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[发明专利]一种驾驶员在环测试装置及方法-CN202310613408.5在审
发明人：杨锦涛;史雪纯;张文明;胡俊彦;吕磊;王玮 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员在环测试装置及方法，该装置包括：主上位机、从上位机、下位机、驾驶模拟器和测试板卡。主上位机通过以太网络分别与从上位机和下位机通讯连接；下位机还分别与主上位机和测试板卡信号连接，测试板卡与驾驶模拟器通过线束连接，以采集驾驶控制信号。下位机用于搭建整车仿真模型，并根据驾驶控制信号进行整车仿真，以仿真得到整车的位置及姿态信息。上位机将整车的位置及姿态信息应用于场景仿真，并将仿真的运动项的位置及姿态信息传给从上位机。从上位机通过视频线与驾驶模拟器信号连接，并显示场景视频，以使驾驶员根据驾驶模拟器屏幕上的场景视频进行驾驶。本发明能提高驾驶员在环仿真的流畅性和智能性。
一种驾驶员测试装置方法

[发明专利]一种智能驾驶测试装置及测试方法-CN202211422997.0在审
发明人：张文明;史雪纯;杨锦涛;束照坤;葛世文;王玮;高电波;张雷 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种智能驾驶测试装置及测试方法。其中，该装置包括：上位机，用于对车辆道路场景进行仿真并生成车辆道路仿真信号；实时机，用于实现对板卡组件的信号仿真及信号采集控制调度；板卡组件，用于接收电压信号、电流信号、PWM信号、数字信号；故障注入板卡，用于接收所述实时机信号并实施故障注入控制；车载控制器，所述车载控制器用于接收所述驾驶模拟器发送的车辆操作信息，并生成车辆控制信号；视频暗箱，用于基于车载图像采集设备实现对所述车辆道路仿真信号中的车辆道路仿真画面采集识别；第一驾驶模拟器、第二驾驶模拟器，用于接收驾驶员的车辆操作信息。本公开通过双驾驶模拟器提高了测试系统的测试工况覆盖范围和使用效率。
一种智能驾驶测试装置方法

[发明专利]一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法-CN202110887008.4有效
发明人：蒯家琛;熊珊珊;史雪纯;张文明;崔书浩;王玮;温敏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，该系统包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接，ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接，CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
一种基于硬件巡航测试系统方法

[发明专利]一种智能驾驶功能测试装置及方法-CN202210626008.3在审
发明人：张文明;史雪纯;杨锦涛;曹慧颖;王玮;杜家胜;徐洪伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶功能测试装置及方法，装置包括，上位机、实时机、板卡组件、故障注入板卡和装载车载控制器的集成台架；所述实时机为装有实时操作系统的计算机；所述板卡组件为模拟和数字信号仿真板卡总成；所述上位机与所述实时机连接，所述上位机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述板卡组件连接，所述实时机与所述故障注入板卡连接，所述板卡组件与所述故障注入板卡连接，所述故障注入板卡与所述车载控制器连接，所述车载控制器与所述板卡组件连接。本发明公开的方案，可以提高智能驾驶HIL测试覆盖度；测试结果可以直观准确反映正常控制器之间的交互功能响应以及策略状态；系统接口丰富，便于跨测试平台进行测试系统集成升级。
一种智能驾驶功能测试装置方法

[发明专利]用于硬件在环测试的信号注入系统-CN202110723725.3有效
发明人： 史雪纯;乔瞾;张文明;温敏;徐洪伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬件在环测试的信号注入系统，本发明的设计构思在于，通过总线板卡的双通道构造出两段并行的通信网络，并且在并行的此两段通信网络之间建立了具备数据通路切换机制的虚拟网关，以此实现自定义信号的注入；并且，还通过硬件开关实现了真实控制器节点与前述第一通道或总线的连通关系，由此实现了多节点的信号注入操作。本发明实现了多节点硬件在环测试信号注入全覆盖，同时使得被测试节点通过并行网络接收到网络中其它节点的报文，因而不会产生误报码等情况。
用于硬件测试信号注入系统

[发明专利]基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统-CN202111057896.3有效
发明人：杨锦涛;曹慧颖;蒯家琛;温敏;王玮;崔书浩;杜家胜;史雪纯 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，所述方法包括：防盗发动机管理系统向鉴权仿真模块发送认证请求报文，并根据第一加密数进行第二轮加密计算，得到第一加密密钥；鉴权仿真模块根据随机数种子进行第一轮加密计算，得到第二加密数，并比较第二加密数与第一加密数是否一致；若一致，则根据第二加密数进行第二轮加密计算，得到第二加密秘钥；鉴权仿真模块向防盗发动机管理系统发送认证响应报文；防盗发动机管理系统比较第二加密秘钥与第一加密秘钥是否一致，以得到防盗认证结果。本发明的基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统，通过鉴权仿真模块仿真鉴权模块的防盗认证功能，对EMS的防盗认证逻辑进行测试验证。
基于硬件防盗认证测试方法系统

[发明专利]基于电源控制的虚拟故障注入测试方法-CN202110704423.1有效
发明人：崔书浩;曹慧颖;史雪纯;张文明;熊珊珊;王玮;温敏;徐洪伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电源控制的虚拟故障注入测试方法，本发明的构思在于，在不改变车载网络拓扑结构及通讯物理介质前提下，通过预先构建的多种仿真模型组合，实现真实控制与虚拟控制随时有序切换，并在虚拟故障注入下，验证各车载系统的安全保护策略，以便及时发现可能存在的设计缺陷。本发明在系统运行至任意工作状态时，均可随时、灵活覆盖到整车所有控制器发送的全部信号及信号的各类故障模式，与现有故障注入方式相比，优势尤其体现在随时实现故障注入，而非特定工作状态，可见本发明大大提升了车辆测试验证覆盖度，并可以较为容易地达到测试条件以及进入测试的工况，从而显著提升测试效率。
基于电源控制虚拟故障注入测试方法

[发明专利]一种汽车转向回正测试系统-CN202011193488.6有效
发明人： 史雪纯;温敏;田汪庆;杜家胜;杨锦涛;吴全军;葛世文;吕安生 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向回正测试系统，包括转向盘、EPS总成、扭矩传感器、EPS控制器、负载伺服电机、上位机电脑和电源；所述转向盘与所述EPS总成连接；所述EPS总成与所述负载伺服电机连接；所述负载伺服电机用于模拟汽车转向时转向横拉杆的作用力；所述EPS控制器分别与的所述EPS总成、所述电源电连接；所述上位机电脑分别与所述EPS控制器、所述扭矩传感器以及所述负载伺服电机电连接；所述电源还与所述EPS控制器、所述负载伺服电机电连接，并为所述EPS控制器、所述负载伺服电机供电；所述扭矩传感器用于检测所述负载伺服电机实际所产生的转向扭矩。本发明能够降低测试成本，缩短测试周期。
一种汽车转向测试系统

[发明专利]散热装置及汽车散热系统-CN202011421182.1有效
发明人：赵狐龙;李丹;史雪纯;李小坚;陈博;刘建祥;潘洪迪;陈帆;怀自力;陈伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种散热装置及汽车散热系统，散热装置包括散热壳体、换热风道以及开关结构，散热壳体形成有并联设置的主散热流道和辅助散热流道，主散热流道和辅助散热流道均用于流通冷却液；换热风道至少部分形成于辅助散热流道内，换热风道内用于流通冷却风，用以与处于辅助散热流道内的冷却液换热；开关结构用以开闭辅助散热流道和/或换热风道。当发动机达到较高的温度时，开关结构打开辅助散热流道和/或换热风道，此时并联的主散热流道和辅助散热流道同时工作，加快冷却液的散热效率，从而将发动机的温度降低到安全温度范围内，提升发动机的散热能力，防止由于室外温度过高造成的发动机散热困难。
散热装置汽车系统

[发明专利]基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法-CN202110968907.7有效
发明人：葛世文;曹慧颖;蒯家琛;温敏;王玮;崔书浩;杜家胜;史雪纯;徐洪伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件在环架构的AK协议轮速传感器测试装置以及方法，本发明的设计构思在于，基于操作方便、测试精度高的硬件在环架构，在ESC控制器的实时仿真过程中对AK协议轮速传感器进行轮速故障的模拟及校验。具体是通过上位机给定待测故障信号，并由下位机中依据AK协议轮速传感器实际工作原理搭建的传感器仿真模型进行模拟转化，再通过测试板卡对信号进行仿真传输，进而将既定的AK协议轮速传感器故障注入至ESC控制器，使ESC控制器针对该注入故障进行实时反馈，由此便能够对AK协议轮速传感器的输出故障进行测试验证。本发明在提高测试精度及测试便利性的同时，可以实现AK协议轮速传感器全部信息的故障注入，从而可以有效提升测试覆盖度。
基于硬件架构 ak 协议传感器测试装置以及方法

[发明专利]多控制器联合硬件在环测试系统及方法-CN202110479587.9有效
发明人：张文明;崔书浩;史雪纯;王玮;温敏;徐洪伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多控制器联合硬件在环测试系统及方法，属于车辆测试技术领域。本发明通过实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块依次连接，实时操作模块与故障注入模块连接，被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器，实时操作模块根据车辆模型信号获取各控制器对应的传感信号，根据传感信号生成运行工况信号，测试模块根据运行工况信号生成传感器特性信号，故障注入模块根据传感器特性信号生成故障测试信号，被测控制器模块根据故障测试信号对各控制器进行测试，生成测试信号，实时操作模块根据测试信号实现多控制器测试，多控制器的联合运行提高车辆硬件在环测试覆盖度。
控制器联合硬件测试系统方法

[发明专利]一种基于硬件在环的燃油蒸发诊断测试方法及系统-CN202111057889.3在审
发明人：蒯家琛;曹慧颖;赵强;史雪纯;张文明;崔书浩;王玮;温敏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于硬件在环的燃油蒸发诊断测试方法及系统，燃油蒸发诊断测试方法包括：采集被控执行器的第一状态；依据被控执行器的第一状态判断燃油系统是否处于真空建立阶段；若是，则仿真油箱的第一真空度变化过程，并输出给发动机管理系统；若在第一预设时间间隔内仿真获得的油箱的第一真空度未达到第一预设压力，并且接收到发动机管理系统的大泄漏故障信息，则发动机管理系统的大泄漏测试通过。本申请不需要在实车上进行测试，因此在项目开始之初就可以进行发动机管理系统的测试，不受车辆状态的限制。
一种基于硬件燃油蒸发诊断测试方法系统

[发明专利]汽车热管理系统及方法-CN201910747504.2有效
发明人： 史雪纯;刘建祥;赵狐龙;朱增怀;吴义磊;高蒙蒙;王章;邵海鹏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车热管理技术领域，公开了一种汽车热管理系统及方法。该系统应用于搭载有发动机的燃油车，包括：用于在燃油车处于冷启动过程，或者制热模式时，控制发动机排出的废气进入发动机废气余热回收水路的发动机排气管路；用于回收废气的热量，并与热泵空调循环回路进行换热的发动机废气余热回收水路；用于从外界空气和发动机废气余热回收水路中吸收热量，为燃油车的乘员舱和发动机冷却系统供暖，或者仅为燃油车的乘员舱供暖的热泵空调循环回路；用于与热泵空调循环回路共同为燃油车的乘员舱供暖的发动机循环回路。通过上述方式，解决了现有技术中寒冷地区空调制热效果差和汽车低温冷启动水温上升慢，并且不够节能环保的技术问题。
汽车管理系统方法

[发明专利]汽车热泵系统及燃料电池汽车-CN201911181085.7有效
发明人：赵狐龙;吴义磊;史雪纯;朱增怀;刘建祥;高蒙蒙;王章;邵海鹏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车热泵系统及燃料电池汽车，其中汽车热泵系统包括电堆换热回路、电池换热回路、电机冷却回路以及冷媒循环回路，冷媒循环回路包括热泵循环单元以及与热泵循环单元连通的电堆换热支路、电池换热支路和电机冷却支路，电堆换热支路与电堆换热回路换热，电池换热支路与电池换热回路换热，电机冷却支路与电机冷却回路换热。本发明技术方案中，通过冷媒循环回路将电机、电堆及动力电池三个冷却回路联系起来，实现系统间的热量传递。既可以去除电机散热器和电堆散热器部件，提高空间利用率，消除电机散热器和电堆散热器部件的安装带来的不利影响；提高热能的利用率，达到节能的目的。
汽车系统燃料电池

[发明专利]一种氢燃料电池汽车热管理系统及控制方法-CN201811340968.3有效
发明人：刘建祥;吴义磊;朱增怀;赵狐龙;王章;高蒙蒙;史雪纯;邵海鹏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L58/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢燃料电池汽车热管理系统及控制方法，包括膨胀水壶，水泵，电子节温器，燃料电池散热器，电磁阀，燃料电池堆，离子交换器。克服现有燃料电池堆不能在过低环境温度条件启动工作的制约，通过在小循环支路设计了辅助水加热方案，实现燃料电池堆低温快速启动，提高燃料电池堆低温环境的适应能力；通过在水路系统增加一路辅助空调水暖换热系统，实现燃料电池堆的废热回收利用，减少了空气加热器的用电需求，节约了整车电能，增加冬季车辆的续航里程；通过燃料电池堆除气装置的设计改进，解决燃料电池堆水路系统在加注和运行过程中的除气难题，提升燃料电池热管理系统工作的可靠性。
一种燃料电池汽车管理系统控制方法

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