品进行预处理，所述待测样品含有苯并[a]芘和所述苯并[a]芘的代谢产物；用活化后的C18固相萃取柱对所述预处理后的待测样品进行富集处理，然后对C18固相萃取柱进行洗脱，收集洗脱液；并经浓缩至近干、定容和经过膜处理后，得到处理后的待测样品；采用超高效液相色谱‑串联质谱联用检测方式，所述处理后的待测样品经液相色谱分离和多反应监测模式检测后，利用保留时间锁定和特征离子对信息锁定，检测出待测样品中含有的所述苯并[a]芘及其代谢产物。该方法能高选择性检测苯并[a]芘及其代谢产物。本发明还提供了该方法的应用。
一种同时检测及其代谢产物方法应用

[实用新型]一种食盐干燥尾气余热回收系统-CN201921567889.6有效
发明人：宋继田;苏杭;周山林;蔡开街;石冬琦;毕晓旭;葛少东;刘亚骏;向彬彬 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食盐干燥尾气余热回收系统，热风炉连接至流化床干燥器的流化气体进口；旋风分离器的出气口通过第一进气管连接至第一水吸附塔；流化床干燥器的气体出口连接至引风机，第一水吸附塔顶端的出气口连接至空气预热器；物料预热单元包括料浆输送管、料浆泵及热交换喷淋塔，料浆输送管上设置有料浆泵，料浆输送管经过热交换喷淋塔内部后连接流化床干燥器的物料进口。本实用新型设计科学合理，能够去除食盐干燥尾气对换热管壁的腐蚀，降低尾气的湿度及粉尘，防止换热管的结垢，提高传热效率；同时能够对尾气热量进行回收利用，提高能源利用率。
一种食盐干燥尾气余热回收系统

[实用新型]面阵换能器装置-CN201922441456.2有效
发明人： 向彬彬;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供面阵换能器装置，包括：压电晶体，用于发射与接收超声波信号；所述压电晶体包括预设阵列间距为（D1，D2）的阵元，所述D1为两个阵元在第一方向上的间距，D2为两个阵元在第二方向上的间距；第一背衬，设置于远离压电晶片辐射面的端面，与压电晶片粘接连接；所述第一背衬还包括第一导线，实现第一导线在第一方向D1间距的变化；第二背衬，设置于第一背衬远离压电晶片的端面，与第一背衬连接；所述第二背衬还包括第二导线，实现第二导线在第二方向D2间距的变化。在二维方向上改变阵元电极的导线间的间距，降低了电极的导线的安装、加工难度，实现了电路板例如芯片等的安装。
面阵换能器装置

[实用新型]一种高效超声旋膜除氧头-CN201921567864.6有效
发明人：宋继田;苏杭;向彬彬;蔡开街;周山林;毕晓旭;石冬琦;刘婷婷 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效超声旋膜除氧头，壳体上从上至下依次设置有丝网汽水分离器、起膜组件、第二蒸汽管路、蒸汽导流筒、填料组及第一蒸汽管路，起膜组件与所述第二蒸汽管路之间形成水膜裙室，第二蒸汽管路上连通设置有若干所述蒸汽导流筒，起膜组件包括辅助蒸汽进口管、进水管、连通管及起膜管，进水管及辅助蒸汽进口管端部分别连接连通管，连通管之间连接有起膜管，起膜管中下部设置有若干切向小孔；蒸汽导流筒包括竖直筒段及扩散筒段。本实用新型设计科学合理，通过超声换能器、蒸汽导流筒及挡水板的设置，能够增加起膜管及水膜裙室中除氧水的连续湍动，增加加热蒸汽与除氧水的热质传递，促进水气充分分离，起到氧气彻底消除的作用。
一种高效超声

[实用新型]一种超声装置-CN201921886562.5有效
发明人： 向彬彬 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声装置，包括壳体，换能器模块、芯片模块和相变储热材料层，换能器模块包括压电体、背衬层和探针模块，换能器模块通过探针模块与芯片模块之间电连接，相变储热材料层分别与换能器模块及芯片模块连接，通过相变储热材料能实现对换能器模块和芯片模块的热量的控制，当换能器模块和芯片模块的工作温度超过相变储热材料的熔点温度时，相变储热材料发生由固态到液态的相变，吸收换能器模块和芯片模块的热量，降低换能器模块和芯片模块的工作温度，达到及时散热的目的，提高超声装置的散热效率；当换能器模块和芯片模块不工作时，相变储热材料层发生由液态到固态的相变。
一种超声装置

[发明专利]一种卫星通信系统中实用高效的频偏估计方法-CN201811623201.1有效
发明人：董杨鑫;王建军;杨鹏举;向彬彬 -专利权人：四川安迪科技实业有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明主要针对基于已知符号的频率估计提出一种使用乘法器消耗较少的高精度载波频率偏差估计方法，首先对接收到的与本地对齐的信号分组，并在分组之后进行去调制运算，再将去调制后的数据进行累加平均操作，最后送到频偏估计算法中。对分组内符号做了累加平均，使得频率估计的精度只由参与运算的已知符号总数决定。并且对已知符号字段进行先分组后相关处理，在达到相同频偏估计精度性能时，可以有效降低自相关运算的阶数，降低了算法的复杂度。使用多段已知符号对应阶数自相关结果累加，减小了噪声对自相关结果的影响，增加了自相关结果的可信度，提高频偏估计精度。
一种卫星通信系统实用高效估计方法

[实用新型]一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构-CN201820554709.X有效
发明人：宁明乐;许崇铭;向彬彬;李培宏;邱榆;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现末端多自由度运动的管内绕绳机构，包括一级管(3)，所述一级管(3)内的一端套设有二级管(4)；还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括设置在所述一级管(3)上的控制手轮(17)和设置于所述一级管(3)内部的伸缩滑轮组件一(803)和伸缩滑轮组件二(804)以及二级管拉动件(12)；所述控制手轮(17)设有伸缩驱动绳索一(903)、伸缩驱动绳二(904)，所述伸缩驱动绳索一(903)和所述伸缩驱动绳二(904)绕过所述伸缩滑轮组件一(803)；所述二级管拉动件(12)与所述二级管(4)的首端固定连接。在所述伸缩机构、旋转机构、摆动机构和拉扯机构的共同作用下，末端可实现相对于一级管伸缩、旋转、摆动运动自由度和拉扯执行自由度。
一种实现末端自由度运动管内绕绳机构

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