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[发明专利]一种控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310995713.5在审
发明人：吴玉崭;龚光红;李晨龙;卢俊言;范大东 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域，并对目标区域进行划分得到对应的多个子区域；获取各个无人车针对多个子区域的访问强度信息，并基于访问强度信息确定各个无人车对应的至少一个子区域；针对每个无人车，根据该无人车对应的各个子区域的指定位置信息，确定该无人车对应的目标行驶路径。采用该方法，通过各个无人车针对多个子区域的访问强度信息实现对共同作业于同一片区域的多个无人车的控制，保证了无人车的作业效率。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种部署方法、装置、设备及存储介质-CN202311060241.0在审
发明人：吴玉崭;龚光红;李晨龙;卢俊言;范大东 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待部署区域范围和基站群覆盖范围，根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量；将目标部署数量设置为第一部署数量；采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置，并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围；基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵，得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
一种部署方法装置设备存储介质

[发明专利]故障注入设备及方法-CN202211119036.2在审
发明人：胡庆雷;卢俊言;李远志;韩怀柱 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州裕银信息技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种故障注入设备及方法，所述故障注入设备包括：上位机、下位机以及连接上位机和下位机的连接设备；其中，上位机上用于配置不同故障类型的参数信息，并将所配置的参数信息按照预定协议转换成信息流，并通过连接设备发送给下位机；下位机按照预定协议解析接收到的信息流获取不同故障类型的参数信息；下位机还基于参数信息修改下位机的可编程逻辑芯片中预设的可编程逻辑芯片程序的行为，以使可编程逻辑芯片程序在执行过程中模拟参数信息中配置的故障类型的故障，进而被运行在下位机的嵌入式控制器程序捕获故障，实现对嵌入式控制程序的故障注入。该技术方案能够普遍适用上下位机的故障注入，并降低故障模拟的硬件投入。
故障注入设备方法

[发明专利]在MATLAB中搭建并编译卫星动力学仿真模型的方法-CN202211110176.3在审
发明人：胡庆雷;卢俊言;李远志;韩怀柱 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州裕银信息技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种在MATLAB中搭建并编译卫星动力学仿真模型的方法，所述方法包括：获取源代码文件；所述源代码文件包括基于MATLAB中提供的模板编写的系统扩展函数；接收对静态库工程编译选项的修改内容，基于所述修改内容中提供的vxworks相关头文件、MATLAB相关头文件以及所述源代码文件，利用WorkBench的交叉编译工具进行编译，生成系统扩展函数静态库；获取用户搭建的卫星动力学仿真模型，基于所述系统扩展函数静态库对所述卫星动力学仿真模型进行编译；基于预先设计的makefile模板文件以及目标描述文件对所述卫星动力学仿真模型进行处理，得到在嵌入式操作系统中的可执行文件。
matlab 搭建编译卫星动力学仿真模型方法

[发明专利]仿真系统硬件架构平台及目标软件的仿真测试方法-CN202211110778.9在审
发明人：胡庆雷;卢俊言;李远志;韩怀柱 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州裕银信息技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种仿真系统硬件架构平台及目标软件的仿真测试方法，所述平台包括：目标机、上位机模块和下位机实时仿真平台；所述目标机通过高速串行总线与下位机实时仿真平台连接，所述目标机用于运行目标机程序、模拟离散量、模拟量和串口；下位机实时仿真平台用来运行基于嵌入式操作系统的实时仿真程序，上位机模块用来运行基于通用操作系统的仿真程序；所述目标机包括通用母板和目标CPU子卡；所述通用母板由FPGA为核心构建，用于提供目标机的程序存储空间、数据存储空间以及通用输入/输出接口；所述目标CPU子卡为根据用户需求所定制的板卡，用于实现用户的个性化测试需求。
仿真系统硬件架构平台目标软件测试方法

[发明专利]自行走转向式二衬模板台车及其行走转向方法-CN201910284074.5有效
发明人：刘亚臣;杨继辉;董永;梁琳;卢俊言;郭恒 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于自行走转向式二衬模板台车及其行走转向方法。二衬模板台车包括配合移动支撑装置、行走装置和横向移动装置所构成。方法包括二衬模板台车向前直行或后退步骤、隧道内的横向移动和转向步骤，用延长四个承重底座与底梁下端面的长度，使底梁下端面上升使前、后行走柱及其加长柱座或转向接座同时抬升，直至离开地面，向前移动一个步距后，使其着地而再液压移动二衬模板台车。本发明能用简单的结构解决目前二衬模板台车存在的不足，具有结构简单，行走和横向移动方便灵活，省时省力，成本低，施工质量好，安全性好和使用效果好的优点。
行走转向式二衬模板台车及其方法

[实用新型]一种节水洗车设备-CN201921158582.0有效
发明人：党振芳;刘致远;郗闯文;韩道宽;崔航越;卢俊言;雷铭 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节水洗车设备，包括用于对出渣车车轮携带的泥土进行浸泡搅动式初洗的初洗池和用于对出渣车车轮携带的泥土进行冲洗的冲洗场，冲洗场位于冲洗场后端的地面上，楼空钢板层两侧边的上端面呈间隔距离并排竖立有数根喷水架管，楼空楼空钢板层四侧边的下端面设有环形贯通的过滤沟，过滤沟内从上至下依次设有粗沙层、中沙层和细沙层，过滤沟的下端面为向一侧倾斜的斜面且斜面底部通过网板与储水池相通，水泵的抽水管与储水池的内下部相通。本实用新型能对建筑运输车辆进行清洗、减少对环境的污染，具有结构简单，省时省力，省水效果好和清洗效率高的优点。
一种节水洗车设备

[发明专利]一种适用于多源异构遥感数据的目标库生成系统-CN201910789051.X在审
发明人：李竺强;高放;朱瑞飞;张鹏;卢俊言 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多源异构遥感数据的目标库生成系统，包括：典型目标检索功能模块：采用基于深度学习的对象级目标检测方法对标准产品数据进行对象级目标检测，得到对象级目标的标注文件；高级产品生产功能模块：根据对象级目标的标注文件对与其对应的标准产品数据进行图像处理操作，得到包含对象级目标的对象级高级产品；样本库生产功能模块：采用基于深度学习的目标级目标检测方法识别对象级高级产品中的目标级目标，得到目标级高级产品。本发明通过对遥感影像的数据挖掘和图像处理，实现典型目标检索、高级产品生产以及样本库生产等功能，极大提升了海量遥感数据的典型目标检索速度，并实现了高级产品的自动化生产。
高级产品典型目标目标检测标注文件标准产品遥感数据样本库检索生产检索功能模块图像处理操作自动化生产多源异构方法识别生成系统数据挖掘图像处理遥感影像目标库学习

[实用新型]一种机械手自动插件机-CN201821603049.6有效
发明人：何伟锋;罗旭恒;钟丽怡;卢俊言;罗明钰;吴世杰;潘柘全 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。本实用新型自动插件，提高了生产效率。
机械手输送机构本实用新型自动插件机控制器连接定位机构机械手夹生产效率自动插件上料区收料区检测

[实用新型]一种基于无线网络的智能终端物件存取装置-CN201821483378.1有效
发明人：何伟锋;罗旭恒;钟丽怡;卢俊言;罗明钰;吴世杰;潘柘全 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：一种基于无线网络的智能终端物件存取装置，包括外壳，所述外壳上设有物件存取窗口和显示操作窗，外壳内设有存取仓库、控制台和移动机构，外壳内设有控制器和网络通信模块，显示操作窗与控制器连接；所述移动机构包括分别与控制器连接的X向模组、Y向模组和Z向模组，Y向模组一端与X向模组一端连接，存取仓库通过滑块装在X向模组上，Z向模组装在X向模组上，控制台安装在Z向模组上。本实用新型操作方面，存取简单，便于查看。
模组存取物件控制台控制器连接存取装置无线网络显示操作移动机构智能终端仓库网络通信模块本实用新型一端连接控制器滑块组装

[实用新型]用于衬砌台车的混凝土入模分料器-CN201820969367.8有效
发明人： 卢俊言;刘亚臣;董永;杨继辉;梁琳;郭恒 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种用于衬砌台车的混凝土入模分料器,由托架、溜槽和滤网所组成，壳体呈梯型桶体，壳体上端为进料口，进料口上设有滤网，壳体的两侧边的下端中部对称设有出料口，位于出料口两侧边的壳体上设有插槽，料门两侧边滑配在插槽内，溜槽的前端两侧通过搭钩轴设在出料口下端的壳体上，出料口上端两侧的壳体上设有钩耳，壳体内的两侧对应设有带孔侧板，两带孔侧板分割壳体内空间为左、右出料空间和搅拌空间，搅拌空间位于左、右出料空间之间，搅拌空间内设有由壳体外侧电机带动的搅拌器。本实用新型无需频繁换管泵送入模中，具有设计合理，结构简单，均质性好，提高浇筑的质量的优点。
壳体出料口搅拌空间本实用新型入模分料器衬砌台车出料空间进料口上端侧板插槽带孔溜槽滤网混凝土电机带动体内空间分割壳搅拌器均质性搭钩钩耳滑配换管料门梯型桶体托架下端浇筑对称送入体内

[发明专利]多无人机协同编队飞行管理系统及方法-CN201811318584.1在审
发明人： 卢俊言;马驰;李力;邢晓艳;张勇;王志刚;徐久伟 -专利权人：长光卫星技术有限公司;吉林省交通信息通信中心
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及多无人机协同编队飞行管理系统及方法，其中系统包括：任务规划模块，用于为多无人机协同编队设定任务类型，任务类型包括协同巡逻任务、协同探测任务、协同目标搜索任务和协同目标跟踪任务；路径规划模块，用于为多无人机在执行任务的过程中生成飞行路径；编队集结模块，用于控制多无人机同时到达各自的集结点以及控制多无人机同时返回各自的出发点；编队保持模块，用于控制多无人机协同编队保持固定的飞行阵型；编队重构模块用于重构多无人机协同编队的几何阵型。本发明实现了多无人机在复杂环境、不完全通信以及动态拓扑等特殊条件下的编队飞行管理决策、路径规划以及编队控制，提高了多无人机的任务执行效率和效果，管理安全可靠。
协同编队飞行管理系统任务类型集结路径规划模块编队重构动态拓扑飞行路径复杂环境管理安全管理决策路径规划目标跟踪目标搜索任务规划任务执行固定的重构探测巡逻出发点返回飞行通信

[实用新型]多功能刷子-CN201120147337.7无效
发明人： 卢俊言 -专利权人： 卢俊言
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A46B11/04 文献下载
摘要：一种多功能刷子，包括支撑板、刷毛以及垂直连接在支撑板背面的把手，支撑板正面为连接刷毛，把手为“T”形结构，顶端垂直铆接在支撑板背面中心位置，与支撑板形成“工”字形结构；支撑板为空体结构，在正面均匀开设多个排水孔，支撑板背面分别开设螺纹插孔，插孔分设在把手两侧，蓄液瓶倒置后瓶口与螺纹插孔连接；蓄液瓶开口为软性材料制成，控制夹夹在开口处。本实用新型具有结构合理、方便实用、应用广泛等优点。
多功能刷子

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