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[发明专利]植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质-CN202310666195.2有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;卢宪菊;张明港 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/13 文献下载
摘要：本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
植物表型采集平台方法电子设备存储介质

[外观设计]自走式履带表型无人车-CN202330049996.5有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;温维亮;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自走式履带表型无人车。2.本外观设计产品的用途：用于获取植物表型信息的可升降自走式履带表型无人车，例如植物群体的可见光、热成像、三维点云及光谱数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带表型无人

[发明专利]控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质-CN202310227652.8有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
控制方法装置系统移动电子设备存储介质

[实用新型]薯类食物外部表型特征的检测装置-CN202222547407.9有效
发明人：樊江川;郭新宇;卢宪菊;张颖;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物外部表型特征检测技术领域，提供一种薯类食物外部表型特征的检测装置，包括：壳体设有可拆卸连接的盖体；转动组件的一端贯穿盖体延伸至壳体的内部，转动组件与盖体转动连接，转动组件用于插设于薯类食物内，以带动薯类食物转动；多个图像采集元件沿壳体的高度方向设置，用于采集薯类食物的图像信息。本实用新型提供的薯类食物外部表型特征的检测装置，在转动组件转动时可对薯类食物进行全方位的外部图像采集，以对薯类食物进行外部表型特征检测，上述的检测装置结构简单、形状小巧，可直接携带到种植地对刚刚收获的薯类食物进行外部表型特征的检测，图像信息采集及时，进而提高了检测的准确性。
薯类食物外部表型特征检测装置

[实用新型]一种检测无人车-CN202222548089.8有效
发明人：樊江川;郭新宇;苟文博;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种检测无人车，包括：伸缩架、安装座、支腿组件、检测组件和驱动结构，伸缩架为可伸缩结构，检测组件连接于伸缩架，伸缩架的两端分别转动连接有安装座，任一安装座与支腿组件的顶部连接，支腿组件的底部设有车轮，车轮与驱动结构连接，驱动结构用于驱动车轮转动。本实用新型提供的一种检测无人车，设置支腿组件与伸缩架之间可转动连接，使得在需要运输无人车时可折叠支腿组件，能够减小无人车的体积，便于运输或携带；且设置伸缩架为可伸缩结构，可调节伸缩架处于缩回状态，同样能够减小无人车的体积，便于运输或携带。
一种检测无人

[实用新型]一种龙门式植物表型检测装置-CN202222404600.7有效
发明人：郭新宇;樊江川;苟文博;杜建军;王传宇;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及表型检测技术领域，公开了一种龙门式植物表型检测装置，包括龙门架和表型采集组件；龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件；支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构，升降支臂的底端和移动组件连接，升降支臂的顶端和支架平台连接；表型采集组件可活动地设于支架平台，表型采集组件具有第一状态和第二状态；在第一状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的下侧；在第二状态，至少部分表型采集组件位于支架平台的上侧。本实用新型不仅可满足对不同生长阶段的植物进行表型采集，也可便捷地对表型采集组件进行维修，还可对表型采集组件下方田块中的植物进行观察和接触操作，其操作简单便捷。
一种龙门植物表型检测装置

[发明专利]图像采集装置、方法、电子设备及存储介质-CN202211205897.2有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;吴升;顾生浩;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
图像采集装置方法电子设备存储介质

[发明专利]植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质-CN202211203268.6在审
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;温维亮;王传宇;吴升;顾生浩;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，属于成像技术领域，包括：搭载主体用于搭载传感器阵列、多光谱相机和主控设备；传感器阵列用于采集光谱数据和光强数据，并将光谱数据和光强数据发送至主控设备；多光谱相机用于采集植物表型的多光谱图像，并将多光谱图像发送至主控设备；主控设备用于基于光谱数据和光强数据，对多光谱图像进行强度补偿校正。本发明提供的植物表型光谱补偿装置、方法、电子设备及存储介质，能够在变化的光环境下，利用图像采集时刻环境的光谱数据和光强数据，进而对采集的图像进行实时补偿校正，提升了光谱高通量获取的准确性，克服光线及环境变化带来的误差。
植物表型光谱补偿装置方法电子设备存储介质

[外观设计]植物表型机器人-CN202230632243.2有效
发明人：郭新宇;王传宇;樊江川;苟文博;吴升;卢宪菊 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植物表型机器人。2.本外观设计产品的用途：用于实现机器人车体的自主运动，结合多传感器协同控制获取植物表型信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
植物表型机器人

[发明专利]一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法-CN202210971923.6有效
发明人：吴升;郭新宇;苟文博;王传宇;温维亮;樊江川;卢宪菊;郭小东;刘冠军 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。
一种植物流水线表型采集平台融合解析方法

[发明专利]大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置-CN201811520422.6有效
发明人：温维亮;顾生浩;郭新宇;卢宪菊;于泽涛 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置，属于农业应用技术领域。该方法包括：获取预设风速下大田作物植株倒伏比例；根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。本发明实施例提供的方法，通过获取预设风速下大田作物植株倒伏比例，根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。在大田风洞装置开展农作物抗倒伏试验的基础上，计算大田作物抗倒伏指标，从而为大田作物抗倒伏能力的鉴定和不同品种的对比分析提供定量化的方法和理论依据。
大田作物倒伏能力鉴定方法装置

[发明专利]果园直播机器人及果园直播系统-CN201910784841.9有效
发明人：吴升;郭新宇;温维亮;卢宪菊;王殿亮 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
果园直播机器人系统

[实用新型]一种植物表型与同化作用集成检测装置-CN202020962021.2有效
发明人：郭新宇;樊江川;王传宇;温维亮;卢宪菊 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物检测技术领域，公开了一种植物表型与同化作用集成检测装置，包括：透明箱体、表型采集装置及同化检测装置；透明箱体内用于放置预检测的植物，表型采集装置安装于透明箱体内，同化检测装置用于检测透明箱体内气体中的二氧化碳与水汽含量，同化检测装置包括光合仪，光合仪连通透明箱体；本实用新型实现了表型采集装置与同化检测装置基于透明箱体的集成化设计，便于基于植物内在的光合作用状况与外在的长势长相综合判断植物生长发育状况，这也可对植物的育种及病理研究提供科学指导。
一种植物表型同化作用集成检测装置

[发明专利]一种田间作物表型参数的测量装置及方法-CN201910074712.0有效
发明人：郭新宇;樊江川;温维亮;卢宪菊;于泽涛 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
一种田间作物表型参数测量装置方法

[发明专利]玉米群体种植结构优化方法及装置-CN201810744096.0有效
发明人：温维亮;郭新宇;吴升;郭小东;卢宪菊 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置，该方法包括：根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型，并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值；将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法，由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型，获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果，相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果，减小了工作量和试验周期，精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量，获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。
玉米群体种植结构优化方法装置

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