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- [发明专利]一种多相机视觉检测设备的标定方法-CN201910477867.9有效
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叶琨;曹军旗;冯宇深
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易思维（杭州）科技有限公司
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2019-06-03
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2023-09-15
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G06T7/80
- 本发明公开了一种多相机视觉检测设备的标定方法，包括以下步骤：在检测设备的下方放置标定板，标定板包括普通标志圆和特征标志圆，特征标志圆尺寸明显区别于普通标志圆；与特征标志圆距离最近的普通标志圆为标记圆；检测设备拍摄标定板，选取任意一部相机拍摄的标定板图像记为待处理图像，对待处理图像进行图像处理，获取待处理图像中普通标志圆、特征标志圆的轮廓信息；对轮廓信息进行椭圆拟合，作直线lAB；对多个普通标志圆的圆心坐标，再次进行椭圆拟合，得出点O1；过点O1作直线lo，直线lAB、直线lo的交点记为O2，求得检测设备中心的像素坐标O3；本方法能够准确获取检测设备中心的像素坐标以及图像像素当量。
- 一种多相视觉检测设备标定方法
- [发明专利]振动胶囊及振动胶囊系统-CN202310383652.7在审
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何伟康;叶琨;周攀
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安翰科技（武汉）股份有限公司
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2023-04-11
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2023-07-18
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A61H21/00
- 本发明揭示了一种振动胶囊及振动胶囊天线，振动胶囊包括外壳、以及固定于外壳内的振动电机、电路板和电源装置，电路板电性连接于电源装置，振动电机包括电机本体和电性连接电机本体的供电线缆，电机本体通过供电线缆电性连接于电路板；其中，电机本体内设置有电性连接于供电线缆的内部线圈，供电线缆与内部线圈形成辐射天线。本发明在振动胶囊内无需额外焊接天线，将振动电机的供电线缆作为辐射天线的主要辐射单位，在不降低振动胶囊无线性能的同时，依然采用硬质电路板，如硬板PCB，减少了在电路板的焊接点，降低生产工艺复杂度和生产成本。
- 振动胶囊系统
- [实用新型]供纸盒及图像形成设备-CN202223297228.0有效
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程海宇;叶琨
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华为技术有限公司
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2022-12-06
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2023-05-16
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B65H1/04
- 本申请提供一种供纸盒，包括盒体、尺寸检测装置和挡纸板。盒体包括底壁和侧壁，底壁与侧壁围成一容置腔。尺寸检测装置位于侧壁背离容置腔的一侧，并包括沿第一方向间隔的多个检测器。挡纸板沿第一方向可滑动设于底壁，并且朝尺寸检测装置所在方向伸出侧壁。每个检测器包括检测器主体以及与检测器主体连接的检测器开关，检测器开关远离检测器主体的端部相较于检测器主体可伸缩。一滚轮可转动地设于检测器开关远离检测器主体的端部。挡纸板伸出侧壁的抵接端在挡纸板沿第一方向滑动过程中与尺寸检测装置中的滚轮处于抵接状态或者非抵接状态。上述供纸盒有利于缩小占用空间且有利于控制检测精度以及降低卡顿的情形。本申请还提供一种图像形成设备。
- 纸盒图像形成设备
- [实用新型]一种可多角度调节的辅助外鞘管-CN202222020159.2有效
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丁洋;叶琨;马龙
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安徽医科大学第二附属医院
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2022-08-02
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2023-04-07
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A61M25/01
- 本实用新型涉及一种可多角度调节的辅助外鞘管，包括调节刚绳和外鞘，外鞘的内部设有两两之间相互独立的穿刺针通道、超声通道和供调节刚绳穿过的穿线通道；该可多角度调节的辅助外鞘管，通过手术钳夹住调节刚绳的自由端，并通过拖拽调节刚绳，使得调节刚绳处于张紧状态，此时，柔性端头会发生形变，柔性端头与鞘体之间会发生逆时针转动，当手术钳夹住调节刚绳并向着穿线通道内插入时，利用调节刚绳本身自带的刚性，顶着柔性端头与鞘体之间会发生顺时针转动，从而改变柔性端头的整体角度，从而，搭配着外部设置的超声探头，实现血管的多方位观测，能够有效的避免损伤血管。
- 一种角度调节辅助外鞘管
- [发明专利]胶囊装置及其启动方法-CN202211715041.X在审
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叶琨;周攀;何伟康
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安翰科技（武汉）股份有限公司
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2022-12-28
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2023-03-31
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A61B5/00
- 本发明提供一种胶囊装置及其启动方法，启动方法包括：检测判断胶囊装置的运动状态，当胶囊装置满足运动条件时，驱动电源对胶囊装置光检测系统供电；检测胶囊装置所处环境的光照强度，根据光照强度强弱设置胶囊装置的启动手势，当光照强度越弱时，所需的启动手势越复杂；再次检测判断胶囊装置的运动状态，当检测到胶囊装置的运动轨迹对应于启动手势时，驱动电源对胶囊装置工作系统供电。无需借助外部装置即可启动胶囊装置，使用方便，并且能够显著减少在诸如运输过程等非正常使用场景下胶囊装置的误开机概率，同时，也能够克服采用单一光电元件作为开关设备时在暗环境下无法启动的问题。
- 胶囊装置及其启动方法
- [发明专利]一种涂胶边缘点检测方法-CN202210861892.9在审
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郭寅;冯宇深;叶琨;闫峰峰;郭磊;尹仕斌
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易思维（杭州）科技有限公司
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2022-07-21
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2022-10-14
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G06T7/00
- 本发明提供一种涂胶边缘点检测方法，包括：对胶条图像分割，获取最大连通域的最小外接矩形；将最小外接矩形均分为两个子矩形区域；遍历子矩形区域中的各个像素点，将灰度值满足阈值条件的像素点所在的连通域记为疑似胶条区域；获取疑似胶条区域的最小外接矩形；分别判断各个新获取的最小外接矩形对应的延伸边是否小于预设值，若否，则最小外接矩形再次分割；若是，则沿垂直于延伸边的方向拉伸最小外接矩形，在拉伸后最小外接矩形中作多条垂直于延伸边的分割线，将其等分成多个小矩形选框；在每个小矩形选框中分别查找边缘点；本方法可以直接进行胶条检测，无需预先示教过程，全程无需人工干预，实时性好。
- 一种涂胶边缘检测方法
- [发明专利]一种周围血管疾病早期治疗装置-CN202210898095.8在审
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丁洋;叶琨;马龙
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安徽医科大学第二附属医院
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2022-07-28
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2022-09-23
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A61N5/06
- 本发明涉及一种周围血管疾病早期治疗装置，包括微米光仪器主体、控制面板、可弯曲支撑架和治疗头；所述治疗头包括壳体、光源、光源遮挡组件和面板启动组件；壳体一端面凹陷并形成嵌套分布的内腔体和外腔体，光源设置于内腔体中，光源遮挡组件包括遮光板、自动旋转结构和升降结构，所述遮光板设置为多个并在所述升降结构的驱动下伸出至所述外腔体下方，在所述自动旋转结构的驱动下旋转遮挡所述光源；面板启动组件与所述控制面板连接，并在所述遮光板遮挡所述光源时，触发启动控制面板。本发明利用光源遮挡组件触发操控控制面板启动，在操控控制面板之前遮挡光源，能够避免操控控制面板时治疗头长时间集中照射治疗部位造成治疗部位损伤。
- 一种周围血管疾病早期治疗装置
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