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[发明专利]一种特种车辆的行驶修正方法-CN202310208652.3在审
发明人：郝亮;陈向龙;卢绍伟 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆的行驶修正方法，包括：获取特种车辆行驶的目标路径；通过传感器获取特种车辆行驶的即时信息，并且根据所述即时信息确定特种车辆行驶的预测路径；以及根据所述即时信息确定特种车辆的横摆角速度阈值，并且确定与所述横摆角速度阈值相对应的转向角度；确定与所述转向角相对应的横向误差修正值；将所述横向误差修正值与目标路径和预测路径之间的误差值进行对比，其中：当所述横向误差修正值小于或等于所述目标路径与所述预测路径之间的误差值时，控制所述特种车辆转向所述横向误差修正值对应的转向角度；以及当所述横向误差修正值大于所述目标路径与所述预测路径之间的误差值时，控制车辆转向所述误差值对应的转向角度。
一种特种车辆行驶修正方法

[发明专利]一种卷管装置-CN202210101231.6在审
发明人：顾长明;卢绍伟;路世奇;谢文建;安晨亮;马博 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明属于卷管技术领域，公开了一种卷管装置，包括：卷管器，用于缠绕胶管总成，所述的卷管器包括第一卷管器和第二卷管器，所述的卷管器包括回转接头总成和卷轮，所述的回转接头总成与所述的卷轮同轴固定；所述的回转接头包括用于与胶管总成的输入端连通的输出油口；导向轮总成，用于所述的胶管总成的导向；卷管器支撑座，用于固定卷管器和导向轮总成。本发明的卷管装置能够承受30MPa以上的工作压力，并通过高可靠性回转接头保证卷管器旋转密封处的密封可靠性，并能在‑40℃环境下使用。
一种装置

[实用新型]一种自动煮毛巾装置-CN202121743023.3有效
发明人：黄青秀;韦芳记;卢绍伟;黄曲云 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种自动煮毛巾装置，其包括：装置箱体，所述装置箱体内设有蒸煮室和甩干室；所述蒸煮室设置有加热装置，所述蒸煮室用于蒸煮毛巾；所述甩干室设置有甩干装置，所述甩干装置用于甩干毛巾；以及毛巾转移组件，所述毛巾转移组件设置有两组，分别设置在所述装置箱体的相对两侧，且两组所述毛巾转移组件可依次循环进行蒸煮和转移毛巾；所述毛巾转移组件包括托盘和移动机构；所述移动机构设置在所述装置箱体内，所述托盘可转动设置在所述移动机构的移动端。本实用新型提供的自动煮毛巾装置可以实现煮毛巾以及甩干毛巾的自动化作业，极大地提高了煮毛巾作业的效率。
一种自动毛巾装置

[实用新型]一种水环境采样装置-CN202120462062.X有效
发明人： 卢绍伟;张翠 -专利权人： 卢绍伟
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水环境采样装置，包括固定管，还包括固定于所述固定管上的若干采样瓶，所述采样瓶的瓶口处固定有密封机构，所述密封机构包括电磁铁、密封盖、铁环以及导向柱，所述导向柱一端与所述电磁铁固定连接，所述导向柱另一端穿过所述密封盖固定有限位螺母，所述密封盖底部固定有密封垫和所述铁环，所述铁环与所述电磁铁相对设置，所述电磁铁螺纹连接于瓶口处。采用上述结构的一种水环境采样装置，当固定管到达一定深度时，通过密封机构实现密封盖的开启和关闭，使得采样装置采样更加精准。
一种水环境采样装置

[发明专利]一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统-CN201910788000.5有效
发明人：曾毅;高亚东;周黎;韩洋;谢文建;卢绍伟;丁大江;王飞;冯世泽;李敏;吕岩;韩琪;王中峰;何刘宇;刘士成 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其包括油箱、齿轮泵、液压马达和冷却器，所述油箱与齿轮泵之间通过第一油路连接，所述齿轮泵与冷却器之间通过第二油路连接，所述冷却器与油箱之间通过第三油路连接，所述第二油路包括并联布置的主油路和旁油路，所述主油路上设有第一开关阀和所述液压马达，所述旁油路上设有调节阀。其目的是为了提供一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其采用液压传动，减小了系统在车体上的占用空间，采用比例旁路调速控制方法能够降低产品成本和功率损耗，且功率在传输过程中不涉及强电问题，从而能够提高系统运行的安全性。
一种基于比例旁路调速控制加注液压系统

[实用新型]一种废硫酸处理系统-CN202021069260.1有效
发明人：潘志清;李慧萍;卢绍伟;肖国洪;张立萍 -专利权人：常州清立环能化工科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C01B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废硫酸处理系统，包括第一反应釜，所述第一反应釜的输入端连接有废酸管道，并分别通过管道连接有双氧水存储罐、促进剂存储罐和软化水存储罐，所述第一反应釜的输出端通过固定连接有粗滤器，所述粗滤器通过管道连接有第二反应釜，所述第二反应釜的输入端通过管道连接有催化剂存储罐，输出端连接有第一精滤器，所述第一精滤器的输出端连接有浓缩釜，本实用新型通过改进氧化处理废酸的工艺流程，并通过改性活性炭对氧化反应进行催化，大大提高了废酸处理效率，硫酸回收率高，且降低了氧化剂的用量，降低了工艺成本。
一种硫酸处理系统

[实用新型]一种环境监测报警提示装置-CN202020650302.4有效
发明人：李慧萍;卢绍伟;张翠;孙亚玲;陈蕾;温蕾 -专利权人：唐山炬能节能科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境监测报警提示装置，包括固定立柱、传感器、显示屏以及控制箱，所述控制箱、所述显示屏和传感器均固定于所述固定立柱上，所述显示屏和所述传感器均与所述控制箱相连接，还包括铰接于所述固定立柱侧面的活动支架，所述活动支架包括固定板和支腿，两个所述支腿一端与所述固定板两端铰接，所述固定板一侧通过合页通过固定立柱铰接。本实用新型采用上述结构的一种环境监测报警提示装置，结构简单，安装便捷，省时省力。
一种环境监测报警提示装置

[发明专利]一种废硫酸处理系统及处理方法-CN202010531055.0在审
发明人：潘志清;李慧萍;卢绍伟;肖国洪;张立萍 -专利权人：常州清立环能化工科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C01B17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种废硫酸处理系统及处理方法，其中，一种废硫酸处理系统，包括第一反应釜，所述第一反应釜的输入端连接有废硫酸管道，并分别通过管道连接有双氧水存储罐、促进剂存储罐和软化水存储罐，所述第一反应釜的输出端通过固定连接有粗滤器，所述粗滤器通过管道连接有第二反应釜，所述第二反应釜的输入端通过管道连接有催化剂存储罐，输出端连接有第一精滤器，所述第一精滤器的输出端连接有浓缩釜，本发明通过改进氧化处理废硫酸的工艺流程，并通过改性活性炭对氧化反应进行催化，大大提高了废硫酸处理效率，硫酸回收率高，且降低了氧化剂的用量，降低了工艺成本。
一种硫酸处理系统方法

[发明专利]一种车辆的自动锁紧调平系统及方法-CN201810770985.4有效
发明人：高亚东;郭初生;赵黎明;王磊;张士军;刘洪波;卢绍伟;曾毅;韩洋;付曙光 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。
一种车辆自动锁紧调平系统方法

[发明专利]一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法-CN201910251623.9有效
发明人：顾长明;卢绍伟;路世奇;陈奇;谢文建;王中峰;吕明亮;安晨亮;马博;雷世东;刘澍;杨志丹 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66D5/26 文献下载
摘要：本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，系统包括平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。
一种可靠性安全性载荷提升机制系统方法

[发明专利]一种双多级油缸同步升降液压系统-CN201711336901.8有效
发明人：付曙光;邓季贤;赵黎明;王磊;何刘宇;段培勇;赵慧莉;刘民;谢文建;刘洪波;卢绍伟;于亮;曾毅;王品 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
一种多级同步升降液压系统

[发明专利]一种大载荷提升机液压系统-CN201910251625.8有效
发明人：顾长明;卢绍伟;路世奇;陈奇;谢文建;何刘宇;王中峰;刘薇;安晨亮;马博;雷世东;刘澍;赵旭昌 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C3/16 文献下载
摘要：本发明一种大载荷提升机液压系统，系统中驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在液压马达和驻车制动器控制回路之间；油源总成与多路阀之间通过管路连接，油源总成的出油口通过管路连接多路阀的进油口，油源总成的回油口通过管路连接多路阀的回油口，多路阀的输出端口分别连接至驻车制动器控制回路的输入端口、安全制动器控制回路的输入端口以及抓斗回路的输入端口。
一种载荷提升液压系统

[发明专利]一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统-CN201910459075.9在审
发明人：周黎;李敏;谢文建;韩洋;卢绍伟;高亚东;郭初生;赵黎明;李帅;冯世泽;何刘宇;曾毅;虞军胜 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
液压子系统回转平台控制器天线水平仪测量距离控制平台天线测试液压系统姿态调整参考面测距仪水平方向旋转测试监测结果监测平台外部目标外部测量回收监测

[实用新型]一种可用于六自由度位置调节和保持的液压系统-CN201620013191.X有效
发明人：吴建胜;赵黎明;卢绍伟;顾长明;崔浏;白文龙;刘洪波;谢业波;贺建华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：一种可用于六自由度位置调节和保持的液压系统，包括油源(1)、四组升降回路(2)、两组横移回路(3)、行走回路(4)；升降回路(2)中的四个升降液压缸(25、26、27、28)用于实现设备的升降、俯仰、滚转三个自由度的运动；横移回路(3)两个横移液压缸(39、40)用于实现设备的横移、横摆两个自由度的运动；行走回路(4)中的液压马达(49)驱动设备实现前后的位置调整；所述横移液压缸(39、40)的活塞杆与设备的正前方向垂直。各调整回路通过比例流量阀调整设备相应的动作的速度，所需控制系统的控制环节简单，成本低，位移传感器可用于位移反馈。由于油路中设置了液压锁，确保长时间的位置保持，以实现设备的成功对接。
一种用于自由度位置调节保持液压系统

[实用新型]内置位移传感器过盈内锁紧液压缸-CN201320605162.9有效
发明人：蒋爱民;赵黎明;邓季贤;吴建胜;郭初生;卢绍伟;冯世泽 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，它还包括：锁紧套、传感器、开锁油管、第二导向管和磁环，锁紧套装在左活塞和右活塞的轴向之间，锁紧套与缸体为过盈配合并且其上开有油道，在活塞杆的内腔上装有开锁油管，开锁油管固定在缸底上，在开锁油管内腔中装有传感器，传感器的一端伸出缸底并且通过螺纹固定在缸底上，在活塞杆和开锁油管之间的径向上装有第二导向套，第二导向套通过螺纹固定在活塞杆上，磁环固定在第二导向套上，在缸体和缸底上开有加压解锁进油口，在活塞杆上开有油道，它首次实现了位移传感器内置安装的结构设计，在机械锁紧功能的基础上实现对位移在全行程域内的监测和控制，省去了液压缸外部的各种安装和保护结构。
内置位移传感器盈内锁紧液压缸

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