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[发明专利]一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手-CN201611016032.6有效
发明人：蔡群龙;王召奎;陈建军;张佳凯;司书维;张志诚;叶传库 -专利权人：蔡群龙
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括y轴横梁以及设置在y轴横梁上的水平导向机构和竖直导向机构，水平导向机构和竖直导向机构相配合，使y轴横梁保持直线移动，水平导向机构和竖直导向机构均有两个，对称设置在y轴横梁两端；水平导向机构和竖直导向机构均为滚轮导向机构。本y轴悬挂机构能够分别对y轴横梁的移动进行水平方向和竖直方向的导向，从而使y轴横梁能够保持直线移动，y轴横梁的移动更加稳定；本y轴方向移动稳定的机械手的y轴悬挂机构的承载能力强，y轴悬挂机构拆装方便，还能够对瓷砖的姿态进行变换，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛，使用方便。
一种悬挂机构方向移动稳定机械手

[发明专利]瓷砖在线分拣装置-CN201611016617.8有效
发明人：孙佩;陶然;李贝;司书维;邱成辉;叶传库;张桂冠;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：瓷砖在线分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：吸取机构（6）包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，吸盘（19）安装在w轴行走机构上，w轴行走机构用于带动吸盘（19）运动且运动方向与沿瓷砖的运动方向相同，吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖速度的速度检测单元。本瓷砖在线分拣装置的吸取机构的w轴行走机构能够带动吸盘移动，从而在吸盘吸取瓷砖时，吸盘和瓷砖保持相对静止，既能够保证吸盘吸牢瓷砖，又能够避免在吸盘与瓷砖接触时二者发生相对位移，从而对吸盘造成损坏；本瓷砖在线分拣装置维修频率低，还能对输送带上的瓷砖缓存。
瓷砖在线分拣装置

[发明专利]一种基于装载车的多工位瓷砖转移码放方法-CN201611016338.1有效
发明人：崔永彬;谢东;周继刚;司书维;卢启敏;曹春业;杨知山;邱羽 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种基于装载车的多工位瓷砖转移码放方法，属于瓷砖生产设备领域。其特征在于：包括码放作业区，在码放作业区内设置有装载车停放工位（4），在码放作业区的后端设置有用于运送瓷砖的传送装置（1），在码放作业区的上方设置有机械手（3），在码放作业区内部设置有对装载车的装载板的位置及高度进行判断的车身扫描模块，在码放作业区外部设置有控制柜，控制柜内设置有控制单元。通过本装载车的瓷砖转移码放方法，实现了瓷砖由包装线末端的传送装置至装载车装载板的自动夹取、移动以及放置，避免了人力物力的大量浪费，大大提高了劳动效率同时避免了人工搬运时对产品磕碰的可能，保证了产品的品质。
一种基于装载多工位瓷砖转移码放方法系统

[发明专利]一种尺寸可调的分类机构-CN201611016045.3有效
发明人：孙佩;陶然;李贝;王学健;陈建军;高成龙;司书维;蔡群龙 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种尺寸可调的分类机构，属于产品输送设备领域。包括由上至下依次设置的上部输送机构、缓冲机构和下部输送机构，上部输送机构具有横向传输待分类产品的传输通道，所述缓冲机构包括转动设置在传输通道下部两侧的缓冲轮（5），缓冲轮（5）的旋转轴线与待分类产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮（5）为弹性材质，上部输送机构上的待分类产品下落至两侧的缓冲轮（5）之间，缓冲轮（5）旋转的同时将待分类产品放置于下部输送机构上；还包括间距调整机构。利用缓冲轮（5）缓冲的方式避免待分类产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率；间距调整机构能够调节输送通道的宽度以及两侧缓冲轮的间距，从而适应不同尺寸的产品。
一种尺寸可调分类机构

[实用新型]一种对中调节机构及瓷砖分类装置-CN201621238248.2有效
发明人：安忠海;张佳凯;邱羽;付兵;司书维;李建华;杨知山 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对中调节机构，涉及用于对产品进行对中调节的装置机构以及用于对瓷砖进行分类的装置。包括一列固定轮（4）、一列调节轮（5）和输送机构，固定轮（4）径向固定且转动的设置在固定轮架（3）上，调节轮（5）通过弹性复位机构转动设置在调节轮架（12）上，输送机构设置在固定轮（4）与调节轮（5）之间，弹性复位机构推动调节轮（5）向固定轮（4）一侧摆动。瓷砖分类装置，包括由上至下依次设置的分类上部输送机构、缓冲机构和分类下部输送机构，在分类上部输送机构的输入端设有上述的对中调节机构。本实用新型具有结构简单、工作连续性增强、工作效率高等优点。
一种调节机构瓷砖分类装置

[实用新型]一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手-CN201621237877.3有效
发明人：蔡群龙;王召奎;陈建军;张佳凯;司书维;张志诚;叶传库 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种y轴悬挂机构及y轴方向移动稳定的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括y轴横梁以及设置在y轴横梁上的水平导向机构和竖直导向机构，水平导向机构和竖直导向机构相配合，使y轴横梁保持直线移动，水平导向机构和竖直导向机构均有两个，对称设置在y轴横梁两端；水平导向机构和竖直导向机构均为滚轮导向机构。本y轴悬挂机构能够分别对y轴横梁的移动进行水平方向和竖直方向的导向，从而使y轴横梁能够保持直线移动，y轴横梁的移动更加稳定；本y轴方向移动稳定的机械手的y轴悬挂机构的承载能力强，y轴悬挂机构拆装方便，还能够对瓷砖的姿态进行变换，从而能够根据需要对瓷砖进行码垛，使用方便。
一种悬挂机构方向移动稳定机械手

[实用新型]瓷砖在线分拣装置的吸取机构及瓷砖在线分拣装置-CN201621238232.1有效
发明人：孙佩;陶然;李贝;司书维;邱成辉;叶传库;张桂冠;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：瓷砖在线分拣装置的吸取机构及瓷砖在线分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，吸盘（19）安装在w轴行走机构上，w轴行走机构用于带动吸盘（19）运动且运动方向与沿瓷砖的运动方向相同，吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖速度的速度检测单元。本瓷砖在线分拣装置的吸取机构的w轴行走机构能够带动吸盘移动，从而在吸盘吸取瓷砖时，吸盘和瓷砖保持相对静止，既能够保证吸盘吸牢瓷砖，又能够避免在吸盘与瓷砖接触时二者发生相对位移，从而对吸盘造成损坏；本瓷砖在线分拣装置维修频率低，还能对输送带上的瓷砖缓存。
瓷砖在线分拣装置吸取机构

[实用新型]一种同步轴及同步性好的机械手-CN201621237924.4有效
发明人：安忠海;张军;王召奎;付兵;司书维;张艳秋;李建华;杨知山 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种同步轴及同步性好的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括同步轴主体（1701）以及两端的轴头（1703），同步轴主体（1701）为空心轴，轴头（1703）的一端伸进同步轴主体（1701）内并与同步轴主体（1701）固定连接，轴头（1703）上设有用于安装的安装部以及用于安装传动部件的传动部。本同步轴的轴头上设有传动部和安装部，使本同步轴通过轴头来安装和传动，从而解决了空心轴无法安装和传动的问题；本同步性好的机械手通过同步轴带动悬挂机构移动，使两个悬挂机构的移动同步。
一种同步机械手

[实用新型]一种包装机送纸片装置-CN201620922774.4有效
发明人：孙佩;张文良;赵玉刚;陶文虎;司书维;王召奎;邱羽;安忠海 -专利权人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B43/22 文献下载
摘要：一种包装机送纸片装置，属于纸盒包装设备领域。其特征在于包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚动机构一端连接动力机构；上部滚动机构为从动机构，下部滚动机构为主动机构，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架（1）上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架（1）上。本实用新型改变了现有技术中皮带输送的简单托送方式，利用两组滚轮机构之间的间隙加紧纸片状的包装盒，避免了在输送皮带上输送时，包装盒在输送过程中易出现歪斜的问题，同时，通过上部滚轮机构进一步保证包装盒的平稳、平整的输送状态，彻底避免发生歪斜的现象。
一种装机纸片装置

[发明专利]一种对中调节机构及瓷砖分类装置-CN201611016635.6在审
发明人：安忠海;张佳凯;邱羽;付兵;司书维;李建华;杨知山 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种对中调节机构，涉及用于对产品进行对中调节的装置机构以及用于对瓷砖进行分类的装置。包括一列固定轮（4）、一列调节轮（5）和输送机构，固定轮（4）径向固定且转动的设置在固定轮架（3）上，调节轮（5）通过弹性复位机构转动设置在调节轮架（12）上，输送机构设置在固定轮（4）与调节轮（5）之间，弹性复位机构推动调节轮（5）向固定轮（4）一侧摆动。瓷砖分类装置，包括由上至下依次设置的分类上部输送机构、缓冲机构和分类下部输送机构，在分类上部输送机构的输入端设有上述的对中调节机构。本发明具有结构简单、工作连续性增强、工作效率高等优点。
一种调节机构瓷砖分类装置

[发明专利]一种同步轴、同步轴的加工工艺以及同步性好的机械手-CN201611016339.6在审
发明人：安忠海;张军;王召奎;付兵;司书维;张艳秋;李建华;杨知山 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种同步轴、同步轴的加工工艺及同步性好的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括同步轴主体（1701）以及两端的轴头（1703），同步轴主体（1701）为空心轴，轴头（1703）的一端伸进同步轴主体（1701）内并与同步轴主体（1701）固定连接，轴头（1703）上设有用于安装的安装部以及用于安装传动部件的传动部。本同步轴的轴头上设有传动部和安装部，使本同步轴通过轴头来安装和传动，从而解决了空心轴无法安装和传动的问题；本同步轴的加工工艺中焊接后再对轴头进行精车，能够同时对焊缝进行车削，保证了同步轴表面的光滑程度；本同步性好的机械手通过同步轴带动悬挂机构移动，使两个悬挂机构的移动同步。
一种同步加工工艺以及机械手

[发明专利]一种包装机送纸片装置-CN201610706641.8在审
发明人：孙佩;张文良;赵玉刚;陶文虎;司书维;王召奎;邱羽;安忠海 -专利权人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B43/22 文献下载
摘要：一种包装机送纸片装置，属于纸盒包装设备领域。其特征在于：包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚动机构一端连接动力机构；上部滚动机构为从动机构，下部滚动机构为主动机构，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架（1）上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架（1）上。本发明改变了现有技术中皮带输送的简单托送方式，利用两组滚轮机构之间的间隙加紧纸片状的包装盒，避免了在输送皮带上输送时，包装盒在输送过程中易出现歪斜的问题，同时，通过上部滚轮机构进一步保证包装盒的平稳、平整的输送状态，彻底避免发生歪斜的现象。
一种装机纸片装置

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