专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种轻型钓箱拐角炮台-CN202321426824.6有效
  • 卫锐 - 广东雷臣精密科技有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-10-27 - A01K97/10
  • 本实用新型公开了一种轻型钓箱拐角炮台,涉及渔具领域,包括底板、底板板体、垫片A、调节螺母B、摆臂臂体、炮管管体和长杆,所述底板的一侧固定连接有大角度调节齿轮旋转器,所述大角度调节齿轮旋转器的内部转动连接有长杆,所述长杆的一端固定连接有摆臂,所述长杆靠近摆臂的一端外壁设有小角度调节夹紧旋转器,本实用新型不锈钢材质亮面工艺,结实耐用,防刮耐磨,易于清洁,由三套旋转结构组成,方便收纳,能够改变常因野钓地形,或者钓台等活动范围空间狭小,限制架杆角度和距离的特点,轻量拐角炮台支架可以提供更多空间上的延伸,既减轻配件重量过重的问题又没造成对功能上的缺失,能够收拢状态,紧扣鱼箱不占空间。
  • 一种轻型拐角炮台
  • [发明专利]一种摆复滚柱活齿减速器-CN202310563997.0在审
  • 宜亚丽;杨泽宇;卫锐;陈涛;吕世君;金贺荣 - 燕山大学
  • 2023-05-18 - 2023-08-15 - F16H57/02
  • 本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器,包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿;中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副;无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽,齿槽左侧设置有小圆弧段,且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台,齿槽右侧设置有大圆槽段,大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处,复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、端盖第一内端面形成的限位空间内摆动,不会脱离啮合区。针对滚柱活齿结构磨损较大,摆动活齿结构强度较低的问题,摆复滚柱活齿结构的承载能力更高,同时结构强度得到提高、磨损降低,有效提升了传动性能。
  • 一种摆复滚柱活齿减速器
  • [发明专利]水陆两栖仿生机器人-CN202111183762.6有效
  • 金贺荣;侯硕;卫锐;宜亚丽;赵丁选;赵红凯;李依帆 - 燕山大学;北京星航机电装备有限公司
  • 2021-10-11 - 2023-08-01 - B60F3/00
  • 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人,其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置,上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连,鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端,样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连,图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动,图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息,上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动,样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走,同时搭载两种机械手,可以进行资源采集,具有广泛的应用前景。
  • 水陆两栖仿生机器人
  • [发明专利]一种自锁式多点柔性支撑装置-CN202310177100.0在审
  • 郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 - 北京星航机电装备有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-06-30 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种自锁式多点柔性支撑装置,属于曲面支撑技术领域,解决了现有现有支撑装置不能自动适应曲面构件的问题。本发明的多点柔性支撑装置支撑点位控制装置包括:第一支撑板和弹性运动组件;所述第一支撑板对所述复杂曲面构件进行支撑时,能够通过所述弹性运动组件带动所述齿轮传动机构运动;所述支撑点自适应装置包括:第二支撑板、支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置;所述支撑点位调节装置和所述支撑点位锁紧装置用于调节和锁定第二支撑板的高度。本发明实现了对曲面构件的自适应多点支撑。
  • 一种多点柔性支撑装置
  • [发明专利]一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法-CN202310177086.4在审
  • 郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣 - 北京星航机电装备有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-05-30 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法,属于曲面支撑技术领域,解决了现有支撑装置支撑后容易晃动的问题。本发明包括:步骤S1:将曲面构件放置于多点柔性支撑装置;多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移,直至平衡;步骤S2:通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销解锁;步骤S3:第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环,卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位;第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪,第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合。本发明在对曲面构件进行柔性多点支撑的同时,实现了对支撑装置的自锁定,具有良好的稳定性,且提高了自动化程度。
  • 一种多点柔性支撑装置自动锁定方法
  • [实用新型]一种轴跳动检测装置-CN202223269546.6有效
  • 卫锐 - 苏州典艺精密机械有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-05-26 - G01B5/00
  • 本实用新型涉及的轴跳动检测装置,其包括检测平台、设置在检测平台上的检具,检测装置还包括设置在检测平台上的定位部件,定位部件包括支撑滚轮和压紧滚轮,其中支撑滚轮有多个,且多个支撑滚轮的轮面之间形成主轴的支撑区,压紧滚轮活动设置在支撑区的上方,检测时,主轴支撑在支撑区内并能够绕着自身中心线自由转动,压紧滚轮向下压紧主轴,检具用于检测主轴的跳动。本实用新型通过支撑滚轮和压紧滚轮的配合,在主轴的轴身上实现径向定位,操作简单、方便,利于检具进行跳动检测;同时支撑滚轮和压紧滚轮与主轴之间形成滚动接触,避免对主轴表面造成损伤,从而保证产品质量,提升检测精度。
  • 一种跳动检测装置
  • [发明专利]一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法-CN202310083658.2在审
  • 全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 - 北京星航机电装备有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-05-02 - B23Q3/10
  • 本发明涉及一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法,属于无级锁紧技术领域,解决了现有的无级锁紧装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括:棘杆、螺纹杆、棘爪、弹簧和棘爪安装组件;所述棘杆与所述螺纹杆滑动安装;所述棘杆上设有并列的多个棘爪槽;所述棘爪能够卡入所述棘杆的棘爪槽中;所述棘爪通过棘爪安装组件与螺纹杆连接,且是棘爪能够同步所述螺纹杆位移;所述棘杆和螺纹杆相对滑移时,所述棘爪能够切换不同的棘爪槽进行卡合;所述弹簧伸缩时,所述棘爪能够卡入所述棘爪槽或从所述棘爪槽滑出。本发明实现了自动化无级锁紧并能够保持锁紧状态的稳定可靠。
  • 一种自动无级装置及其方法
  • [发明专利]一种长筒类零件的自动装夹方法-CN202310083668.6在审
  • 全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 - 北京星航机电装备有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-04-28 - B23Q3/06
  • 本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法,属于零件装夹技术领域,解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括:步骤S1:将长筒类零件从机架上方吊装进入内部;直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触;步骤S2:第一液压缸带动V形支撑板下移,同时通过连杆机构带动L形压板相互靠近,直至两个L形压板分别与长筒类零件的两端接触;步骤S3:机架1的上方设置两组纵向装夹机构,启动第二液压缸推动与机架1铰接的夹板转动;一组纵向装夹机构对称设置两块夹板;直至两块夹板与长筒类零件的侧面接触,完成装夹。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持且实现了对夹持机构的无级锁紧。
  • 一种长筒类零件自动方法

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