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[发明专利]图像处理方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202011610672.6有效
发明人： 卢飞翔;刘宗岱;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开公开了图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：从包括目标对象的图像中，获取目标对象的至少一个部件的待处理图像；将至少一个部件的待处理图像作为结点元素，利用结点元素构建目标对象的所有部件的关联图；将关联图输入到图神经网络模型，利用图神经网络模型输出目标对象的所有部件的纹理补全的图像。本公开实施例可针对目标对象生成高质量的完整的三维纹理贴图，能够显著降低三维纹理重建的成本，实现目标对象全方位的仿真渲染。
图像处理方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]基于WiFi探测请求帧的配对方法、遥控方法及其系统和装置-CN202010069028.6有效
发明人：聂哲元;卢飞翔 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及基于WiFi探测请求帧的配对方法、遥控方法及其系统和装置。配对方法包括以下步骤：发送配对请求；接收设备的唯一序列号，同时记录其MAC地址，并发送第一随机数；接收第二随机数；唯一序列号、第一随机数和第二随机数生成的密钥加密控制密钥后发送；发送的唯一序列号、第一随机数、第二随机数和控制密钥的散列值为第一散列值，设备接收并解密的唯一序列号、第一随机数、第二随机数和控制密钥的散列值为第二散列值，两者比对相同，则配对成功。该方法方便兼容旧产品，对于已经出货的产品且有远程升级能力，可以通过升级支持含有本发明的配对方法的协议，让旧产品增加遥控器控制。
基于 wifi 探测请求配对方法遥控及其系统装置

[发明专利]针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统、设备和介质-CN202310431209.2在审
发明人：李龙腾;卢飞翔;吕以豪;姜禾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域。针对目标对象的视觉跟踪方法的具体实现方案为：根据事件相机采集的第一事件数据，确定与运动的目标对象相对应的目标器械；根据事件相机采集的与目标器械所在区域相对应的第二事件数据，确定目标对象的运动信息；响应于根据运动信息确定目标对象的运动满足视觉跟踪条件，获取针对目标对象采集的视频数据；以及根据视频数据，生成描述目标对象的运动的待播放数据。
针对目标对象视觉跟踪方法装置系统设备介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、图像处理系统及介质-CN202310429893.0在审
发明人：李龙腾;卢飞翔;吕以豪;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开提供了图像处理方法、图像处理装置、电子设备、图像处理系统、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域等。具体实现方案为：基于第一信息采集装置采集的目标第一图像，确定目标第一图像中的目标对象与目标平面之间的拍摄距离，目标平面为第二信息采集装置中的多个目标第二信息采集单元所处的平面；基于拍摄距离，确定拼接参数；以及基于拼接参数，对由多个目标第二信息采集单元采集的多个目标第二图像进行拼接，生成目标图像。
图像处理方法装置电子设备系统介质

[发明专利]车辆三维模型的获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911400173.1有效
发明人： 卢飞翔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆三维模型的获取方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆行驶过程中采集的图像，图像中包括其他车辆的部件；根据部件在图像中的二维坐标，以及预设三维模型中与部件对应的预设部件的三维坐标，获取二维坐标和三维坐标的转化系数；根据预设三维模型和转化系数，生成其他车辆的三维模型。本申请中的方法可以根据预设三维模型与采集的图像中的部件的坐标的映射，进而构建图像中的车辆的三维模型，能够提高三维模型的准确性。
车辆三维模型获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统、设备和介质-CN202310430961.5在审
发明人：李龙腾;卢飞翔;吕以豪;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域。针对目标对象的视觉跟踪方法的具体实现方案为：根据事件相机采集的事件数据，确定执行体操类运动的目标对象的运动信息；响应于根据运动信息确定目标对象的运动满足视觉跟踪条件，获取针对目标对象在至少两个视角下同步采集的视频数据；以及根据视频数据，生成描述目标对象所执行的体操类运动的待播放数据。
针对目标对象视觉跟踪方法装置系统设备介质

[发明专利]图像合成方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202011619097.6有效
发明人： 卢飞翔;刘宗岱;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开公开了图像合成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：对包括第一目标对象的第一视角的图像进行纹理补全处理，得到第一目标对象的纹理贴图；利用纹理贴图生成第一目标对象的三维模型；根据第二视角的场景图像的方位信息，将第一目标对象的三维模型投影得到第一目标对象的二维图像；将第一目标对象的二维图像叠加到场景图像中，得到第二视角的合成图像。本公开实施例能够显著降低数据合成的成本，为深度神经网络的训练提供了大量的训练数据，大大减少了人力、物力和财力的消耗。
图像合成方法装置设备存储介质以及程序产品

[发明专利]点云预测模型的生成方法、位姿估计方法及其装置-CN202011616991.8有效
发明人： 卢飞翔;刘宗岱;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云预测模型的生成方法、位姿估计方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶、机器人等技术领域。该点云预测模型的生成方法包括：获取训练数据，所述训练数据包括：目标物的二维图像数据以及所述目标物的六自由度位姿数据；其中，所述目标物的二维图像数据是以标定后的相机拍摄得到，所述二维图像数据包括所述二维图像中所述目标物的多个像素的二维坐标；所述目标物的六自由度位姿数据是通过对所述目标物进行真实尺寸的三维建模而得到；利用所述训练数据对第一神经网络进行训练，达到停止条件后训练完成，得到点云预测模型，所述点云预测模型的输出包括目标物的多个像素的三维坐标。
预测模型生成方法估计及其装置

[发明专利]用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011538538.X有效
发明人： 卢飞翔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，具体涉及深度学习、人工智能、智能搜索领域。具体实现方案为：获取目标视频，其中，目标视频中包含至少一个包含用户的运动动作的图像帧；确定图像帧中各运动动作的类别；基于类别，确定图像帧中的错误动作图像帧；对错误动作图像帧中的错误动作进行纠正，生成正确动作图像帧。本实现方式通过根据目标视频中的图像帧中的各运动动作的类别，确定错误动作图像帧，并通过对确定出的错误动作图像帧进行错误动作的纠正，可以方便教练员对学员的动作的指导，有利于学员的复习，有效地促进了学员的训练质量，提高了对大量训练视频的使用率。
用于处理图像方法装置设备以及存储介质

[发明专利]手语数据采集方法、设备、存储介质-CN202010256297.3有效
发明人： 卢飞翔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种手语数据采集方法、设备、存储介质，其中，方法包括：当采集对象进行手语动作时，利用至少一个传感器对采集对象进行数据采集，得到至少一条传感器数据；根据至少一条传感器数据，确定采集对象的手语动作的至少一个位姿参数；根据至少一个位姿参数，控制三维虚拟模型进行手语动作，进行手语动作的三维虚拟模型构成三维手语数据。上述方法实现了三维手语数据采集的自动化过程，对数据采集人员的专业要求低，数据采集效率高，有利于有效降低三维手语数据的采集成本。
手语数据采集方法设备存储介质

[发明专利]车辆三维模型变形方法、装置和电子设备-CN201911392060.1有效
发明人： 卢飞翔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了车辆三维模型变形方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。
车辆三维模型变形方法装置电子设备

[发明专利]一种发射端磁芯及其制备方法-CN202111098196.9有效
发明人： 卢飞翔;吴跃杰;陈家威;杜嘉昊;黄青春 -专利权人：横店集团东磁股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明涉及发射端磁芯的制备方法技术领域，公开一种发射端磁芯及其制备方法。其中发射端磁芯包括磁芯本体，其为扁平圆盘结构，磁芯本体一侧的端面上设有绕线中柱，绕线中柱用于绕制磁感应线圈，磁芯本体上贯穿设有绕线槽，绕线槽的一端位于绕线中柱或磁芯本体上，另一端穿过磁芯本体的边缘，磁芯本体与绕线中柱同侧的端面的边缘处环向设置有外墙，沿磁芯本体的周向的外墙的两个端部中的至少一个与绕线槽间隔设置，磁芯本体的端面与自身的侧面平滑连接。本发明公开的发射端磁芯的磁芯本体的端面与自身的侧面平滑连接，不会对导线的绝缘层造成损伤，取消了磁芯本体背面的定位凹槽，简化了发射端磁芯的加工工艺，提高了发射端磁芯的成品率。
一种发射端磁芯及其制备方法

[发明专利]目标对象姿态确定方法、训练方法、装置以及存储介质-CN202310423104.2在审
发明人：吕以豪;卢飞翔;李龙腾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提供了目标对象姿态确定方法、训练方法、装置以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉计算机视觉技术领域和深度学习技术领域。该目标对象姿态确定方法的具体实现方案为：检测与目标对象相关的初始图像，得到第一关键点位置，第一关键点位置表征目标对象的关键点在三维空间中的位置；根据虚拟装置属性参数和第一关键点位置，确定与关键点对应的关键点像素位置；以及根据关键点像素位置，确定目标对象的目标对象姿态。
目标对象姿态确定方法训练装置以及存储介质

[发明专利]对象重建方法、对象重建模型的训练方法、装置及设备-CN202310431145.6在审
发明人：吕以豪;卢飞翔;李龙腾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了对象重建方法、对象重建模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实、虚拟现实和深度学习技术领域。具体实现方案为：对待处理图像序列中的多个待处理图像分别进行特征提取，得到初始特征图序列，待处理图像序列包括待重建的对象；针对初始特征图序列中的每个初始特征图，基于初始特征图，生成关于对象的全局特征和局部特征组，得到全局特征序列和局部特征组序列；基于全局特征序列和局部特征组序列，生成用于重建对象的对象模型参数序列；以及基于对象模型参数序列对对象进行重建，得到目标模型序列。
对象重建方法模型训练装置设备

[发明专利]目标对象姿态确定方法、训练方法、装置及电子设备-CN202310422734.8在审
发明人：吕以豪;卢飞翔;李龙腾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提供了目标对象姿态确定方法、训练方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能技术领域和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：提取待检测图像的图像特征；根据图像特征，确定初始骨架拓扑结构中，初始骨骼节点之间彼此相关联的骨骼向量；根据骨骼向量，更新初始骨架拓扑结构中的初始骨骼节点，得到目标骨骼节点；以及根据目标骨骼节点，确定目标对象姿态。
目标对象姿态确定方法训练装置电子设备

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