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[发明专利]一种基于激光视觉的闸室变形观测装置及观测方法-CN202310366982.5在审
发明人： 吉同元;嵇旭红;李鹏飞;虞冬冬;张润;陈宇航 -专利权人：华设检测科技有限公司;华设设计集团股份有限公司;东南大学;常州市三级航道网整治工程建设指挥部办公室;河海大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光视觉的闸室变形观测装置及观测方法，提出了一种基于接缝变形累计以监测船闸闸室墙顶位移的新方法，该方法利用船闸闸室段的分缝处理，通过相邻闸段之间的相对位移计累计监测闸室整体墙顶的水平位移；采用激光视觉技术，通过高精度拍摄后计算机视觉提取，测得闸段间接缝的横向水平错动、径向张开以及竖向不均匀沉降；同时，给出一种该装置的装配方法，保证安装过程简单易行，且安装方法科学合理，保证测量精度。
一种基于激光视觉变形观测装置方法

[发明专利]一种声呐测量系统及三维成像声呐水下检测方法-CN202211358868.X在审
发明人：陈晓攀;贺向阳;王军;戴东生;吉同元;张润;李鹏飞 -专利权人：宁波市交通发展研究中心;华设检测科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种声呐测量系统，包括声呐和支架；支架包括：安装平台，用于供声呐安装；至少三根支撑杆，每根支撑杆均具有能约束在所述安装平台底部的第一端；连接杆，数量与支撑杆的数量相对应，每根连接杆对应连接相邻的两根支撑杆；其特征在于：每根支撑杆的第一端均以能相对所述安装平台转动的方式约束在所述安装平台上，每根连接杆均以能独立地沿着与其相连的支撑杆的长度方向上下移动的方式约束在支撑杆上。还公开了一种应用有上述声呐测量系统的三维成像声呐水下检测方法。该声呐测量系统的支撑杆支撑角度可调，并且通过连接杆的位置调整，从而使支撑杆形成的支架能安装稳定，并且能根据不同的三维成像需求进行调整，以适用于有坡度的地形。
一种声呐测量系统三维成像水下检测方法

[实用新型]一种三维成像设备的升降装置-CN202221634205.1有效
发明人：陈晓攀;贺向阳;王军;戴东生;吉同元;袁丹豪 -专利权人：宁波市交通发展研究中心
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种三维成像设备的升降装置，包括：安装座；第一连接件，设于所述安装座的底部；第二连接件，设于所述安装座的底部、并与所述的第一连接件间隔设置，而使所述的安装座、所述的第一连接件和所述的第二连接件共同形成供船舷的局部容置的第一凹槽；其特征在于：所述的第一连接件和/或第二连接件以能在水平方向上相互靠近或远离的移动方式约束于所述的安装座上，从而使三维成像设备的升降装置能够适配不同尺寸的船舷从而适用范围更广。
一种三维成像设备升降装置

[发明专利]一种基于视觉识别的船闸闸墙水平位移监测装置及监测、安装方法-CN202210221700.8在审
发明人： 吉同元;章定文 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的船闸闸墙水平位移监测装置及监测、安装方法，装置包括保护套管，一端通过第一柔性波纹管与基准点密封固定连接，另一端通过第二柔性波纹管与船闸闸墙之间密封固定连接；钢丝线，设置在所述保护套管内，其一端通过长度可伸缩单元与基准点连接，另一端与船闸闸墙连接，钢丝线上设有指示标志；观测尺，设置在所述保护套管内且与所述钢丝线平行布置，观测尺上带有温度计；图像采集单元，设置在所述保护套管内，正对所述观测尺；无线通信模块，用于将所述图像采集单元拍摄的图像信号传输给外部图像处理器。本发明基于主动土压力理论，通过识别图像中钢丝线上指示标志的刻度反映闸墙水平位移变化，能够实时、准确地监测船闸闸墙的水平位移。
一种基于视觉识别船闸水平位移监测装置安装方法

[发明专利]基于机器视觉且具有测斜功能的静力水准仪及其测量方法-CN202110196394.2有效
发明人：王建;雷未;吉同元;李鹏飞 -专利权人：河海大学;华设设计集团股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉且具有测斜功能的静力水准仪及其测量方法，包括带透明漏斗部的储液罐、位于储液罐顶部中心处正上方且镜头垂直向下正对储液罐轴向中心的工业相机、位于储液罐底部中心处正下方且射线光点对准储液罐顶部中心的激光射线、环形灯、漫射板、用于接收工业相机所采集图像并输出至图像处理系统的图像传输供电单元以及根据所采集图像分析处理后得到液面真实高度和倾斜角度的图像处理系统，储液罐的漏斗部上设有位于储液罐顶部且用于标定激光点偏移位置的顶部刻度和位于储液罐侧壁用于标定液面四周高度的侧壁刻度。本发明实现自动精准识别液面真实高度和监测倾斜角度，满足了高精度、低成本、实时监测与复核的需求。
基于机器视觉具有功能静力水准仪及其测量方法

[实用新型]一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台-CN202021913904.0有效
发明人： 吉同元;翟剑峰;李鹏飞 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。本实用新型通过环形导轨配合电机‑减速器‑齿轮结构驱动，实现探测装置绕桩基圆周稳定运动，避免声呐测点调整时拆卸装载平台；本实用新型通过副臂的旋转运动能够调整探测装置与桩基之间的水平距离；通过丝杠的竖直上下运动能够调整探测装置的竖向位置从而调整探测装置的高度。
一种用于深水桩基础声呐探测装载平台

[发明专利]一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台-CN202010921304.7在审
发明人： 吉同元;翟剑峰;李鹏飞 -专利权人：华设设计集团股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。本发明通过环形导轨配合电机‑减速器‑齿轮结构驱动，实现探测装置绕桩基圆周稳定运动，避免声呐测点调整时拆卸装载平台；本发明通过副臂的旋转运动能够调整探测装置与桩基之间的水平距离；通过丝杠的竖直上下运动能够调整探测装置的竖向位置从而调整探测装置的高度。
一种用于深水桩基础声呐探测装载平台

[实用新型]一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置-CN201821631254.3有效
发明人： 吉同元;翟剑峰;李鹏飞;董加鹏 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，包括顶盘、支撑杆、连接座、连接杆和底盘；所述支撑杆设有三根，支撑杆顶端通过固定螺栓与顶盘连接，底端与底盘连接；每根支撑杆上分别设连接座，连接座之间通过连接杆彼此相连；同一连接杆的两端，一端与连接座通过螺栓固定，另一端通过活动插销与连接座固定。本实用新型提供的装置，支撑杆的高度、开角可调节，底盘可旋转，能够适应不同地形、不同类型水下结构的扫测需要；使用完后，只需拔出活动插销即可将各部件收拢，方便收纳；在采用三维成像声纳进行静态扫测时，将本装置吊放到目标物附近，人为设置标记物，解决点云数据拼接对目标物特征点的依赖，大大提高了工作效率。
连接座支撑杆三维成像连接杆底盘拼接本实用新型标记装置活动插销声纳图像顶盘目标物特征支撑杆顶端部件收拢点云数据方便收纳工作效率固定螺栓螺栓固定设置标记水下结构可调节可旋转目标物声纳拔出测时底端开角地形

[实用新型]一种水运工程混凝土试验芯样切割辅助装置-CN201820875910.8有效
发明人：丁国庆;吉同元;翟剑峰;李鹏飞;徐亮 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水运工程混凝土试验芯样切割辅助装置，包括筒体、定位机构、紧固机构；所述筒体一端为敞口结构，另一端底面中心设有螺纹孔；所述定位机构包括穿过所述螺纹孔的推进螺杆、用于固定所述推进螺杆的第一固定螺帽、设置在所述推进螺杆一端的顶板、设置在所述筒体侧部用于观察芯样位置的观察窗、与所述观察窗配合安装的刻度尺；所述紧固机构包括安装在所述筒体侧壁上的紧固杆、设置在所述紧固杆一端的芯样固定块、用于固定所述紧固杆的固定单元。通过调整辅助装置与切割机刀具的相对位置，调整固定后将待切割芯样放入所述筒体中进行切割，无需对芯样进行标记，以及反复调节芯样的相对位置，操作简单、使用轻巧。
芯样推进螺杆紧固杆筒体混凝土试验定位机构辅助装置紧固机构水运工程芯样切割观察窗螺纹孔切割切割机调整辅助装置本实用新型敞口结构底面中心固定单元固定螺帽配合安装筒体侧壁筒体侧部固定块刻度尺放入刀具穿过观察

[发明专利]一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置-CN201811171417.9在审
发明人： 吉同元;翟剑峰;李鹏飞;董加鹏 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，包括顶盘、支撑杆、连接座、连接杆和底盘；所述支撑杆设有三根，支撑杆顶端通过固定螺栓与顶盘连接，底端与底盘连接；每根支撑杆上分别设连接座，连接座之间通过连接杆彼此相连；同一连接杆的两端，一端与连接座通过螺栓固定，另一端通过活动插销与连接座固定。本发明提供的装置，支撑杆的高度、开角可调节，底盘可旋转，能够适应不同地形、不同类型水下结构的扫测需要；使用完后，只需拔出活动插销即可将各部件收拢，方便收纳；在采用三维成像声纳进行静态扫测时，将本装置吊放到目标物附近，人为设置标记物，解决点云数据拼接对目标物特征点的依赖，大大提高了工作效率。
连接座支撑杆三维成像连接杆底盘拼接标记装置活动插销声纳图像顶盘目标物特征支撑杆顶端部件收拢点云数据方便收纳工作效率固定螺栓螺栓固定设置标记水下结构可调节可旋转目标物声纳拔出测时底端开角地形

[实用新型]水下桩基外观完整性检测系统-CN201820710062.5有效
发明人：李鹏飞;翟剑峰;吉同元 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下桩基外观完整性检测系统，包括：声学检测装置、光学检测装置、机械运动装置、综合控制处理系统和连接固定套件。本实用新型通过高分辨率一维线阵声纳和机械运动装置的组合应用，生成水下桩基三维点云图像，并通过断面对比分析桩基外观完整性，解决了浊水条件下桩基外观检测难题。在此基础上，应用光学检测装置弥补水面层等声学检测盲区缺陷，推动了水下桩基外观检测从经验性判断向科学定量检测的迈进。
水下桩基外观完整性机械运动装置本实用新型检测系统外观检测桩基应用光学浊水光学检测装置声学检测装置连接固定套处理系统对比分析高分辨率检测装置科学定量三维点云声学检测一维线阵综合控制经验性声纳盲区图像水面检测应用

[发明专利]水下桩基外观完整性检测系统及检测方法-CN201810450537.6在审
发明人：李鹏飞;翟剑峰;吉同元 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下桩基外观完整性检测系统及检测方法，包括：声学检测装置、光学检测装置、机械运动装置、综合控制处理系统和连接固定套件。本发明通过高分辨率一维线阵声纳和机械运动装置的组合应用，生成水下桩基三维点云图像，并通过断面对比分析桩基外观完整性，解决了浊水条件下桩基外观检测难题。在此基础上，应用光学检测装置弥补水面层等声学检测盲区缺陷。本发明同时也公开了水下桩基外观完整性的检测方法。本发明推动了水下桩基外观检测从经验性判断向科学定量检测的迈进。
水下桩基外观完整性机械运动装置检测检测系统外观检测桩基应用光学浊水光学检测装置声学检测装置连接固定套处理系统对比分析高分辨率检测装置科学定量三维点云声学检测一维线阵综合控制经验性声纳盲区图像水面应用

[实用新型]既有港工结构下PHC管桩完整性低应变检测辅助敲击装置-CN201620306150.X有效
发明人： 吉同元;翟剑峰;徐亮;秦网根;刘亚楼;丁国庆;李鹏飞;沈曹林 -专利权人：中设设计集团股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种既有港工结构下PHC管桩完整性低应变检测辅助敲击装置，包括激振块，其特征是所述激振块呈长方体，其中一面是凹下去的弧面，与PHC管桩相匹配，该装置的长度L与弧面中心角A及桩径R有关，L=。优点：1）避免在PHC管桩上面切割平台，实现无损检测的目的；2）同标号的混凝土试块保证同种介质之间较好地传递能量及波形；3）该检测方法激振力方向与桩轴线方向平行，可避免附加的横向振动影响；4）辅助敲击装置与PHC管桩实现无缝粘结，且操作简单方便，可快速、准确识别桩基完整性。
既有结构 phc 完整性应变检测辅助敲击装置

[实用新型]一种探地雷达低频组合天线的多功能辅助装置-CN201620175743.7有效
发明人：李鹏飞;翟剑峰;吉同元;刘亚楼;徐亮;秦网根 -专利权人：江苏省交通规划设计院股份有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探地雷达低频组合天线的多功能辅助装置，包括两个天线支架和水平设置在两个天线支架之间的连接支架，所述天线支架上设有容纳天线的插槽，插槽中心位置处设有容纳电子元件的凹槽，所述连接支架包括多个连接支架节连接组合而成。本实用新型将探地雷达的接收和发射天线均固定在天线支架的插槽内，给天线提供了保护，方便了低频组合天线的操作，而且连接支架通过可拆卸的连接支架节组合而成，连接支架节的数量可根据天线中心频率的要求进行调整，实现了发射和接收天线之间的距离控制，提高了探地雷达低频组合天线探测的规范性和准确性。
一种雷达低频组合天线多功能辅助装置

[发明专利]码头基桩损伤检测仪器水下布置装置、检测装置及方法-CN201511009076.1在审
发明人：苏静波;曹爱武;翟剑峰;李肖;诸裕良;翟秋;吉同元;秦网根;孙阳;马志国;李昂 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01N27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头基桩损伤检测仪器水下布置装置、检测装置及方法，其中，码头基桩损伤检测仪器水下布置装置根据基桩的截面形状、利用高弹性材料制作，能够细微变形，适应基桩表面不平整要求。本发明能够将码头基桩损伤检测仪器安放在水下待检测位置，使得检测仪器紧贴基桩表面，实现对码头基桩水下测点的检测，以便更好地判断码头基桩损伤状况。
码头损伤检测仪器水下布置装置方法

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