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[发明专利]一种便于调试的螺丝机移栽下料机构-CN201810281897.8在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调试的螺丝机移栽下料机构，包括第五连接板，所述第五连接板下表面的左右两侧均固定连接有歧路块，且两个歧路块的下表面均固定连接有第二方钢，且两个第二方钢的下表面均固定连接有支柱底板，所述第五连接板的正面固定连接有拖链槽，所述拖链槽的下方设置有两个第一固定板。该便于调试的螺丝机移栽下料机构，通过设置真空吸盘，通过抽走或者稀薄真空吸盘与产品之间的空气，由于真空吸盘与产品之间的压强较低，从而能够将真空吸盘与产品紧密的连接在一起，结构支架由5毫米厚方管焊接组成，结构简单清晰，易加工，取料侧平行于产品长边，取料快捷，稳定，与本机台其他取料结构风格统一，便于安装调试。
真空吸盘下料机构调试连接板螺丝机下表面移栽拖链槽方钢取料机台压强便于安装风格统一结构支架取料结构正面固定支柱底板左右两侧固定板易加工长边方管焊接稀薄平行清晰

[发明专利]一种便于调节角度的反折贴胶机构-CN201810282069.6在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节角度的反折贴胶机构，包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，所述支撑板的正面开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，且两个滑块的正面分别与两个第一附载台的背面固定连接，所述第一附载台的左侧面设置有模块。该便于调节角度的反折贴胶机构，通过设置固定板、滑槽、滑块、支撑杆、拍摄装置、剥离机构和接料位，第一附载台接上上游产品移动至CCD机架处，待下游机构将产品取走即可，且贴胶反折位在工作时不会产生多余结构转接占用设备空间，且不会产生附加动作时间，且第一附载台在移动过程中可以完成角度调节，从而不会占用多余的时间，从而方便了工人的操作，节省了工人的时间。
反折贴胶机构支撑板滑槽滑块占用剥离机构背面固定产品移动角度调节拍摄装置设备空间移动过程转接固定板接料位支撑杆左侧面贴胶上游

[发明专利]剥料成功率高的剥离机构-CN201810305222.2在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥料成功率高的剥离机构，包括导向滚筒、机身固定板和第二固定座，导向滚筒的两端分别设置在两个侧板的相对面，且两个侧板的上表面设置有盖板，且两个侧板的相对面分别卡接有两个第一轴承，且两个第一轴承分别套接在导向滚轴的两端，且侧板的背面固定连接有第一固定座。该剥料成功率高的剥离机构，通过侧板、导向滚筒、同步带轮、主动滚轮的相互配合，离心膜再通过安装在剥刀板下方的导向滚筒至主动滚轮，由动力源电机与同步带连接给主动滚轮提供动力，将离心膜向外侧拉出，最后由气涨轴与主动滚轮连接收卷，至此完成放料、剥料和收料动作，有利于收放料不跑偏、不卡料、无异常，提高了换料的效率。
侧板导向滚筒主动滚轮剥离机构成功率固定座离心膜相对面轴承动力源电机背面固定导向滚轴同步带轮固定板气涨轴上表面同步带盖板机身剥刀放料换料卡接卡料拉出跑偏收放收料套接配合

[发明专利]高效的短边贴附机构-CN201810305212.9在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的短边贴附机构，包括移栽牙叉，所述移栽牙叉的右侧面设置有真空发生模块，所述移栽牙叉的下表面与直线电机的上表面固定连接，所述直线电机的下表面与直线电机安装板的上表面面固定连接，所述直线电机安装板的背面与直线模组的正面固定连接，所述直线模组设置在支架的正面，所述直线模组的正面设置有真空发生器，所述真空发生器的左右两侧面分别通过安装板与直线模组的正面固定连接。该高效的短边贴附机构，通过设置真空发生器和直线电机，增强了直线模组运动的速度，直线模组以极快的速度运动，且真空发生器具有感应装置，从而保证了帖附运输时多个平台操作的稳定性和准确性，提高了设备生产的需要。
直线模组直线电机真空发生器贴附机构安装板短边牙叉移栽正面固定上表面下表面发生模块感应装置平台操作设备生产速度运动正面设置两侧面右侧面支架背面运输保证

[发明专利]一种高效的搬运帖附机构-CN201810281896.3在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的搬运帖附机构，包括帖附支架和上料机械手，所述帖附支架的右端的下表面固定连接有第二立柱，所述第二立柱的下表面固定连接有第二立柱底板，所述帖附支架左端的下表面固定连接有机架结构，所述机架结构两端的下表面均固定连接有第一立柱，所述第一立柱的下表面与第一立柱底板的上表面固定连接，机架结构的上表面通过两个悬臂支撑与模组固定板的下表面固定连接，模组固定板内设置有上银线轨，帖附支架的上表面固定连接有直线模组。该高效的搬运帖附机构，通过设置机构机架，上料机械手在模组移动过程中旋转而非放到下方载台上再旋转，从而增加取放料稳定性，减少取放料时间，增加设备产能增加客户利益。
下表面立柱支架上表面搬运模组固定板上料机械手机架结构立柱底板取放客户利益模组移动设置机构悬臂支撑增加设备直线模组有机架产能银线

[发明专利]方便后期保养的反折机构-CN201810305213.3在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便后期保养的反折机构，包括大底板，所述大底板的正面与螺丝夹具的背面固定连接，螺丝夹具的上表面与反折贴胶单元‑长边的下表面固定连接，反折贴胶单元‑长边的上表面与搬运贴附机构上的下表面固定连接，搬运贴附机构上的上表面与剥离机构的下表面固定连接。该方便后期保养的反折机构，通过Roller线、调速器固定板、螺丝机移栽下料、反折贴胶单元‑Gate侧短边、短边贴附上料、搬运贴附机构下、下料流水线、反折贴胶单元‑Gate对侧短边、螺丝夹具、反折贴胶单元‑长边、搬运贴附机构上和剥离机构之间的相互配合，放下产品完成全部工作，该设备采用直线式运动，核心部分结构通过实际应用稳定性高，避免了产品的掉落。
反折贴胶单元贴附机构螺丝夹具搬运上表面下表面长边短边保养剥离机构大底板下料应用稳定性直线式运动背面固定调速器固定板螺丝机掉落流水线移栽配合

[发明专利]一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备-CN201810089816.4在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备，包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架呈T型结构，在所述第一机架上部设置有第一滚筒线，在所述第二机架上部设置有第二滚筒线；在所述第一机架和第二机架的结合处设置有分拣机械手，在所述第二滚筒线的前方设置有入料工位。本发明具有设备操作、维修方便，造型美观，结构紧凑，整机运行稳定可靠。
滚筒线自动下料设备机架上部生产过程液晶模组机械手入料工位设备操作维修方便运行稳定结合处分拣整机美观造型

[发明专利]一种点灯治具-CN201810091826.1在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种点灯治具，包括治具底板、固定在治具底板上的固定板和治具压头，在所述治具压头两端分别设置有旋转柱塞，在所述固定板上具有多个液晶面板固定点，在所述治具压头上设置有与液晶面板固定点相对应的T型压头，在所述T型压头下部设置FPC，在所述FPC下部设置有PCB；在所述T型压头上部设置有弹簧，在所述弹簧上部设置有弹簧压杆，所述弹簧压杆的一端通过轴承固定在T型压头上，本发明公开的点灯治具兼具点亮和老化测试功能，具有高效、精确的优点。
治具点灯弹簧压杆液晶面板治具底板固定板弹簧老化测试旋转柱塞压头两端轴承固定点亮压头

[发明专利]一种全自动点胶机-CN201810091079.1在审
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动点胶机，包括第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架、第七机架、第八机架、第九机架、第十机架，在所述第一机架上方设置第一流水线和第一翻转机构，在所述第二机架上方设置第一点小胶机构，在所述第三机架上方设置第二点小胶机构，在所述第四机架上方设置第一取料机械手，在所述第五机架上方设置第二流水线和第二翻转机构，在所述第六机架上方设置第一点大胶机构，在所述第七机架上方设置第二取料机械手，在所述第八机架上方设置第二点大胶机构，在所述第九机架上方设置晾胶机构和送料模组，在所述第十机架上方设置第三流水线。本发明具有双面点胶、提高生产效率的优点。
流水线全自动点胶机取料机械手翻转机构大胶小胶生产效率送料模组点胶

[发明专利]自动上料扫码设备-CN201610503114.7有效
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料扫码设备，包括现场皮带线（1）、上料抓屏四轴机械手（2）、横移机构（3）、面板扫码机构（4）、下料两轴机械手（5）和背光模组扫码机构（6），所述的现场皮带线（1）上连接有上料抓屏四轴机械手（2），所述的上料抓屏四轴机械手（2）连接有横移机构（3），所述的横移机构（3）连接有面板扫码机构（4），所述的面板扫码机构（4）上连接有下料两轴机械手（5），所述的下料两轴机械手（5）连接有背光模组扫码机构（6），本发明是一种操作方便，简单使用，减小人员劳动强度，便于优化管理的一种自动上料扫码设备。
自动上料扫码设备

[实用新型]一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置-CN201620465527.6有效
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的NG取料装置，包括支架、设置在机架上的检测光纤、设置在机架上的水平运动机构、设置在水平运动机构上的抓取机构，所述抓取机构包括固定在支架上的座体、与座体连接的取料气缸、设置在取料气缸下部的吸盘，所述水平运动机构包括导杆、驱动抓取机构水平运动的推动气缸，还包括设置在导杆下部的NG载台。本实用新型能够自动检测是否有NG品产生，然后将产生的NG品放置到NG载台上，减少了人工，大大提高了生产效率和自动化程度。
一种用于全自动焊锡 ng 装置

[实用新型]一种用于全自动焊锡机上的贴标装置-CN201620460887.7有效
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的贴标装置，包括备料机构、移送机构、贴标机构；所述备料机构包括设置在底板上的放料滚轮、缠绕在放料滚轮上的胶带、带动胶带的电机、收取胶带的收料装置；所述移送机构设置包括贴标模组、产品定位夹具，所述贴标模组将产品定位夹具送至胶带剥料位；所述贴标机构包括胶带吸附头、贴胶机械手、设置在胶带吸附头下部胶带剥料位。本实用新型公开的贴标装置能够实现自动化生产，大大提高了生产效率，而且提高了产品的合格率。
一种用于全自动焊锡装置

[实用新型]一种胶带剥标机构-CN201620460828.X有效
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶带剥标机构，包括放料绞盘（1）、支架（2）、步进马达（3）、限位机构（4）、剥离机构（5）、滚轴（6）、收料绞盘（7），所述的放料绞盘（1）安装在支架2的上端，支架（2）的下半部分上设有步进马达（3），所述的步进马达（3)的下方设有收料绞盘（7），所述的支架（2）的下半部分右边设有限位机构（4），所述的限位机构（4）的右边设有剥离机构（5），所述的支架（2）上设有多个滚轴（6），本实用新型提供了一种可快速剥离胶带上的商标贴，满足实际需要的一种胶带剥标机构。
一种胶带机构

[实用新型]一种胶带贴附模组机构-CN201620460803.X有效
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶带贴附模组机构，包括横轴模组（1）、模组固定支架（2）、气缸（3）、旋转私服马达（4）、吸标头（5）、横梁（6）、底座（7），所述的底座（7）两边设有模组固定支架（2），所述的模组固定支架（2）上设有横梁（6），所述的横梁（6）上设有横轴模组（1），所述的横轴模组（1）上设有气缸（3），所述的气缸（3）在横轴模组（1）上滑动，所述的气缸（3）上设有旋转私服马达（4），所述的旋转私服马达（4）下方设有一个吸标头（5），本实用新型提供了一种可快速将胶带上的商标贴粘贴到商品上的一种胶带贴附模组机构。
一种胶带模组机构

[实用新型]一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置-CN201620460901.3有效
发明人：汪恒坤 -专利权人： 合肥研力电子科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动焊锡机上的对接流水线装置，包括底座，设置在底座之上的流水线Ⅰ、流水线Ⅱ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ以及分别用于驱动所述流水线和机械手的电机，所述机械手Ⅰ用于将产品放置在流水线Ⅰ上，所述机械手Ⅱ用于将产品放置在流水线Ⅱ上，在两条流水线上分别设置检测光纤和防撞装置，所述两条流水线中的任意一条为上料流水线，另外一条为下料流水线。本实用新型不仅能够合理利用空间，而且能够提高生产效率。
一种用于全自动焊锡对接流水线装置