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[发明专利]基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统-CN202310939406.5在审
发明人：肖岩;杨玉龙;叶东;张剑桥;袁帅;张泽铭;李化义;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤3：将控制信号交由执行机构执行，从而实现对任务规定的期望运动跟踪。本发明使位姿参数误差在预设时间内确保系统状态收敛到指定精度的基础上，还会实现在预设时间之后控制器能够保障系统始终在精度范围内，且控制器给出的控制信号保持连续。
基于时域变换预设时间精度一体化跟踪控制方法及其控制系统

[发明专利]一种基于孪生网络的多尺度目标感知分类方法及系统-CN202310860208.X在审
发明人：丁超;叶东;李东;陈诚;苟然;周泳材;叶继昭;张海君;顾文兵;曾宗刚;潘林方;胡江;梁阳;邱阳 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的多尺度目标感知分类方法及系统，包括：获取已定位的支撑管卡子各项点图像并进行预处理，得到预处理后的各项点图像；根据预处理后的各项点图像，结合改进后的主干网络resnet50和孪生神经网络，构建基于孪生网络的多尺度目标感知分类模型；对基于孪生网络的多尺度目标感知分类模型进行模型训练，得到训练好的基于孪生网络的多尺度目标感知分类模型；利用训练好的基于孪生网络的多尺度目标感知分类模型，对待检测定位的支撑管卡子各项点图像进行缺陷分类，得到分类结果。本发明方法对接触网4C定位支撑管卡子区域缺陷识别准确度高，且识别效率高。
一种基于孪生网络尺度目标感知分类方法系统

[发明专利]一种渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202311141331.2在审
发明人：叶东;张颖鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种渲染方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待渲染的虚拟场景数据，基于所述虚拟场景数据，确定虚拟场景中的多个虚拟可见光源，并确定各个虚拟可见光源的屏占比，对所述多个虚拟可见光源中，屏占比小于预设的屏占比阈值的第一虚拟可见光源进行合批渲染绘制，得到第一绘制结果；确定每个屏幕分块的光源列表，其中光源列表中仅包括屏占比大于或者等于所述屏占比阈值的第二虚拟可见光源；基于所述每个屏幕分块的光源列表执行全屏绘制，得到第二绘制结果，将第一绘制结果和第二绘制结果进行合并处理，得到绘制出的虚拟场景，显示虚拟场景。通过本申请，能够快速渲染出虚拟场景中的海量光源，提高渲染效率。
一种渲染方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于自重构模块化机器人的同性连接器-CN202310939416.9在审
发明人：王乾一;叶东;赵新意;王冠杰;黄宇超;陶壹昂 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种用于自重构模块化机器人的同性连接器，属于模块化可重构机器人技术领域。本发明解决了现有的模块化机器人的连接结构不具有同质性，且结构尺寸及重量较大，机械强度较弱的问题。若干曲柄沿圆盘的周向布置且若干曲柄的一端均与圆盘铰接，若干滑槽沿周向固设在底板上，若干滑块一一对应滑动设置在若干滑槽内，且若干滑块的一端一一对应与若干曲柄的另一端铰接，若干卡爪的一端部一一对应转动安装在若干滑块的另一端，若干卡爪对应通过弧形通孔与固装在滑槽上的固定轴配合，实现对卡爪运动轨迹的限位，顶盖上沿其周向开设有数量与卡爪相同的若干被动连接槽。使得连接器具有同质性，不必限制公母连接机构，且分离及连接动作迅速。
一种用于自重模块化机器人同性连接器

[发明专利]可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质-CN202211185563.3有效
发明人：叶东;王纪元;肖岩;姜锐;张刚;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
实现观测任务方法装置介质

[实用新型]一种智能灌溉装置-CN202321396279.0有效
发明人：刘运强;罗天硕;莫春梅;李紫辉;杨代忠;叶东 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-06-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能灌溉装置，包括：雨水收集器、蓄水箱、离心水泵、蓄肥箱、水肥混合箱、主管路、废液回收箱和控制器；所述雨水收集器与蓄水箱通过第一副管路连接，所述蓄肥箱为若干个，若干个所述蓄肥箱通过第二副管路连接，所述第一副管路和第二副管路的末端分别与水肥混合箱的顶部连接，所述水肥混合箱的底部与主管路连接，所述废液回收箱与第三副管路连接，所述主管路上分布设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有旋转喷头。本实用新型的智能灌溉装置能够按照植株不同生长期需水需肥规律进行不同肥水灌溉，把肥水定时定量直接提供给植株，实现智能控制，为植株肥水一体灌溉提供简便、省力与高效的保障。
一种智能灌溉装置

[发明专利]一种汽车零部件焊接设备-CN202310723805.8在审
发明人：刘运强;叶东;宋小辉;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其为一种汽车零部件焊接设备，包括：焊接设备，所述焊接设备的内部开设有腔体；夹持机构，夹持机构包含有与腔体内壁转动连接的双向螺纹杆，所述焊接设备的右侧固定连接有支撑板。本发明具备可对不规则的汽车零部件进行夹持、安全性好的优点，在实际的使用过程中，利用夹持机构可带动两个活动板向汽车零部件方向移动，并在调节组件和活动组件的配合使用下，使得每个夹持板移动的距离不相同，由此起到了对不规则的汽车零部件进行夹持，提高焊接效果的作用，其次在焊接前，利用封挡结构将焊接设备的前侧挡住，由此防止火花迸溅的情况，有利于提高周围设备安全性和保护工人视力。
一种汽车零部件焊接设备

[发明专利]一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法-CN202310931412.6在审
发明人：孙兆伟;邵将;叶东;周庆瑞;肖岩;袁帅;张剑桥;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法，它属于卫星近距离轨道追逃博弈技术领域。本发明解决了采用现有方法不能实现对迹向欠驱动卫星三维追逃博弈的控制的问题。本发明首先通过欠驱动的非线性和线性相对轨道动力学推导迹向推力缺失对追踪器卫星和逃逸器卫星施加的动力学约束，其次使用微分对策理论推导完全信息下的迹向欠驱动三维追逃博弈策略，最后提出一种基于微分黎卡提方程控制参数在线计算方法，以此为基础推导出不完全信息下的迹向欠驱动追逃博弈控制策略。本发明方法可以应用于迹向欠驱动卫星不完全信息下的追逃博弈控制。
一种驱动卫星不完全信息博弈控制方法

[发明专利]一种锂电池焊接装置及其焊接方法-CN202310701957.8在审
发明人：刘运强;叶东;宋小辉;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池焊接装置及其焊接方法，包括：箱体，所述箱体的顶部设置有焊接设备，所述箱体顶部的四角均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与焊接设备固定连接。本发明具备固定效果好和安全性高的优点，在实际使用过程中，通过传动机构的设置，起到了对焊接头进行移动的作用，使得焊接头可以根据使用者的需求对其位置进行调节，无需使用者对锂电池进行移动，减少了使用者手部与焊接头之间的接触，不易对使用者的手部造成损伤，提高了安全性，通过驱动机构的设置，起到了对夹板的位置进行移动的作用，使其可以对不同大小和规格的锂电池进行固定，使得锂电池在放置时更加稳定，其位置不易发生偏移。
一种锂电池焊接装置及其方法

[发明专利]一种机电设备的减震装置-CN202210957684.9有效
发明人：邓敏;秦展田;苏庆勇;王斌武;陈志;叶东;秦英华;黎传 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电设备的减震装置，包括机电基座和机电定位块，所述机电基座的顶端安装有四组机电定位块，且机电定位块的底端皆与机电基座固定连接，所述机电基座的外部设有侧减震座，所述机电基座两侧的外壁上皆设有减震基座，所述减震基座的顶端皆设有减震架，且减震基座与减震架活动连接，并且减震架与机电基座固定连接，所述减震基座的底端皆安装有两组地脚，且地脚的顶端与减震基座固定连接。本发明不仅实现了减震装置对机电设备高效的减震支撑，方便了对减震装置的强弱进行驱动调节，而且降低了机电设备工作时的震动，提高了机电设备安装的牢固性。
一种机电设备减震装置

[发明专利]一种电子元件激光焊接装置及其焊接方法-CN202310611064.4在审
发明人：刘运强;叶东;宋小辉;韩兴国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及电子元件技术领域，尤其为一种电子元件激光焊接装置及其焊接方法，包括：激光焊接装置，所述激光焊接装置的底部设置有支撑座；所述支撑座的顶部设置有定位组件。本发明具备对电子元件进行定位和加快冷却的优点，在实际的使用过程中，在对电子元件焊接前，首先通过定位组件对电子元件进行定位，利用结构配合定位代替手动定位，不但提高定位效果，而且还提高工作人员的安全性，有利于提高电子元件的焊接准确性，接着在对电子元件焊接后，可利用调节组件调节喷头的位置，使得喷头的位置与焊接处相适配，由此起到了对焊接后的电子元件进行冷却的作用，提高冷却效果的同时，也避免长时间的冷却影响电子元件微结构的形成。
一种电子元件激光焊接装置及其方法

[发明专利]一种自激同步整流电源电路-CN201711114207.1有效
发明人：叶东;周彦;冉建桥;王敬;尹玉君 -专利权人：重庆中科芯亿达电子有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：一种自激同步整流电源电路，包含半桥驱动单元、同步整流BUCK单元、振荡电压分压器、延时单元、反馈控制单元；振荡电压分压器整体连接在低侧输出电压端与参考地端之间，振荡电压分压器的分压连接端经延时单元连接至半桥驱动单元的输入端；由振荡电压分压器、延时单元与半桥驱动单元输入端、低侧输出电压端组成自激振荡单元；反馈控制单元的输出与振荡电压分压器的分压连接端相连，以控制自激振荡单元的振荡启停；反馈控制单元包含开漏比较器，基准电源，基准电源与开漏比较器的同相输入端相连，开漏比较器的反相输入端与输出采样单元的输出相连；本发明结构简单，提高了电路工作效率与输出功率。
一种同步整流电源电路

[实用新型]一种快装快拆装配式展板-CN202320298608.1有效
发明人：潘志成;马范军;谭紫陌;王亚;叶东;王振学 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司;中电建池州长智建工有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装快拆装配式展板，包括展板和第一底座，所述展板的背面上端设有卡槽，背面设有槽口；所述第一底座包括第一板体和第二板体，所述第一板体的一端和所述第二板体的一端连接成一体，且所述第一板体水平布置，所述第二板体相对所述第一板体倾斜布置，所述第二板体的顶部设置与所述卡槽匹配的凸起，所述第二板体的宽度与所述槽口的宽度匹配，所述第二板体的凸起卡入所述展板的卡槽内，同时所述第二板体的上端卡入所述展板的槽口内。本实用新型装配和拆装快速简单，可自由组合，满足不同场景的使用需求，同时本实用新型不易破损，耐久性能好，大幅降低了后期维护费用。
一种快装快拆装展板

[发明专利]一种模块化可重构卫星分布式自组织重构方法及其系统-CN202310156707.0有效
发明人：叶东;李世龙;肖岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明属于卫星领域，公开了一种模块化可重构卫星分布式自组织重构方法及其系统。步骤1：建立基于L系统的模块卫星构型表达方式；将表达方式，应用于分布式自重构规划算法的迭代和拆分运算中；步骤2：建立模块卫星重构中元胞自动机模型；步骤3：利用梯度传播控制整体构型的变构方向；步骤4：规划模块的运动优先级解决模块碰撞的问题；步骤5：实现多模块并行运动分布式自重构。本发明用以解决于立方体模块卫星重构问题。
一种模块化可重构卫星分布式组织方法及其系统

[发明专利]一种传输性能好的光纤及其制造方法-CN202310562081.3在审
发明人：叶东;张青;徐胜;马川;李涛 -专利权人：长光通信科技江苏股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及光纤技术领域，具体为一种传输性能好的光纤及其制造方法，包括纤芯，所述纤芯外部设置有内包层，所述内包层的外部设置有防滑石粉，所述防滑石粉的的外部设置有隔离套，所述隔离套外部设置有带有加强筋结构的保温层，所述保温层外部设置有阻燃层，所述阻燃层外部设置有防水外包层，所述内包层与隔离套之间还设置有光纤隔离架。本发明的优点在于：通过光纤隔离架能够将若干跟光纤分割开来，并通过防滑石粉对设有内包层的纤芯进行进一步固定，防止光纤之间相互摩擦，而造成的管线损坏的现象产生，有效的提高该光纤的使用寿命，保证光纤的传输速度稳定，另一方面，光缆内配有阻燃层避免外界高温或者明火对内部光纤带造成伤害。
一种传输性能光纤及其制造方法

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