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[发明专利]一种大功率异步电动机前馈补偿抑制定子电流谐波方法-CN201710317024.3有效
发明人： 卢子广;洪鹤隽;叶伟清;朱沙;邵磊 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率异步电动机前馈补偿抑制定子电流谐波方法，包括信号采集、转子磁链观测、电磁转矩纹波观测、电磁转矩纹波前馈补偿、转速外环控制、预测电流内环控制、逆变器驱动，通过预测控制输出结果生成开关信号以驱动开关管，无需调制，减少了调制控制过程中的某些不必要的开关变化，从而大大降低开关损耗，通过独立IO控制方式对开关状态进行控制，而取代一般的脉宽调制波控制开关状态方式，从而在容差范围内能够有效的减少开关次数，大大降低了大功率异步电机在低频开关信号控制下的谐波电流含量和转矩脉动，提高了大功率异步电机的运行效率。
前馈补偿大功率异步电动机大功率异步电机电磁转矩定子电流纹波谐波低频开关信号控制开关状态输出结果生成转子磁链观测脉宽调制波逆变器驱动驱动开关管电流内环调制控制开关损耗开关信号开关状态控制方式外环控制谐波电流信号采集预测控制运行效率转矩脉动独立IO 容差调制观测预测

[发明专利]一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法-CN201610526200.X有效
发明人： 卢子广;林远;林靖宇;黄太昱;张文元;张力 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集三相并网电流i_abc与直流母线电压u_dc、采用交流电压观测器观测电网侧交流电压e_αβ、计算无功功率Q、获取有功电流指令和无功电流指令获取三相SPWM调制信号对三相SPWM调制信号进行调制，生成驱动逆变器的开关信号s_a,b,c，通过驱动逆变器的开关信号控制开关管的通断，实现逆变器的控制，本发明通过驱动逆变器的开关信号控制开关管的通断，实现逆变器的控制，通过应用TOGI‑OSG构造交流电压观测器，降低了硬件成本，提高逆变器在分布式能源接入条件下的电网适应性；避免了观测过程存在的积分初值、积分饱和问题直流偏差；由于TOGI的滤波效果，使得并网电流正弦度好，谐波含量小。
一种并网逆变器交流电压传感器控制方法

[发明专利]笼型异步发电机带异步电动机直接启动装置及控制方法-CN201610296349.3有效
发明人： 卢子广;张文元;林靖宇;胡立坤;张力;刘博文 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了笼型异步发电机带异步电动机直接启动装置，包括原动机，笼型异步发电机，励磁电容，DSTATCOM，异步电动机及DSP控制器；原动机与笼型异步发电机连接，笼型异步发电机与励磁电容并联，DSTATCOM与异步电动机并接于笼型异步发电机机端的公共耦合点，DSP控制器与DSTATCOM连接，执行实施控制算法。本发明还公开了上述装置的控制方法，采用双闭环控制策略，并引入瞬时功率平衡理论和耦合点谐波电压前馈控制，抑制异步电动机这种非线性负载的谐波干扰，实现笼型异步发电机带大容量异步电动机直接启动。
异步发电机异步电动机直接启动装置控制方法

[发明专利]一种永磁同步直驱风力发电机并网系统控制方法-CN201610293660.2有效
发明人： 卢子广;张文元;林靖宇;林远;胡立坤;张力 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步直驱风力发电机并网系统控制方法,机侧变流器的处理模块采用机端虚拟磁链结合abc自然坐标系，采用外环为电压环，内环为电流环的双闭环策略控制机侧变流器，维持直流侧电压稳定；网侧变流器的处理模块通过网侧瞬时有功功率、瞬时无功功率、发电机的最大功率追踪算法得到有功功率指令，获取电网调度无功功率，进行有功功率及无功功率外环控制；通过合成三相电流参考指令，实现电流内环控制，由此构成网侧变流器的功率外环，电流内环的双闭环控制。采用本发明控制方法，提高了嵌入式微机执行的速度和效率，降低控制算法对系统参数的依赖，提高系统的稳定性和可靠性。
一种永磁同步风力发电机并网系统控制方法

[发明专利]一种新型直流发电机-CN201810977865.1在审
发明人：龙军;岑国松;卢子广;杨昊岩;谢杰华 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及直流发电机技术领域，涉及一种新型直流发电机，其中，所述转子转动设置于所述定子内，所述第一电刷和第二电刷合拢包裹设置于定子上；所述定子绕组缠绕固定于所述定子上；所述励磁磁极缠绕固定于所述转子上；所述引导磁极固定设置于所述定子内且位于所述转子的同一水平线后端；所述引导磁极的磁极对数与所述励磁磁极的磁极对数一致。本发明改变了现有直流发电机的结构，克服了现有直流发电机在工作时因换向器与电刷之间的摩擦火花而限制直流发电机容量的缺陷；且由于感应电动势直接从定子绕组定向输出，不需要换向过程，克服了现有发电机输出端的感应电动势在换向瞬间幅值波动较大的缺陷，从而达到提高发电机发电效率的目的。
直流发电机电刷感应电动势转子缠绕固定磁极对数定子绕组励磁磁极磁极发电机输出同一水平线包裹设置磁极固定定向输出发电效率幅值波动换向过程摩擦火花转子转动合拢换向器发电机换向

[发明专利]一种单片机智能控制的微波热解微藻定向制油装置-CN201610628685.3有效
发明人：陈春香;程正;陈峰;卢子广;龙军 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片机智能控制的微波热解微藻定向制油装置，该装置包括电机、减速器、抽气泵、微波源、支架、过滤网、冷凝管、牛角管、积液瓶、微波溃口、温度感应器、密封结构、隔热层、导波管、残渣出口、连接套、搅拌翅片、电器仓、单片机控制系统、搅拌翅片、N₂瓶、压力传感器阵列；该装置还包括罐体。本发明单片机智能控制的微波热解微藻定向制油装置采用金属罐体，强度高，能承载大量的反应物料，微波源可以经过均匀放置的四个波导管将微波均匀地辐照到金属罐内对反应物料进行加热。利用单片机通过罐内温度和反应物料重量变化对反应进行控制，可以很好的提高物料转化率，节省能源。
一种单片机智能控制微波热解微藻定向装置

[发明专利]一种用于汽车的永磁同步发电机的控制方法-CN201610533856.4有效
发明人： 卢子广;张文元;林靖宇;胡立坤;张力;林远 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种用于汽车的永磁同步发电机的控制方法，通过利用汽车原动机带动永磁同步发电机发电，并经过PWM整流器后稳定输出42V的直流电压，通过给汽车蓄电池充电后供电给汽车负载，本发明的有益效果为：1、解决了现有技术中永磁同步发电机整流器控制需要高精度绝对式位置编码器以及其他装置来检测转子磁级的位置的复杂性，提高了系统的抗干扰性和降低系统的成本；2、设计合理、实用性强、操作简单；3、通过闭环控制实现发电机高速时的弱磁控制，实现高速时直流侧电压稳定；4、通过采用变频滤波器代替纯积分器有效抑制纯积分器带来的直流漂移。
一种用于汽车永磁同步发电机控制方法

[发明专利]异步电动机一种新型无模型控制装置-CN201310651741.1有效
发明人： 卢子广;胡立坤;朱绯;胡东 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电动机无模型控制装置。采用变流器[2]和异步电动机[4]串联，变流器[2]直流侧加入滤波电容[1]，电源可采用直流电源或交流电源经整流。用一块DSP控制器[3]运行控制算法，实现不依赖异步电动机模型参数高性能控制。根据直流侧电容[1]电压信号和DSP控制器[3]发出的变流器开关信号合成变流器交流侧电压信号。通过交流电压信号进行有功和无功电流的定向与解耦，实现异步电动机高性能控制。定向与解耦中不涉及坐标变换，运行速度快。
异步电动机一种新型模型控制装置

[发明专利]一种异步电机的高可靠性控制装置及方法-CN201510272821.5有效
发明人： 卢子广;李卓;林靖宇;胡立坤;田向渝;宫萍萍;曹俊;李捷 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种异步电机的高可靠性控制装置，包括彼此电连接的采集模块、处理模块和驱动模块。采集模块用于实时采集被控电机三相定子的电流信号和转速信号；处理模块用于计算机端虚拟磁链、单位无功电流和有功电流，计算电机转子磁链幅值和电磁转矩信号，对给定电磁转矩信号和电磁转矩信号以及给定的电机转子磁链幅值与电机转子磁链进行PI控制，得到给定的定子有功电流信号和无功电流信号，合成给定的三相定子电流信号，还用于对给定的三相电流信号和对应的三相定子的电流信号进行PI控制，得到PWM开关信号，驱动模块用于根据PWM开关信号驱动被控电机。本申请还公开了一种异步电机的高可靠性控制方法。本申请提升了电机控制系统的可靠性和稳定性。 1
电磁转矩电机转子高可靠性异步电机磁链采集模块处理模块电流信号控制装置驱动模块三相定子无功电流有功电流被控电机电机控制系统三相电流信号三相定子电流计算机端实时采集虚拟磁链转速信号电连接申请合成驱动

[发明专利]一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法及装置-CN201510175766.8有效
发明人： 卢子广;宫萍萍;林靖宇;齐鹏辉;李卓;田向渝 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法及装置，包括异步发电模块，无功补偿模块和储能模块，本发明还公开一种独立运行的笼型自励异步发电机控制方法，包括以下步骤实时采集系统电压和电流信号；计算电压幅值、每相电压单位向量及其正交向量；计算负载有功功率及系统频率实现频率外环控制和电压外环控制；计算系统每相有功、无功参考电流分量及电流权重；内环控制产生PWM以控制STATCOM通断，实现系统化稳压稳率。本发明将自励异步发电机的带负载能力提高到发电机容量的50%，实现独立异步发电系统的稳压稳频控制，抑制谐波以及平衡负载；采用反赫布学习算法实现有功功率和无功功率电流的精确估算，提高系统控制精度，改善动态响应速度。
一种独立运行自励异步发电机控制方法装置

[实用新型]一种单片机智能控制的微波热解微藻制油装置-CN201720364378.9有效
发明人：陈春香;程正;陈峰;卢子广;龙军 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片机智能控制的微波热解微藻制油装置，该装置包括电机、减速器、连接套、波导管、微波源、过滤网、抽气泵、冷凝管、N2瓶、进料口、单片机控制系统、残渣出口、牛角管、积液瓶、搅拌轴、搅拌翅片、微波溃口、密封结构、压力传感器、热电偶、罐体。本实用新型单片机智能控制的微波热解微藻制油装置采用金属罐体，强度高，能承载大量的反应物料，微波源可以经过均匀放置的4个波导管将微波均匀地辐照到金属罐内对反应物料进行加热；搅拌装置能搅拌物料，一方面使之与吸收剂/催化剂均匀混合，另一方面使物料均匀热解。利用内置热电偶和外置压力传感器，通过单片机可使物料反应温度和反应时间得到有效的控制，可以很好的提高微藻产油率，节省能源。
一种单片机智能控制微波热解微藻制油装置

[发明专利]平行直线簇在三维空间中的视觉跟踪导航方法-CN201510143770.6有效
发明人：林靖宇;孙实超;卢子广;龙军 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行直线簇在三维空间中的视觉跟踪导航方法，包括以下步骤1)确定平行直线在图像中所呈直线的参数在参数空间中的参数点的函数；2)选定种子点集和函数参数种子点；3)对所要跟踪的平行直线在图像中所呈直线的参数点集进行跟踪；4)对得到的函数在函数参数空间中的坐标点进行跟踪；5)得到摄像装置相对于平行线在三维空间中的位置。该方法能够在三维空间中对多条平行直线进行跟踪导航，可以得到摄像装置相对于所要跟踪平行直线簇在三维空间中的位置信息，特别是高度信息。
平行直线三维空间中的视觉跟踪导航方法

[实用新型]一种局部阴影下提高光伏阵列输出效率的控制系统-CN201720118085.2有效
发明人：韦雪菲;卢泉;胡立坤;卢子广;邓海华 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种局部阴影下提高光伏阵列输出效率的控制系统，包括阴影检测模块、DSP控制器、开关组和光伏阵列，阴影检测模块与DSP控制器连接，DSP控制器与开关组连接，开关组与光伏阵列连接。本实用新型的控制系统能对局部阴影进行离散化，减少局部阴影对整个光伏系统的负面影响，使光伏阵列最大输出功率增加约20％，有效提高光伏系统的发电效率，与模块式和重构式光伏发电系统相比，该控制系统更有效，更易于实现。
一种局部阴影提高阵列输出效率控制系统

[发明专利]一种单相并网变流器的控制方法-CN201710290943.6在审
发明人：杨达亮;路耕;孙静;卢子广;王慧;徐胜光 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相并网变流器的控制方法，该方法基于传统的双闭环非解耦控制策略，包括如下步骤(1)电网定向锁相环，以实现电网电压矢量相位的确定以及用于确定输出电压的基准相位；(2)电压外环控制，以实现直流电压的稳定调节；(3)电流内环控制，以实现有功、无功电流的控制；该方法可以实现有功功率和无功功率的独立控制，与之前的移相60°和90°相比，该方法的能够快速的检测到输入电压和无功电流的变化；可以广泛的应用到单相系统中。
一种单相并网变流器控制方法

[发明专利]一种输电线路巡检无人机的控制方法及无人机-CN201510272778.2有效
发明人：林靖宇;李栋;卢子广;龙军 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种输电线路巡检无人机的控制方法，包括以下步骤获取包含有输电塔的输电线路巡视图像；识别输电线路巡视图像中的输电塔；基于识别出的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离；根据安全距离，调整无人机的飞行位置。本申请还公开了一种无人机，用于巡检输电线路，其包括摄像模块、处理模块和驱动模块，摄像模块用于拍摄包含有输电塔的输电线路巡视图像；处理模块用于识别输电线路巡视图像中的输电塔，计算无人机到输电线路平面的安全距离，基于安全距离向驱动模块发送控制信号；驱动模块用于根据控制信号调整无人机的飞行位置。本申请识别精度更高，信号不受干扰，提升了输电线路巡检无人机在执行飞行任务时的安全性。
一种输电线路巡检无人机控制方法