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[发明专利]一种考虑位移补偿的深海航行器用装配式主压载水舱-CN202111499685.5有效
发明人：林长刚;司马灿;孙建刚;邹明松;祁立波;余越 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑位移补偿的深海航行器用装配式主压载水舱，包括耐压壳体，在耐压壳体轴向两侧对称设有水舱本体，水舱本体包括：内壳板，位于水舱本体面向耐压壳体一侧；外壳板，位于水舱本体背离耐压壳体一侧；上底板，位于水舱本体顶部；下底板，位于水舱本体底部；前侧壳板，位于水舱本体的其中一个竖直面上；后侧壳板，位于水舱本体另一竖直面上；所述前侧壳板、后侧壳板分别在与上底板、下底板相交处通过连接组件固连，所述壳板组件沿着耐压壳体轴向两侧夹持有横框架。本发明装配连接结构中的滑杆在圆柱形套管内高分子水润滑轴承材料润滑条件下可纵向滑动，不但能够实现位移补偿的功能，而且不会产生明显的摩擦异响。
一种考虑位移补偿深海航行器用装配式主压载水舱

[发明专利]可搭载式全通透水下载人观察潜器-CN201710954108.8有效
发明人： 司马灿;陈伟华;张文忠;邢福;周佳 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：可搭载式全通透水下载人观察潜器，包括带有对接裙的透明载人舱，对接裙裙口围住的载人舱舱体上设有可启闭的人员进出口；载人舱与对接裙裙口二者相接处的外周包裹有浮力材壳体，浮力材壳体、被浮力材壳体包裹的载人舱及对接裙的外壁面共同形成一中空壳体，中空壳体内设有环形压载水舱、氧气罐组件、电池舱，环形压载水舱设在载人舱与对接裙相接处的外壁面的外周，氧气罐组件、电池舱布置在环形压载水舱径向外侧的空间内；中空壳体上固设有垂向推进器；载人舱上方横跨有连接框架，连接框架与对接裙分别位于浮力材壳体的两侧，连接框架的两端对称固接在浮力材壳体上，载人舱顶部与连接框架之间固定连接；连接框架上对称设有水平推进器。
载人舱连接框架浮力材壳体压载水舱搭载式电池舱相接处氧气罐潜器裙裙通透外周人员进出口水平推进器壳体包裹两端对称中空壳体可启闭空壳体推进器外壁面中空壳舱体垂向固接观察外壁对称横跨围住体内透明

[发明专利]双层板架式复合结构隔振基座-CN201510738622.9在审
发明人：吴健;王纬波;吴有生;李永胜;刘建湖;孙建刚;李江涛;司马灿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B63H21/30 文献下载
摘要：双层板架式复合结构隔振基座，包括在竖向上自上而下依次布置的设备安装刚性底座，上层复合材料板架、中层刚性阻振面板、下层复合材料板架、刚性连接过渡板，上层复合材料板架的上、下两端分别与设备安装刚性底座、中层刚性阻振面板固接，下层复合材料板架的上、下两端分别与中层刚性阻振面板、刚性连接过渡板固接。本发明使用双层复合材料板架，并整体形成“硬—软—硬—软—硬”的弹性隔振结构，能够充分利用复合材料本身的特性，在保证所述隔振基座结构刚度与强度要求的前提下实现减振降噪和减轻基座重量的双重目的，并且能够实现低频降噪。
双层架式复合结构基座

[实用新型]绞车排缆装置-CN201120293095.2有效
发明人：马利斌;杨立华;司马灿 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绞车排缆装置，包括卷筒总成，定滑轮，导向杆，双向丝杠，螺旋转动机构以及动力源；定滑轮、导向杆以及双向丝杠均固定在绞车机架上；卷筒总成、螺旋转动机构以及动力源固定在连接板上；卷筒总成与动力源之间连有传动机构，动力源与螺旋转动机构之间齿轮配合。所述导向杆有两根，连接板有两块，连接板之间连有两根连杆，两根连杆分别套于导向杆外围；螺旋转动机构套在双向丝杠上；传动机构为链轮机构。本实用新型在排缆过程中，能够保证缆绳始终对准出缆口，避免了缆绳在定滑轮处发生跳槽和挤压变形，且占用空间小，便于在水下运动平台上搭载。
绞车装置

[实用新型]遥控潜水器的水下移动平台搭载装置-CN201020146051.2无效
发明人：沈明学;司马灿;张万良 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，其特征在于包括牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；引导升降平台的引导定位块引导并定位遥控潜水器，引导升降平台的捕获锁紧机构锁紧遥控潜水器。本实用新型结构简单可靠，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量；适合于水下移动平台利用顶部空间搭载遥控潜水器，并从水下移动平台背部进行布放及回收遥控潜水器。
遥控潜水水下移动平台搭载装置

[发明专利]遥控潜水器的水下移动平台搭载装置-CN201010136888.3有效
发明人：沈明学;司马灿;张万良 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，其特征在于包括牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；引导升降平台的引导定位块引导并定位遥控潜水器，引导升降平台的捕获锁紧机构锁紧遥控潜水器。本发明结构简单可靠，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量；适合于水下移动平台利用顶部空间搭载遥控潜水器，并从水下移动平台背部进行布放及回收遥控潜水器。
遥控潜水水下移动平台搭载装置

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