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[发明专利]一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴-CN202110552733.6有效
发明人：盛冬平;顾佳威;徐红丽;胡少刚;何亚峰;门艳忠 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明为一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，包括固定板，所述固定板上滑动有电动拧紧枪，所述固定板的底部固定有铜套座，所述铜套座上转动有安装模块，所述固定板的一侧还固定有用于放置螺钉的硬轨道，所述安装模块的位置与所述硬轨道的出料口的位置相对应，所述电动拧紧枪用于拧所述安装模块内的螺钉。本发明解决了当前常规拧紧轴无法使用吹钉式送料方法实现小长径比螺钉的送料的问题，显著提高了小长径比螺钉的送料和拧紧效率；消除了常规拧紧轴中需要通过气缸来打开夹瓣实现拧紧的方式，实现了结构的简化设计。
一种吹钉式小长径螺钉拧紧

[发明专利]一种螺母垫片组合装配式拧紧装置及方法-CN202110518282.4有效
发明人：盛冬平;陈天铭;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母垫片组合装配式拧紧装置及方法。该装置包括底板、拧紧模块、送料模块、搬运组装模块。该方法包括：驱动本体移动至右夹瓣的侧孔端面与螺母运送通道和垫片运送通道的端面贴合；将螺母和垫片送入送料模块，螺母和垫片沿下部孔的锥形过渡区域下沉定位在指定位置；驱动本体反向运动，位于待拧紧位置；电批下行，批头边旋转边下行，螺母与垫片拧紧。本发明通过分步式送料‑拧紧机构，使得螺母和垫片能够通过不同专用管道进入取料位置，并最终定位在由两个夹瓣构成的指定位置处；通过设计由气缸驱动的平动搬运模块，并结合夹瓣开合机构，实现了螺母和垫片的组合拧紧，显著提高了装配效率。
一种螺母垫片组合装配式拧紧装置方法

[发明专利]一种高频气压波传感器检测装置-CN202110601821.0有效
发明人：盛冬平;管欣昊;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明为一种高频气压波传感器检测装置，包括依次固定在底板上的电机驱动模块、斜盘驱动模块、检测模块和固定在所述斜盘驱动模块上的控制模块，所述电机驱动模块驱动所述斜盘驱动模块产生特定频率和压力的气压波，所述控制模块控制所述斜盘驱动模块产生的气压波的压力，所述检测模块用于检测所述气压波的参数。本发明设计了电机‑减速箱驱动的速度可调式动力驱动模块，并通过联轴器连接斜盘式球面接触的环形组合活塞推进机构，实现了斜盘在电机的驱动下，带动组合式环形活塞的顺序推进，从而产生所需要频率的气压波。
一种高频气压传感器检测装置

[发明专利]一种适用于不规则管道的变构机器人-CN202210818977.9在审
发明人：史乃煜;李鹤;王洪亮;朱伟;门艳忠 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人的结构设计，特别涉及一种适用于不规则管道的变构机器人，采用模块化设计，可按需要进行组装，能够在变径、阶梯、圆形、矩形、弯曲等多种不同的管道内工作，前后2端设有外接拓展接口，可按需要选配摄像头、各种探测器、清扫拾取机构等，实现功能的拓展；包括壳体，所述壳体上安装有转盘两个，转盘上安装有行走轮总成，行走轮总成包括行走轮驱动电机、行走轮静支架、麦克纳姆轮和行走轮动支架，两个转盘分别与行走轮静支架和行走轮动支架转动配合，行走轮驱动电机的机身安装在行走轮静支架上且与麦克纳姆轮连动，所述麦克纳姆轮也分别与行走轮静支架和行走轮动支架连接，壳体内设有变形传动总成。
一种适用于不规则管道机器人

[发明专利]一种具有过速自主保护功能的离合器-CN202110498019.3有效
发明人：盛冬平;周舒;胡少刚;徐红丽;何亚峰;门艳忠 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16D43/08 文献下载
摘要：本发明为一种具有过速自主保护功能的离合器，包括输入轴和活动设置在所述输入轴上的离合器，所述离合器远离所述输入轴的一端固定有输出轴，所述输入轴上固定有固定块，所述输入轴的一端设有外花键，所述离合器靠近所述输入轴的一端设有内花键，所述离合器通过内花键滑动设置在所述外花键上，所述输入轴上套有弹性机构，所述弹性机构一端抵住所述固定块，另一端抵住所述离合器；所述输入轴上还设有若干离心控制机构，所述离心控制机构用于驱动所述离合器在所述外花键上的滑动。本发明利用质量块在旋转时产生的离心力，通过连杆结构，使得主动离合器在轴向产生轴向分力，进行将主动离合器和从动离合器分离。
一种具有过速自主保护功能离合器

[发明专利]一体式轻简化减阻开沟播种总成-CN202210579658.7在审
发明人：史乃煜;李鹤;门艳忠;王力航 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一体式轻简化减阻开沟播种总成，其技术方案要点是：包括开沟播种组件，所述开沟播种组件包括固定为一体的覆土镇压装置连接板、种箱连接板和平行四杆连接板，所述覆土镇压装置连接板和平行四杆连接板位于所述种箱连接板的两侧，所述覆土镇压装置连接板和平行四杆连接板之间固定有播种总成安装骨架，所述播种总成安装骨架上固定有开沟盘安装轴，所述开沟盘安装轴的外部转动连接有排种盘和开沟盘，所述播种总成安装骨架上设置有驱动排种盘转动的动力组件；本一体式轻简化减阻开沟播种总成能够降低工作阻力，本一体式轻简化减阻开沟播种总成能够避免种肥同沟造成烧种现象。
体式简化减阻开沟播种总成

[发明专利]一种出口带隔板的层叠式双腔并联压电泵-CN202010858185.5有效
发明人：孙晓锋;门艳忠;黄成;武之炜;王晓军;陈静;赵千里;王洪亮 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及流体机械技术领域，尤其是一种出口带隔板的层叠式双腔并联压电泵，包括两组对称布置在流通板两侧的压电泵腔体组件，压电泵腔体组件包括压盖和中间体，压盖上安装有压电振子，中间体设有压电泵腔体，中间体开设进口槽和出口槽，进口槽和出口槽上安装有被动截止阀，流通板两侧开设有进口孔和出口孔，进口孔与两侧的中间体上的进口槽连通，出口孔设有隔板，隔板将出口孔分为上下两部分，出口孔的上部分与上侧中间体的出口槽连通，出口孔的下部分与下侧中间体的出口槽连通，流通板上安装有进口管和出口管，进口管与进口孔连通，出口管与出口孔连通，本发明可以解决现有技术中层叠式双腔压电泵流体在流出时会发生碰撞而导致能量损失的问题。
一种出口隔板层叠式双腔并联压电

[发明专利]一种单腔三振子压电泵及驱动方法-CN202210078740.1在审
发明人：孙晓锋;黄成;门艳忠;王晓军;陈静;张俊;朱晨睿;王洪亮 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单腔三振子压电泵；包括单振子压盖，所述单振子压盖的下部设有中间体，所述中间体的下部设有双振子压盖；所述双振子压盖和所述中间体之间设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体的内部安装有第一振子和第二振子；所述单振子压盖和所述中间体之间设有第三腔体，所述第三腔体的内部安装有第三振子；所述中间体上开设有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，所述第一腔体通过所述第一连接孔连通所述第三腔体，所述第二腔体通过第二连接孔连通所述第三腔体；本发明会大幅度提高压电泵的输出流量；提高压电泵的自吸性能和抗气泡干扰能力，使输出性能更加稳定，有效提高压电泵的输送能力。
一种单腔三振子压电驱动方法

[发明专利]一种快速切换动力的机械式离合装置-CN202111282095.7在审
发明人：史乃煜;李鹤;门艳忠;苏纯;王力航 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16D47/02 文献下载
摘要：本发明创造属于农业机械，结合农业机械工作时尘土量大的复杂的作业环境，提出了一种快速切换动力的机械式离合装置，在保证播种质量的同时有效降低接合过程冲击载荷与动力接合、切断滞后距离，离合器连接架上对称固装两个轴承座，两个轴承座内部分别安装有六方孔轴承，两个六方孔轴承间依次穿有主动六方轴、压缩弹簧、推力轴承、六方轴连接套、十字滑块联轴器、勒洛五边形动力接合部件、法兰盘和从动六方轴；所述六方轴连接套端部开有矩形槽，与设有倒角的十字滑块联轴器进行配合；所述法兰盘上固装斜六方孔接合外套和限位外套，所述限位外套一侧设有端面，与离合器连接架接触限制限位外套的转动，所述推力轴承外圈通过卡簧固定在限位外套内部。
一种快速切换动力机械式离合装置

[发明专利]连杆-扭簧式过载保护离合器-CN202110432118.1有效
发明人：盛冬平;陈秀雨;胡少刚;徐红丽;何亚峰;门艳忠 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆‑扭簧式过载保护离合器，其特征在于，包括主动离合模块、从动离合模块，所述主动离合模块包括主动离合盘、输入轴、扭簧、若干个沿轴向倾斜设置的连杆，所述主动离合盘与输入轴可转动地间隙配合连接，所述从动离合模块包括从动离合盘、输出轴、缓冲单元，所述从动离合盘固定安装于输出轴上，所述缓冲单元包括压簧和缓冲滑块。当系统扭矩超过设定保护值时，该动力离合器在扭簧和连杆的作用下产生轴向位移，从而自动切断动力，保护传动装置；当避开瞬间扭矩峰值后，离合盘通过缓冲模块，有效、快速、低振动低噪声的方式进入动力传递状态。
连杆扭簧式过载保护离合器

[实用新型]一种多自由度拧紧装置-CN202121134175.3有效
发明人：盛冬平;陈康;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度拧紧装置，包括基座、拧紧机构、角度调节机构和上钉机构；所述拧紧机构上下活动地设于基座上；所述角度调节机构与基座转动连接；所述上钉机构与角度调节机构固定连接；所述角度调节机构用于调节上钉机构的偏移角度；当所述拧紧机构向下运动时，拧紧机构的拧紧端穿过角度调节机构并伸入上钉机构中。本实用新型设置了角度调节机构，能够调节上钉机构的偏移角度，并且拧紧机构向下运动时，拧紧机构的拧紧端穿能够过角度调节机构并伸入上钉机构中，从而实现拧紧螺钉，无需像现有技术中需要移动整个拧紧轴的运动的从而提高了工作效率，而且还能调节上钉机构的偏移角度来实现针对一些偏僻位置的螺钉进行拧紧，适用性强。
一种自由度拧紧装置

[实用新型]一种转盘式储料拧紧装置-CN202121134176.8有效
发明人：盛冬平;陈威;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式储料拧紧装置，包括底座以及上下活动设于底座上的拧紧机构；所述底座的下方依次设有储钉机构和导钉机构；所述储钉机构具有上钉口和出钉口；所述出钉口通过输送管与导钉机构的内腔连通；所述拧紧机构的拧紧端穿过储钉机构并伸入导钉机构中。本实用新型设置了储钉机构，能够一次性从送料机获取多颗螺钉，使得每次拧紧不再需要用通过送料机将物料经由管道输送至枪头，只需要定时向储钉机构内上钉即可持续工作，节约了钉子在管道内的运行时间，从而提高了设备的利用率，提高了生产效率。
一种转盘式储料拧紧装置

[发明专利]一种智能化菊花采集装置-CN202110690192.3在审
发明人： 门艳忠;周杰;周广生;孙晓峰;何俊;吴晨豪;刘欣 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化菊花采集装置，包括可行走的车架以及设于车架上的收集箱；车架上设有控制车架运行的行走机构；车架的前端设有采集机构；采集机构的出口处连通有输送机构；输送机构的出口处设有筛选机构；筛选机构位于收集箱内，并位于输送机构出口处的下方；车架上还设有用于控制智能化菊花采集装置智能化工作的控制系统；控制系统包括CPU、信号采集模块和供电模块。本发明设置了采集机构、输送机构、筛选机构和行走机构，并设置了控制系统；采用控制系统智能化控制采集机构、输送机构、筛选机构和行走机构的自动化运行，能够实现菊花的自动化采集，无需人工过多参与，不仅节约了劳动力的投入，而且可大面积采摘，提高了采摘效率。
一种智能化菊花采集装置

[发明专利]一种双层反向驱动扳手-CN202110600016.6在审
发明人：盛冬平;陈威;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本发明为一种双层反向驱动扳手，包括上夹紧层、下夹紧层和连接结构，所述上夹紧层和下夹紧层分别位于所述连接结构的两侧，所述上夹紧层和所述下夹紧层均包括卡紧扳手、拆卸扳手和夹紧块，所述卡紧扳手、连接结构和拆卸扳手上均开设有用于夹持的通孔，所述夹紧块径向滑动在所述拆卸扳手上，所述卡紧扳手转动设置在所述拆卸扳手上并驱动所述夹紧块进行径向滑动。本发明设计了双层旋转型夹紧层，使得上下两层分别夹紧需要拆卸的不同紧固件(比如上层夹紧螺栓，下层夹紧螺母)时，左右手分别控制上夹紧层和下夹紧层，并采用相反方向的驱动力，从而使得两个紧固件强制产生相对旋转运动。
一种双层反向驱动扳手

[发明专利]一种多自由度拧紧装置-CN202110572030.X在审
发明人：盛冬平;陈康;何亚峰;门艳忠;吴小锋;尹飞鸿 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度拧紧装置，包括基座、拧紧机构、角度调节机构和上钉机构；所述拧紧机构上下活动地设于基座上；所述角度调节机构与基座转动连接；所述上钉机构与角度调节机构固定连接；所述角度调节机构用于调节上钉机构的偏移角度；当所述拧紧机构向下运动时，拧紧机构的拧紧端穿过角度调节机构并伸入上钉机构中。本发明设置了角度调节机构，能够调节上钉机构的偏移角度，并且拧紧机构向下运动时，拧紧机构的拧紧端穿能够过角度调节机构并伸入上钉机构中，从而实现拧紧螺钉，无需像现有技术中需要移动整个拧紧轴的运动的从而提高了工作效率，而且还能调节上钉机构的偏移角度来实现针对一些偏僻位置的螺钉进行拧紧，适用性强。
一种自由度拧紧装置

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