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[发明专利]一种制动控制方法、装置、系统及车辆-CN202210529410.X有效
发明人： 卢二松;刘盼;李国栋;王天培;甄龙豹 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种制动控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在检测到对应于至少一个制动场景的制动触发条件的情况下，确定至少一个制动场景分别对应的优先级次序；根据至少一个制动场景分别对应的优先级次序，确定优先级最高的目标制动场景；根据目标制动场景对应的制动紧急程度，生成目标控制指令；将目标控制指令发送至匹配的目标控制组件，以使目标控制组件根据目标控制指令执行对应的操作。本申请可以使目标控制指令是基于至少一个制动场景中优先级最高的制动场景生成的，实现了在AEB各制动场景独立开发、多个场景被同时触发的情况下，正确的进行制动控制，可以降低不同制动场景之间的耦合性。
一种制动控制方法装置系统车辆

[发明专利]一种避免车辆碰撞的方法、系统及车辆-CN202210132637.0在审
发明人：李国栋;卢二松 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种避免车辆碰撞的方法、系统及车辆，所述方法包括：根据当前时刻获取的自车和目标障碍物的运动信息，预测自车和目标障碍物的目标轨迹；根据自车和目标障碍物的目标轨迹，确定自车与目标障碍物碰撞的碰撞区域；根据碰撞区域、自车和目标障碍物的运动信息，确定自车和目标障碍物在未来多个第一预设时刻各自进入碰撞区域和离开碰撞区域的加速度度；根据自车和目标障碍物在未来多个第一预设时刻各自进入和离开碰撞区域的加速度，确定每个第一预设时刻自车与目标障碍物碰撞的概率；在多个第一预设时刻中存在目标预设时刻的情况下，通过制动器调整所述自车的加速度。旨在快速高效地控制车辆避免与障碍物发生碰撞。
一种避免车辆碰撞方法系统

[发明专利]一种目标车辆选择方法及装置-CN202111438074.X在审
发明人： 卢二松;常仕伟;甄龙豹;王天培;包黎明;杜宇航 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标车辆选择方法及装置，包括：根据环境车辆的位置信息，确定环境车辆到本车车辆所在车道中心线的最近距离阈值。环境车辆为本车车辆行驶的同向车道上的本车车辆的前方车辆。在本车车辆行驶过程中，实时获取环境车辆到本车车辆所在车道中心线的最近距离，当最近距离小于预先获取的最近距离阈值时，确定该环境车辆对本车车辆存在安全上的影响，需要将该环境车辆确定为本车车辆需要关注的车辆，即目标车辆。从环境车辆中确定目标车辆，能够避免本车车辆过多关注对本车车辆不会造成安全上影响的环境车辆，还能避免选择目标车辆过于保守而导致目标车辆漏选的情况。基于目标车辆的位置信息，进行本车车辆的横纵向控制。
一种目标车辆选择方法装置

[发明专利]车辆直道换道意图的预测方法及其装置和计算机存储介质-CN202211694625.3在审
发明人： 卢二松;杨旭;郭玉萍;王天培;甄龙豹 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆直道换道意图的预测方法及其装置和计算机存储介质，所述车辆直道换道意图的预测方法包括：获取自车的第一行驶参数，以及获取目标车辆的第二行驶参数；获取所述自车所在当前车道的车道线参数；根据所述车道线参数判断所述自车所行驶的当前车道是否为直道；若是，则根据所述第一行驶参数或所述第二行驶参数通过预设换道判断条件来确定所述目标车辆的换道意图。采用该方法可以实现自车在直道行驶时对目标车辆换道意图的快速预测，从而便于后续为自车的轨迹规划提供信息，避免了自车与目标车辆发生碰撞。
车辆直道意图预测方法及其装置计算机存储介质

[发明专利]车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202211413707.6在审
发明人： 卢二松;刘盼;张曼;王宇;王天培;甄龙豹 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及种车辆制动领域，通过雷达与摄像头检测的信息进行融合，并结合多种初选条件，从而获得行人目标的稳定的位置信息，因此在车辆处于十字路口并进行转弯的情况下，也能对行人目标进行有效地监测，并且实时计算车辆与行人目标发生碰撞所需的第一时长和车辆由驾驶员依靠自身判断进行刹车的第二时长，并通过比较第一时长和第二时长来确定是否需要触发自动紧急制动系统，从而执行紧急制动刹车，保证车辆和行人不会发生碰撞，保证了行人的安全。
车辆紧急制动控制方法装置电子设备

[实用新型]一种多功能制图桌-CN201420353853.9有效
发明人：卢松;卢二松;李楷 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：一种多功能制图桌，涉及一种制图桌，制图桌包括一字水平滑轮尺（1）、尺身两端的滑轮（2）、铅直尺（3）、角度绘制仪（4）、图纸定位刻度线（5）、磁性桌面（6）、方桌（7）、图纸筒（8）、曲柄滑块机构（9）、气压升降机构（10）；一字水平滑轮尺(1)身两头设有滑轮（2），铅直尺（3）制有“U”型手柄，铅直尺卡在水平尺上，铅直尺上设有绘制角度的角度绘制仪（4），上桌面上制有图纸定位刻度线（5），上桌面上设有图纸板，下桌面为一个方桌（7），下桌面上设有图纸筒（8），上桌面和下桌面采用四杆机构中的曲柄滑块机构（9）将二者相连。该制图桌具有制图、数据统计、验算、可调节制图桌面高度、角度等多种制图能。
一种多功能制图

[发明专利]一种多功能制图桌-CN201410302955.2无效
发明人：卢松;卢二松;李楷 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：一种多功能制图桌，涉及一种制图桌，制图桌包括一字水平滑轮尺（1）、尺身两端的滑轮（2）、铅直尺（3）、角度绘制仪（4）、图纸定位刻度线（5）、磁性桌面（6）、方桌（7）、图纸筒（8）、曲柄滑块机构（9）、气压升降机构（10）；一字水平滑轮尺(1)身两头设有滑轮（2），铅直尺（3）制有“U”型手柄，铅直尺卡在水平尺上，铅直尺上设有绘制角度的角度绘制仪（4），上桌面上制有图纸定位刻度线（5），上桌面上设有图纸板，下桌面为一个方桌（7），下桌面上设有图纸筒（8），上桌面和下桌面采用四杆机构中的曲柄滑块机构（9）将二者相连。该制图桌具有制图、数据统计、验算、可调节制图桌面高度、角度等多种制图功能。
一种多功能制图

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