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[发明专利]一种小线段刀补干扰自交点确定方法、系统及设备-CN202110110285.4有效
发明人：钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小线段刀补干扰自交点确定方法、系统及设备。本发明通过根据预设的算法确定第一线段与第三线段所构成的第一相交区域，以及第二线段与第三线段所构成的第二相交区域，从而得到了第一边界点以及第二边界点，并基于第一边界点、第二边界点以及预设的算法，确定处理起点以及处理终点，基于所述处理起点和所述处理终点确定自交点执行预设的刀补干扰自交点处理操作。本发明能够在对小线段刀补数据进行处理过程中的确定出线段的自交点，提高了定位自交点的准确度，避免了线段的自交点对小线段刀补数据产生干扰，导致出现刀具补偿失败的情形。
一种线段干扰交点确定方法系统设备

[发明专利]一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置-CN202110901332.7有效
发明人：张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置，该方法包括根据待切割工件的试切速度与间隙关系曲线，计算切割间隙补偿量；根据切割间隙补偿量，结合五轴水刀的切割坡度，计算五轴水刀的z轴调整量；最后，控制所述五轴水刀以预设的切割路径切割所述切割工件，并在切割过程中，根据z轴调整量，控制五轴水刀的z轴高度，以实现切割过程的间隙补偿。本发明能在不降低切割速度的情况下，有效地控制五轴水刀对工件进行间隙均匀的切割，解决了五轴水刀切割速度的变化而引起的切割缝隙不均匀及其导致的拼花效果不理想的问题。
一种五轴水切割间隙补偿方法及其装置

[发明专利]一种数控系统自动通讯机制-CN202010472809.X有效
发明人： 叶昌煜;万军杨;甘玉轩;张锦源;邱民 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控系统自动通讯机制，所述自动通讯机制包括上位机和与所述上位机进行通讯的数控系统，所述上位机设有控件库，所述控件库中设有若干种类可注册控件和用于维护可注册控件与数控系统之间进行通讯的通讯库，所述可注册控件通过向通讯库注册完成可注册控件的初始化及会话的创建和注册，会话注册时会产生一个会话ID并存储于会话本身之中；注册后的可注册控件通过通信库与数控系统以会话交互机制实现控件与数控系统的全自动化的通讯和控件的自我更新。本发明能消除人为干预的通讯过程，建立一套全自动化的通讯机制，不仅降低构建上位机软件的复杂性，同时提高系统的可靠性。
一种数控系统自动通讯机制

[发明专利]一种砂轮磨损补偿方法及装置-CN202110923933.8有效
发明人：钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;张军;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮磨损补偿方法及装置。所述砂轮磨损补偿方法，适用于数控系统，包括：从数据库中获取初始砂轮半径和当前砂轮半径，根据所述初始砂轮半径、所述当前砂轮半径、砂轮磨损系数和加工轨迹的长度得到磨损后的砂轮半径；根据所述磨损后的砂轮半径、所述加工轨迹和砂轮半径补偿方向得到补偿后的加工轨迹，驱动控制器按照所述补偿后的加工轨迹进行磨削；在完成所述补偿后的加工轨迹的磨削后，将所述数据库中的当前砂轮半径更新为所述磨损后的砂轮半径。本发明能够自动进行砂轮磨损补偿，在保证加工精度的前提下提高加工效率。
一种砂轮磨损补偿方法装置

[发明专利]人造石数控加工编程方法-CN202110141035.7有效
发明人：莫海杰;万军杨;叶昌煜;张军 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了人造石数控加工编程方法，包括导入DXF图纸或提供的非闭合图形绘制加工的轨迹；编辑设置完毕提交到代码的生成处理模块进行换算处理；代码的生成处理模块循环对加工的图形进行处理，判断图形是否超出工作区域或者机床设定的限位；图形的选择，根据机床设定的C轴零点位置和机床的软限位，计算出初始的最优C轴角度，若点计算的角度超出限位，则图形不符合生成需求；本发明属于人造石数控加工技术领域，具体是指人造石数控加工编程方法。
人造石数控加工编程方法

[发明专利]一种基于数控系统的刀路偏置路径方法-CN201811330608.5有效
发明人： 叶昌煜;张锦源;邱民;万军杨 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控系统的刀路偏置路径方法，其特征在于，其具体步骤包括：根据原始线路径信息，进行前处理；提取前处理后的路径的偏置信息；根据所述偏置信息作出线段独立偏置后的路径；对线段独立偏置后的路径进行修补路径；对于修补后的路径进行范围干涉检查。本发明操作简单，便于维护，能够使得让补偿更加方便，同时，易于扩展和适应多种类型路径。
一种基于数控系统偏置路径方法

[发明专利]一种对小线段连续轨迹进行刀具半径补偿的实现方法-CN202010269791.3有效
发明人：钟文浩;张锦源;甘玉轩;万军杨;叶昌煜 -专利权人：广州奇芯机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种对小线段连续轨迹进行刀具半径补偿的实现方法，所述方法在CNC系统检测到小线段偏置轨迹干涉后，扫描干涉前的小线段组成的偏置曲线，得到该曲线在X轴的取值区间和在Y轴上的取值区间，以及扫描干涉后的小线段组成的偏置曲线，得到其在X,Y轴上的取值区间，求两取值区间的交集部分，再匹配交集区域内的小线段求交点，从而能快速地找到局部自交点，最后根据交点删除干涉线段，得到正确的刀补轨迹。本发明采用计算量较小的方法对小线段偏置轨迹的进行解析，找出局部自交点后，根据交点删去干涉路径，从而实现小线段轨迹的刀具半径补偿加工，本发明可以省去偏置加工图的转换操作，使得加工更加简单快捷。
一种线段连续轨迹进行刀具半径补偿实现方法