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[发明专利]运动辅助设备-CN201910451913.8在审
发明人：李锺源;李演白;卢世坤;李珉炯;崔炳浚 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。
运动辅助设备

[发明专利]驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备-CN201510166515.3有效
发明人：金廷勋;李珉炯;崔岘焘;卢世坤;李演白;李锺源;崔炳浚 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。
驱动模块以及包括运动辅助设备

[发明专利]链接件总成-CN201510142043.8有效
发明人：金容载;李演白;李锺源;崔炳浚;金廷勋;卢世坤;李珉炯;崔岘焘;权成九;权宁道 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61F5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。
链接总成

[发明专利]链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置-CN201510377206.0有效
发明人：崔岘焘;金容载;李演白;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李锺源;崔炳浚 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。
链接总成以及利用腿部支撑装置

[发明专利]关节组件和步行辅助机器人-CN201510108843.8有效
发明人：崔炳浚;金容载;李演白;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李钟源;崔岘焘;权宁道;崔炳权 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。
关节组件步行辅助机器人

[发明专利]固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备-CN201510099047.2有效
发明人：李珉炯;李演白;金廷勋;卢世坤;李锺源;崔炳浚;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。
固定模块包括运动辅助设备

[发明专利]力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备-CN201510602921.X有效
发明人：李演白;崔炳浚;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李锺源;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备。力传输框架可具有大于宽度的长度。在力传输框架的纵向上，力传输框架的第一端部的刚度和第二端部的刚度可大于力传输框架的中心区域的硬度。力传输框架可包括：内部框架，被配置为支撑用户的一侧；和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定在内部框架的第一端部和第二端部上，外部框架的中心部分未固定在内部框架的中心部分上。外部框架的中心部分可被配置为相对于内部框架的中心部分滑动。
传输框架包括运动辅助设备

[发明专利]驱动模块、运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法-CN201510162252.9有效
发明人：李钟源;卢世坤;李演白;金廷勋;李珉炯;崔炳浚;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
驱动模块运动辅助设备控制方法

[发明专利]致动器和包括致动器的运动辅助设备-CN201810801115.9在审
发明人：李钟源;朴永珍;李演白;金廷勋;卢世坤;李珉炯;崔炳浚;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
致动器力传送器运动辅助设备弹性元件同轴旋转传送力配置

[发明专利]保持器及具有该保持器的步行辅助机器人-CN201510035905.7有效
发明人：李演白;金容载;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李锺源;崔炳浚;崔岘焘;权宁道;尚兑埈 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。
保持具有步行辅助机器人

[发明专利]一种细长深孔复杂零件大批量生产的加工工艺-CN201610039503.9有效
发明人： 卢世坤;高迟;刘初升;王振乾;武继达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种细长深孔复杂零件大批量生产的加工工艺,其特征是：顺序进行以下各道工序：（1）坯料准备；（2）装夹零件小端，车零件中段作为工艺外圆(2)，车大径端端面作为工艺定位面(22)，装夹时使用定位套定位；（3）以工艺定位面（22）为基准，装夹零件大径端，车小径端端面、外圆，并钻小径端内孔；（4）装夹零件小径端，依次车大径端外圆、粗车内孔、精车内孔、车内侧凹槽，装夹时使用定位套定位；（5）以工艺定位面（22）为基准，装夹零件大径端，使用加工中心铣各端面，并加工零件上光孔和丝孔，装夹时使用定位块定位。在工件装夹时采用专用工装进行装夹定位，提高了装夹精度及装夹效率。
一种细长复杂零件大批量生产加工工艺

[实用新型]一种梁振动测试台-CN201721612371.0有效
发明人： 卢世坤;高迟;王凤平;吕琳;王明;张凤翔 -专利权人：莱芜职业技术学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梁振动测试台，包括振型显示器和测振传感器，还包括两端固设有立柱的工作台，以及位于两端立柱之间的电动推杆，所述电动推杆的推杆顶端通过U型叉轴接有水平转辊，所述立柱顶面固设有竖直螺杆，所述竖直螺杆上套设有伸至待测梁上方的压块，所述压块上方的竖直螺杆上设有紧固螺母，压块上还通过螺纹连接有竖直贯穿压块的压紧螺栓。本实用新型通过紧固螺母和紧固螺栓的共同作用，将待测梁压紧固定，避免了待测梁在试验时移动而影响试验效果；同时通过电动推杆将待测梁顶起，方便了待测梁的移出。
压块电动推杆竖直螺杆紧固螺母梁振动本实用新型测振传感器紧固螺栓立柱顶面两端立柱螺纹连接水平转辊推杆顶端压紧固定压紧螺栓影响试验测试台工作台立柱梁顶上套竖直移出振型显示器测试贯穿移动试验

[发明专利]动力传输装置以及包括其的运动辅助装置-CN201610644748.4在审
发明人：李钟源;朴永珍;崔炳浚;金廷勋;卢世坤;李珉炯;李演白;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。
动力传输装置以及包括运动辅助

[发明专利]基于斯托克矢量原理的天空偏振信息互补测量装置及方法-CN201510253843.7有效
发明人：高迟;陈阿莲;卢世坤;韩照波 -专利权人：高迟
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斯托克矢量原理的天空偏振信息互补测量装置及方法，包括两个光道筒及其前部转动连接偏振器；两个光道筒的后端均安装光强传感器；所述的左、右光强传感器分别通过传输线与同一个数据处理器连接。其计算包括确定初始采光点、方位角α的0度校准、对每一个采光方位角α相应位置，计算光强度平均值、选定初始观测方向，确定初始方位角α0、基于斯托克斯矢量进行数据处理。该基于斯托克矢量原理的天空偏振信息互补测量装置及方法，由于采用了平行且距离很近的两个光道，所以具有互补效果，通过转动方向相反，缩小了取样误差；由于基于斯托克斯矢量原理、对四个偏振方位角的测量，所以有效克服了累积误差大、提高了天空偏振信息测量精度。
基于斯托矢量原理天空偏振信息互补测量装置方法

[发明专利]锚固剂自动灌装封装机-CN201510455377.0有效
发明人：高迟;卢世坤;赵德修;赵亮培 -专利权人：高迟
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了锚固剂自动灌装封装机，包括双灌装嘴、原料储罐和子母袋，其特征在于所述的子母袋的上口沿内以下设有滞留式子母袋开腔机构；双灌装嘴通过滑套套装在灌装轨道上，在双灌装嘴的外侧设有设有子母袋口沿夹持器；长方体框架内的中上部设有下口封装切割轨道和上口封装轨道，在下口封装切割轨道上设有灌装后子母袋下口封口切割机，在上口封装轨道上设有灌装后子母袋上口封口机；所述的下口封装切割轨道和上口封装轨道之间的中部前侧位置设有成品包紧移出机构。该锚固剂自动灌装封装机，不仅能实现双头、子母腔同时灌装，而且集子母袋输送、灌装、封装、切割、转移于一体，所以，提高了自动化程度和罐装效率，降低了生产成本。
锚固自动灌装装机