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[实用新型]一种RGV车体-CN202123231054.3有效
发明人：高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。RGV车体运行在地基轨道上，车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台；浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现；多级平台由柔性链悬挂，实现多级平台与车框架的浮动配合；车体还包括回正机构，回正机构位于多级平台与车框架之间，实现多级平台相对于车框架的回正或复位。多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构后，柔性链通过侧摆使多级平台侧摆，适应定位锥与锥形槽的配合，利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后，利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构，辅助多级平台快速、精准回正或复位。
一种 rgv 车体

[实用新型]一种齿驱动式电池锁-CN202320966968.4有效
发明人：王卫;凌亚平;郑旦旦;叶高高;彭建 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿驱动式电池锁，属于电动汽车换电技术领域，包括基体，其内部设置有容纳腔；锁孔，其设置在所述基体上且与所述容纳腔连通；锁舌，其可通过所述锁孔进出所述容纳腔；锁芯，其活动设置在所述容纳腔内，锁芯的一侧面设置有轮齿；从动齿轮，其转动连接在所述容纳腔内且其与所述轮齿外啮合；齿条，其活动设置在所述容纳腔内且与所述从动齿轮外啮合；导向机构，其用于限制所述锁芯的运动轨迹；当齿条向所述锁舌的方向移动时，从动齿轮转动带动锁芯沿所述运动轨迹偏转，锁芯的一端与所述锁舌分离，二者解锁；当齿条向远离所述锁舌的方向移动时，二者锁定。本实用新型能够提高新能源汽车动力电池的换电速度。
一种驱动电池

[实用新型]一种无级锁合机构及车辆-CN202320710782.2有效
发明人：王卫;刘治华;叶高高;凌亚平;刘宝政 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无级锁合机构及车辆，属于车辆连接技术领域。一种无级锁合机构，包括锁体和位于锁体内的锁舌，锁舌用于将托轴锁合在锁体内，锁舌由驱动件驱动；锁舌采用转动连接的方式活动安装在锁体内，相应地，锁体内设有容纳锁舌的空腔；所述驱动件为蜗杆，其与锁舌表面形成的蜗轮结构组成蜗轮蜗杆传动组；空腔内还预留有锁通道和锁仓，所述锁舌上开设凹槽，锁舌转动以利用凹槽将托轴锁合在锁仓内。本实用新型具有的效果包括：车端与车载电池端不同位置的锁合机构高度差具有一定偏差值，只要该偏差值不超过托轴进入锁通道，则锁舌均能将托轴及托轴所固定的车载电池锁合，实现高容差的车载电池包可靠装配。
一种无级机构车辆

[实用新型]一种球头销式电池锁-CN202320889872.2有效
发明人：王卫;凌亚平;郑旦旦;叶高高;彭建 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球头销式电池锁，属于电动汽车换电技术领域，包括基体，其内部设置有腔体且两端设置有与腔体连通的开口；锁舌，其可通过一端开口进入腔体；活动销，其活动设置在腔体的腔壁上；抱臂，所述抱臂铰接在活动销的端部；驱动件，其安装在腔体内部且位于远离锁舌的一端；凸块，其固定在腔体靠近锁舌一端的腔壁；弹性件，其一端连接在抱臂上，实现抱臂外扩；锁定时，驱动件驱动活动销向锁舌的方向移动，弹性件受力，抱臂经凸块挤压与锁舌抱紧；解锁时，弹性件将抱臂与锁舌弹开，驱动件驱动活动销向远离锁舌方向移动，抱臂与锁舌脱开。本实用新型能够使电池包和车端进行快速上下锁。
一种球头销式电池

[实用新型]锁止装置-CN202320115051.3有效
发明人：王卫;赵克睿;叶高高;凌亚平;刘宝政 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁止装置，包括设置于基座上的锁止部，锁止部具有锁止槽，还包括在基座上移动设置的锁舌，锁舌常闭设置于锁止槽的开口处以将待锁止件限位于锁止槽中。该锁止装置具有常闭于其锁止槽出口处的锁舌，以在锁止时保证待锁止件不会脱出。锁舌是相对于锁止槽的开口处侧向开合的，可以保证待锁止件直线运作，完成接头的同步连接。在锁舌释放时，通过具有前段空行程的驱动块可以首先解除限位再推动锁舌的移动而实现解锁。解锁过程操作简单，适合手动或者动力驱动实现。
装置

[实用新型]一种轴向螺栓止回锁及车辆-CN202320568349.X有效
发明人：凌亚平;刘治华;叶高高;王卫;陈跃;高宇清 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴向螺栓止回锁及车辆，属于车辆连接装置领域。一种轴向螺栓止回锁，包括第一套件和第二套件，以及穿设在第二套件中的螺纹杆。螺纹杆的下端为六角螺栓头，以便外接驱动设备能够带动螺纹杆旋转。螺纹杆的上端穿过第二套件内所设光孔，并延伸至第一套件内所设的螺纹孔处。当外接设备驱动螺纹杆转动时，螺纹杆旋合进入螺纹孔中，将第一套件和第二套件紧固。本实用新型技术方案中，第一套件为螺栓结构的固定端，由于第一套件采用径向浮动的方式安装在固定基座上，并在螺纹杆与光孔之间设置了一段具有较大间隙的配合区域，所以螺栓结构在受到径向交变冲击时，能够及时发生形变，释放应力。
一种轴向螺栓止回锁车辆

[实用新型]一种模块化换电小车-CN202223319626.8有效
发明人：高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化换电小车，属于汽车换电技术领域，包括底盘模块和多级平台模块，底盘模块利用若干支撑部将多级平台模块顶起，二者之间形成底部空间；所述底盘模块于底部空间位置处设置控制驱动器和驱动电机，底盘模块还安装有车轮；所述多级平台模块设置两个且两个多级平台模块沿底盘模块的X向相对于中轴分列两侧，两个多级平台模块相对独立控制。本实用新型的多级平台模块能够独立运动并进行单侧调节其到电动汽车上拆解电池的位置，调节更加精确。
一种模块化小车

[实用新型]一种径向锁及车辆-CN202320798482.4有效
发明人：王卫;凌亚平;赵克睿;叶高高;彭建 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种径向锁及车辆，属于车辆连接技术领域。一种径向锁，包括锁体和位于锁体内的锁芯。锁体上端面上开设有内凹的顶槽，锁芯即设置其中。锁体中央设置中心孔，该中心孔自顶槽底部贯穿至锁体底端，以便在中心孔中垂直穿插导杆。导杆与锁芯同轴，导杆上端固定旋插入锁芯底部，导杆下端为杆头。杆头为内六角螺帽状，以便外接驱动设备插入其间，通过转动导杆进而转动锁芯。锁芯驱动锁柱沿中心向四周发散，对锁套进行均衡锁止，相较于现有技术中偏置的锁合机构，锁合效果更加稳定。相较于滚珠式锁合机构，本技术方案中的锁柱具有较长的伸出尺寸，对锁套具有良好的锁合效果，支撑更加稳定。
一种径向车辆

[实用新型]一种自校正式珠压锁合机构及车辆-CN202320568339.6有效
发明人： 叶高高;刘治华;凌亚平;王卫;陈跃;高宇清 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自校正式珠压锁合机构及车辆，属于车辆连接技术领域。一种自校正式珠压锁合机构，包括第一本体，其上部设有上筒体，且上筒体侧壁上形成有若干通孔，通孔内设有锁珠；上筒体内轴向穿设锁轴；锁头抵在锁珠内侧；锁头下部设有锁颈；上筒体外部设有锁套；锁套内壁设有与锁珠外形尺寸适配的锁槽。锁轴以螺纹连接方式安装在第一本体内。锁颈与锁头连接位置为周侧向上倾斜的环形斜面或环形曲面过渡。上筒体与锁套轴向压合时，锁珠相对于锁槽向上偏移。拉紧锁轴时，向上偏移和向下偏移的锁珠均被强制压入锁槽的基准位置，实现对一定误差范围内的机车装配总成校正，使得车载电池包端安装固定的第一本体能够更精确与锁套装配。
一种校正式珠压锁合机构车辆

[实用新型]锁紧装置及电动汽车-CN202320114823.1有效
发明人：王卫;郑旦旦;叶高高;凌亚平;刘宝政 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁紧装置及电动汽车，其锁紧装置包括基座，还包括在基座上均转动设置的第一锁体与第二锁体；第一锁体一端围绕第一转轴转动设置，另一端设置有用于容置待锁紧件的承托槽；第二锁体一端围绕第二转轴转动设置，另一端设置有用于抵靠承托槽的支撑部，锁紧状态下承托槽与支撑部之间摩擦自锁。该锁紧装置通过旋转设计的第一锁体与第二锁体实现对待锁紧件的锁紧，通过待锁紧件自重保证第一锁体与第二锁体之间摩擦自锁来实现锁紧装置的位置保持，保持锁紧状态。
装置电动汽车

[实用新型]一种回正机构及RGV车体-CN202123215900.2有效
发明人：高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回正机构及RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。回正机构包括横梁、底基台和连接件。横梁上设置回正槽；所述回正槽为锥形结构；底基台上设有通孔，所述通孔内滑动装配导向柱，所述导向柱的上部设有径扩部，一弹性件夹于径扩部与底基台间，实现对导向柱的向上张紧；所述导向柱的上端为曲面结构，用于与回正槽适配；连接件的两端分别连接在横梁与底基台上，将横梁与底基台保持靠近。回正机构的导向柱顶部为球头结构，回正槽为具有曲面内壁的锥形槽，以便与球头结构配合过程平顺。该球头结构选为活动嵌设在导向柱顶部的金属球，利用金属球的滚动加强插合定位平滑性。
一种机构 rgv 车体

[实用新型]一种同步驱动机构及RGV车体-CN202123215915.9有效
发明人：高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步驱动机构及RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。一种同步驱动机构，包括同步平台，其上活动安装同步齿轮；第一齿条，其被用于与同步齿轮啮合，且其至少一端被用于与一中基台连接；第二齿条，其被用于与同步齿轮啮合，且其至少一端被用于与另一中基台连接；第一齿条与第二齿条的设置关于同步齿轮中心对称，使相应的中基台同步靠近或远离；保持部，其抵于第一齿条和/或第二齿条上，使第一齿条和/或第二齿条相对于同步齿轮保持啮合；及驱动部。
一种同步驱动机构 rgv 车体

[发明专利]一种自校正式珠压锁合机构及车辆-CN202310281543.4在审
发明人： 叶高高;刘治华;凌亚平;王卫;陈跃;高宇清 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自校正式珠压锁合机构及车辆，属于车辆连接技术领域。一种自校正式珠压锁合机构，包括第一本体，其上部设有上筒体，且上筒体侧壁上形成有若干通孔，通孔内设有锁珠；上筒体内轴向穿设锁轴；锁头抵在锁珠内侧；锁头下部设有锁颈；上筒体外部设有锁套；锁套内壁设有与锁珠外形尺寸适配的锁槽。锁轴以螺纹连接方式安装在第一本体内。锁颈与锁头连接位置为周侧向上倾斜的环形斜面或环形曲面过渡。上筒体与锁套轴向压合时，锁珠相对于锁槽向上偏移。拉紧锁轴时，向上偏移和向下偏移的锁珠均被强制压入锁槽的基准位置，实现对一定误差范围内的机车装配总成校正，使得车载电池包端安装固定的第一本体能够更精确与锁套装配。
一种校正式珠压锁合机构车辆

[实用新型]一种多级平台及RGV车体-CN202123215956.8有效
发明人：高宇清;刘宝政;王卫;叶高高;凌亚平 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多级平台及RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。一种多级平台，包括底基台，其两侧均安装下级轨道，并以下级轨道滑动支撑中基台；所述中基台至少为两块，且沿下级轨道延伸方向分别布置；同步驱动机构，其安装在底基台与中基台间，连接并驱动不同的中基台同步动作；上基台，其由中基台上的中级轨道分别滑动支撑，且中级轨道与下级轨道的延伸方向相交；上基台由其与中基台间的横推缸体驱动；第二丝杠驱动组件，连接并驱动第二解锁叉沿上基台移动，以解锁。底基台及其他基台中的镂空设计不但减轻了底基台自重，且使得纵推缸体能够下沉至底基台下部，大大压缩了底基台上部空间占用。
一种多级平台 rgv 车体

[实用新型]锁止装置、电池包安装框架-CN202320109516.4有效
发明人：王卫;郑旦旦;叶高高;凌亚平;刘宝政 -专利权人：泽清新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁止装置、电池包安装框架，其锁止装置包括锁体和抵止部，锁体具有承托槽，承托槽用于容置被锁合部；抵止部活动设置在承托槽内，抵止部局部突出承托槽表面以在被锁合部进入承托槽内后，阻止被锁合部沿承托槽的出口移出。该锁止装置通过承托槽配合活动设置的抵止部实现对被锁合部的锁止操作。承托槽总体上沿着直线设置，从而使被锁合部在锁止与释放的过程中均可以沿着直线转移路径移动，由于不存在移动方向上的转变，可以方便电气接头的连接，简化电气接头的设计方案。
装置电池安装框架

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