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[发明专利]一种药物注入系统-CN202310902463.6在审
发明人：韦劼勇;叶闯;白银章;时庆宏 -专利权人：苏州和淳医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种药物注入系统，包括底板、驱动装置和注针装置，所述底板用于固定所述驱动装置和注针装置，其中，驱动装置包括摆臂、驱动模块、推动模块、棘轮、止退模块、外螺管、内螺管、推塞和储液罐；注针装置包括轨道压板、软针滑块、硬针滑块、二连杆、第一蓄力模块、限位件和触发组件；本系统集成度高，降低了制造成本和能耗，减轻了重量，便于使用和携带；采用注药检测模块，输出更加稳定、直接、可靠，有利于对患者的药液注入量进行精确控制；注针装置向皮下注针，硬针自动回弹，软针留置皮下，减少了扎针次数，降低了感染风险，具有很好的抗菌性、密封性。
一种药物注入系统

[发明专利]移栽设备及移栽方法-CN202310838480.8在审
发明人：陈伟;田若兵;肖义;叶闯 -专利权人：创维智能装备（惠州）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽设备及移栽方法，移栽设备包括前端线体、后端线体、顶升机构和移送模组，前端线体用于输送显示设备；后端线体用于承接输送前端线体上的显示设备；顶升机构用于顶起前端线体上的显示设备；移送模组包括机械手以及与机械手连接的夹取机构，夹取机构位于顶升机构的上方，夹取机构能够夹取顶升机构上的显示设备，并将显示设备通过机械手移送至后端线体上。本发明实现了显示设备产品能够在两种不同类型的线体上进行平稳且准确的移栽，减轻了作业员的生产负担，节省了劳动力，同时提高了生产效率，降低了生产制造成本。
移栽设备方法

[发明专利]一种滑橇检测系统及方法-CN202310705241.5在审
发明人：丁克;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滑橇检测系统及方法，该系统包括机械臂、安装于机械臂的末端的结构光相机、PLC系统和上位机，结构光相机包括投影仪、相机和控制器，控制器用于控制投影仪投射特定的编码光至滑橇的表面，控制相机采集投射有编码光的滑橇的投影图像，根据投影图像处理生成滑橇的三维点云图像；PLC系统用于控制滑橇传输和机械臂运动的启止；上位机分别与结构光相机和PLC系统相连，以控制结构光相机和PLC系统工作，接收结构光相机和PLC系统反馈的信号并分析处理，上位机通过PLC系统与机械臂相连，以发送控制信号至PLC系统以控制机械臂工作，根据滑橇的三维点云图像获得滑橇检测点位坐标并转换为点位滑橇坐标后判断是否符合标准。
一种检测系统方法

[发明专利]PCB缺陷检测设备、方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310830374.5在审
发明人：吴文波;胡财荣;丁克;丁兢;李翔;马洁;王丰;叶闯;张敏;王凯 -专利权人：广州大学;佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB缺陷检测设备、方法、装置、计算机设备及存储介质。该PCB缺陷检测设备包括外壳、2D采集装置、3D采集装置、视觉分析装置、机械臂；2D采集装置设于外壳中，用于采集PCB板的二维图像数据；3D采集装置设于外壳中，用于采集PCB板的三维图像数据；视觉分析装置连接于2D采集装置和3D采集装置，用于对二维图像数据和三维图像数据进行视觉分析；机械臂与外壳相邻设置且连接于视觉分析装置，用于根据视觉分析装置的检测结果对PCB板进行矫正。该设备将2D采集装置、3D采集装置结合来获取PCB板特征，通过视觉分析装置进行检测并根据检测结果控制机械臂对PCB板进行矫正，PCB板的缺陷检测和矫正实现一体化，省去人工矫正流程，检测效率提高。
pcb 缺陷检测设备方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种驱动装置及药物注入设备-CN202320142252.2有效
发明人：钱融;叶闯;韦劼勇;沈健 -专利权人：苏州和淳医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61M5/145 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种驱动装置，包括：底座；螺管，底部通过转轴固定在底座上，可绕转轴旋转，并且，内壁设有内螺纹；螺杆，与螺管的内壁螺接，一端穿射所述螺管，另一端从螺管露出；齿轮，固定在螺管上；两个旋转杆，分别设置在齿轮的两侧，旋转杆通过转轴固定在底座上，旋转杆上设有推动片，与齿轮相接，当旋转杆旋转时，通过推动片推动齿轮旋转，进而带动螺管和螺杆转动。本实用新型采用螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带，通过齿轮、螺杆、螺管、限位块和旋转杆可实现驱动位移的精准控制，即实现给药剂量的精准注入。
一种驱动装置药物注入设备

[实用新型]一种水利工程边坡土壤深度采样器-CN202320299595.X有效
发明人：张婷婷;叶华;叶闯 -专利权人：河南省威利建设工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡土壤深度采样器技术领域，具体为一种水利工程边坡土壤深度采样器，包括：固定座、采样器外壳、钻头和把手，固定座，所述固定座内部插设有采样器外壳，所述采样器外壳底端固定连接有钻头，所述采样器外壳侧壁固定连接有把手，采集结构，所述采集结构包括采样器本体，所述采样器本体设置在采样器外壳内部，所述采样器本体内部设置有转杆，所述转杆可以在采样器本体内部转动，所述转杆侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮外部通过齿牙啮合连接有齿条板，所述齿条板远离齿轮的一端固定连接有取样管。本实用新型实现该土壤深度采样器可以便捷的采集不同深度的土壤，并且可以随时取出，操作方便简单，提高了装置的实用性和便捷性。
一种水利工程土壤深度采样

[发明专利]曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310758718.6在审
发明人：胡财荣;丁克;丁兢;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种曲面屏的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取所述曲面屏的三维坐标参数和所述曲面屏显示的图像信息；根据测试指令、所述三维坐标参数和所述图像信息控制机械臂对所述曲面屏进行测试得到测试结果。本发明实施例由于结合机械臂和结构光相机对曲面屏进行屏幕检测，基于计算机控制系统对机械臂和结构光相机进行控制，从而获取曲面屏的三维坐标参数和图像信息，控制机械臂在曲面屏的三维坐标空间内进行移动和操作，相比于现有的基于平面的检测方式，其检测的准确性更高，机械臂具有更高的自由度和灵活度，操作简单，可实现对曲面屏的精准检测和稳定操作，从而提高曲面屏的检测效率和成功率。
曲面检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于三维重建的屏幕检测方法、装置及相关介质-CN202310705240.0在审
发明人：丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的屏幕检测方法、装置及相关介质，该方法包括：基于结构光原理，采用投影光源对待检测的屏幕投射光线，得到所述屏幕表面的深度信息；通过三维图像重建技术将所述深度信息转换为三维点云模型；根据所述三维点云模型对所述屏幕进行缺陷识别与检测。本发明基于三维机器视觉，采用结构光原理获取屏幕表面的深度信息，并通过三维图像重建技术将深度信息转换成三维模型，从而大大提高了检测的精度和准确性，同时还可以避免遮挡、反光、透射等问题，因此可以更加准确地识别和检测屏幕缺陷。
一种基于三维重建屏幕检测方法装置相关介质

[发明专利]一种工件检测测量方法及系统-CN202310783542.X在审
发明人：丁克;丁兢;胡财荣;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工件检测测量方法，包括以下步骤：机械臂移动：机械臂根据机械臂运动轨迹运动至目标检测点；三维传感器拍摄：三维传感器的光栅投射器投射预设的格雷码编码图案的光栅至工件上，三维传感器的面阵相机采集捕获光栅投射器投射于工件上的光栅的投影图像并将投影图像传输至上位机；上位机分析：上位机采用三维视觉算法对接收到的投影图像进行解码分析，获得工件的三维点云图像，并对工件的三维点云图像进行处理计算，获得工件的尺寸数据，记录保存工件的尺寸数据及三维点云图像。本发明还公开了一种工件检测测量系统。
一种工件检测测量方法系统

[发明专利]一种工件检测轨迹规划方法、装置、设备及介质-CN202310675734.9在审
发明人：丁克;邓安廷;丁兢;胡财荣;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张成;张敏;王凯;庞旭芳 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工件检测轨迹规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待测工件的几何形状数据与位置信息；对所述几何形状数据进行预处理得到预处理后的所述几何形状数据；根据预设几何形状分析算法对所述几何形状数据进行分析处理确定所述待测工件的特征参数；根据所述特征参数以及所述位置信息通过预设轨迹规划算法生成所述待测工件的检测轨迹规划。通过实施本发明实施例的方法可以提高复杂工件轨迹规划的准确性和效率，便于实现智能化生产和提升生产效率和产品质量。
一种工件检测轨迹规划方法装置设备介质

[发明专利]滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310695961.8在审
发明人：丁克;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采集所述接车件的场景点云数据；从所述场景点云数据中提取第一形态特征以及从所述接车件对应的模板点云数据中提取第二形态特征；根据所述第二形态特征与所述第一形态特征确定目标变换矩阵；根据所述目标变换矩阵确定所述模板点云数据对应的目标点云数据；基于所述目标点云数据中目标接车顶点所在平面确定所述场景点云数据中的所述实际接车顶点所在的目标平面；根据所述目标平面以及所述场景点云数据，确定所述实际接车顶点的位置信息。实现了对滑橇接车顶点位置的无接触式测量，提高了检测精度和检测效率，提升了汽车生产线中滑橇运输的安全度和可靠性。
接车顶点检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310705262.7在审
发明人：丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于结构光的三维机器视觉对目标物体进行扫描，得到目标物体的二维图像和三维图像；对二维图像进行轮廓提取与识别，以对目标物体进行二维形状识别与检测；根据三维图像构建所述目标物体的三维点云模型，并基于三维点云模型对目标物体进行三维尺寸检测与三维匹配识别；通过视觉匹配对所述目标物体进行抓放操作和位姿调整。本发明通过三维机器视觉对目标物体进行不同维度的扫描，得到二维图像和三维图像，从而识别得到二维形状和三维模型，进而可以根据目标物体的二维形状和三维模型进行相关的检测及调整，如此可以提高三维机器视觉实训平台的训练效果和精度。
三维机器视觉方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310656319.9在审
发明人：丁兢;丁克;刘芊伟;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像定位技术领域，其公开了一种工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质。其中方法包括：若接收到用户选择的位置检测算法，则向摄像机发送选择完成指令；接收所述摄像机发送的待测工件的2D图像和3D图像；对所述2D图像进行处理得到2D轮廓图像；从所述摄像机中获取所述待测工件的深度图像信息，根据所述深度图像信息将所述2D轮廓图像投影至所述3D图像，得到场景轮廓点云；获取与所述待测工件相对应的模板点云，根据所述模板点云和所述场景轮廓点云通过所述位置检测算法得到所述待测工件的位置信息。本发明实施例可快速准确计算出待测工件的位置信息。
工件位置定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310672895.2在审
发明人：丁克;袁卓;邓安廷;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁紧装置的磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待检测锁紧装置中目标表面对应的主平面点云数据；其中，待检测锁紧装置中开设有具有多边形边缘的锁紧孔，目标表面为待检测锁紧装置中开设有锁紧孔的表面；主平面点云数据包括位于主平面中的多个点，主平面为目标表面所在的一个平面；利用预设的点云边缘提取策略从主平面点云数据中获取锁紧孔对应的边缘点云数据；利用预设的直线拟合策略对边缘点云数据进行直线拟合，得到拟合结果；根据拟合结果确定待检测锁紧装置对应的磨损检测结果。本申请从点云层面上对锁紧装置进行磨损检测，实现了对磨损情况的自动判断，提高了对锁紧装置磨损检测的效率和精确度。
装置磨损检测方法计算机设备存储介质

[发明专利]滑橇平整度检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310647935.8在审
发明人：丁兢;邓安廷;丁克;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑橇平整度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：通过相机采集各所述横梁中各待检测平面分别对应的目标点云数据，各所述横梁分别包括多个所述待检测平面；根据预设的平面算法以及各所述目标点云数据分别确定各所述目标点云数据的第一平面方程；将各所述第一平面方程从相机坐标系转换至预设坐标系，得到所述预设坐标系下的各所述目标点云数据的第二平面方程；根据各所述第二平面方程的法向量，确定参考坐标系的Z轴向量；根据各所述法向量与所述Z轴向量之间的角度差值确定所述滑橇的平整度系数。实现了滑橇平整度的无接触式测量，提高了滑橇平整度的测试精度及测试效率，提升了滑橇运输的安全度和可靠性。
平整检测方法装置计算机设备存储介质

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