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- [发明专利]一种微型高清鱼眼镜头-CN202310044309.X在审
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范丽荣;乔国栋;朱伟;史乃煜;陆群峰
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常州工学院
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2023-01-30
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2023-06-27
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G02B13/00
- 本发明涉及光学成像技术领域，具体涉及一种全工作视场范围在160°的鱼眼镜头，接收孔径为F/5，特别适用高清拍摄的微型鱼眼镜头；具有成像性能分辨率高，结构简单、紧凑，且易于加工和安装的特点；1、沿着光轴方向从物方至像方，依次包括具有负弯月型的第一块透镜、负弯月型的第二块透镜、具有正光焦度的第三块透镜、平行平板的第四块透镜、具有正光焦度的第五块透镜和具有负光焦度的第六块透镜；所述第一块透镜和所述第二块透镜均为负弯月型透镜，朝向物方和像方的光学面均凸向物方；所述第三块透镜的朝向物方的光学面凸向物方，朝向像方的光学面凸向物方；所述第四块透镜为平行平板置于孔径光阑左侧。
- 一种微型高清鱼眼镜
- [发明专利]一种针孔鱼眼镜头-CN202310044339.0在审
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范丽荣;乔国栋;朱伟;史乃煜;陆群峰
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常州工学院
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2023-01-30
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2023-06-23
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G02B13/18
- 本发明涉及光学成像技术领域，具体涉及一种针孔鱼眼镜头，具体为一种全工作视场范围在160°的针孔鱼眼镜头，接收孔径为F/4.5，特别适用高清画面的针孔鱼眼镜头，具有成像性能分辨率高，结构简单、紧凑，且易于加工和安装的特点；沿着光轴方向从物方至像方，依次包括具有负弯月型的第一块透镜、负弯月型的第二块透镜、具有正光焦度的第三块透镜、具有正光焦度的第四块透镜、具有正光焦度的第五块透镜、具有正光焦度的第六块透镜、具有正光焦度的第七块透镜；所述的第三块透镜、第四块透镜组成双胶合透镜，所述的第五块透镜、第六块透镜组成双胶合透镜；所述第一块透镜和所述第二块透镜均为负弯月型透镜。
- 一种针孔眼镜
- [发明专利]一种适用于不规则管道的变构机器人-CN202210818977.9在审
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史乃煜;李鹤;王洪亮;朱伟;门艳忠
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常州工学院
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2022-07-13
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2022-11-22
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F16L55/32
- 本发明涉及管道机器人的结构设计，特别涉及一种适用于不规则管道的变构机器人，采用模块化设计，可按需要进行组装，能够在变径、阶梯、圆形、矩形、弯曲等多种不同的管道内工作，前后2端设有外接拓展接口，可按需要选配摄像头、各种探测器、清扫拾取机构等，实现功能的拓展；包括壳体，所述壳体上安装有转盘两个，转盘上安装有行走轮总成，行走轮总成包括行走轮驱动电机、行走轮静支架、麦克纳姆轮和行走轮动支架，两个转盘分别与行走轮静支架和行走轮动支架转动配合，行走轮驱动电机的机身安装在行走轮静支架上且与麦克纳姆轮连动，所述麦克纳姆轮也分别与行走轮静支架和行走轮动支架连接，壳体内设有变形传动总成。
- 一种适用于不规则管道机器人
- [发明专利]一体式轻简化减阻开沟播种总成-CN202210579658.7在审
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史乃煜;李鹤;门艳忠;王力航
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常州工学院
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2022-05-26
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2022-08-16
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A01C7/06
- 本发明公开了一体式轻简化减阻开沟播种总成，其技术方案要点是：包括开沟播种组件，所述开沟播种组件包括固定为一体的覆土镇压装置连接板、种箱连接板和平行四杆连接板，所述覆土镇压装置连接板和平行四杆连接板位于所述种箱连接板的两侧，所述覆土镇压装置连接板和平行四杆连接板之间固定有播种总成安装骨架，所述播种总成安装骨架上固定有开沟盘安装轴，所述开沟盘安装轴的外部转动连接有排种盘和开沟盘，所述播种总成安装骨架上设置有驱动排种盘转动的动力组件；本一体式轻简化减阻开沟播种总成能够降低工作阻力，本一体式轻简化减阻开沟播种总成能够避免种肥同沟造成烧种现象。
- 体式简化减阻开沟播种总成
- [发明专利]一种快速切换动力的机械式离合装置-CN202111282095.7在审
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史乃煜;李鹤;门艳忠;苏纯;王力航
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常州工学院
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2021-11-01
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2022-03-01
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F16D47/02
- 本发明创造属于农业机械，结合农业机械工作时尘土量大的复杂的作业环境，提出了一种快速切换动力的机械式离合装置，在保证播种质量的同时有效降低接合过程冲击载荷与动力接合、切断滞后距离，离合器连接架上对称固装两个轴承座，两个轴承座内部分别安装有六方孔轴承，两个六方孔轴承间依次穿有主动六方轴、压缩弹簧、推力轴承、六方轴连接套、十字滑块联轴器、勒洛五边形动力接合部件、法兰盘和从动六方轴；所述六方轴连接套端部开有矩形槽，与设有倒角的十字滑块联轴器进行配合；所述法兰盘上固装斜六方孔接合外套和限位外套，所述限位外套一侧设有端面，与离合器连接架接触限制限位外套的转动，所述推力轴承外圈通过卡簧固定在限位外套内部。
- 一种快速切换动力机械式离合装置
- [实用新型]一种大豆单株脱粒机-CN202022636647.7有效
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陈海涛;史乃煜;王星;魏志鹏;邹震;侯守印
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东北农业大学
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2020-11-13
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2021-08-20
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A01F11/00
- 本实用新型公开了一种大豆单株脱粒机；主要由喂入口、脱粒装置、清选装置、传动系统、排秸口、出料口、机架等部分组成。核心内容为脱粒装置，脱粒装置由上脱粒装置、下脱粒装置、浮动装置、固定板等部分组成，采用柔性橡胶作为脱粒元件，直接作用于单株大豆；清选装置主要由清选风机组成；传动系统由带传动、链传动、齿轮传动组成。本实用新型一次性作业即可完成脱粒、分离、清选、收集作业工序，清洁率高、种子间无混杂，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，满足工作强度同时减轻机具质量，机动灵活，机具结构紧凑，便于拆卸与保养，作业时振动小、噪声低。
- 一种大豆脱粒机
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