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[发明专利]一种变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法-CN202210734602.4有效
发明人：耿端阳;徐海港;武继达;金城谦;姚艳春;印祥;王伯龙 -专利权人：山东理工大学;山东时风（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01F12/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度柔性脱粒装置以及脱粒方法，涉及农业器械技术领域，设置于滚筒上，包括：调节板、脱粒元件、调节杆、连接座以及变刚度弹性元件；所述调节板包括滚筒盖板与第一支撑板，所述滚筒盖板固定连接于所述滚筒的外侧壁，所述第一支撑板与所述滚筒盖板固定连接；所述脱粒元件穿过所述滚筒盖板伸至所述滚筒的内部；所述脱粒元件上设置所述滚筒外的一端朝所述第一支撑板弯曲，且弯曲端远离所述第一支撑板的一侧面设有脱粒齿；所述调节杆穿过所述第一支撑板拧入所述脱粒元件内，且所述调节杆上远离所述脱粒元件的一端设置有螺母；所述连接座固定连接于所述滚筒的内侧壁。本发明可实现变强度脱粒的技术效果。
一种刚度柔性脱粒装置以及方法

[实用新型]一种玉米收获机脱粒清选装置-CN202223187856.3有效
发明人：林连华;徐海港;耿端阳;张铁柱;朱训栋;武继达;姚艳春;李光杰 -专利权人：山东时风（集团）有限责任公司;高唐县农用车制造厂;山东时风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收获机脱粒清选装置。其包括设置在收获机的滚筒及凹板组合下方的振动筛，在振动筛位于滚筒入口端侧设有三个主风机，三个主风机沿振动筛的宽度方向均匀布置，三个主风机均为变频风机，且所述主风机具有主出风口和副出风口，主出风口位于振动筛上侧，副出风口正对振动筛的空腔，在振动筛位于滚筒出口端侧设置有吸风扇；在振动筛的下方设置有含杂率传感器，主风机、含杂率传感器、吸风扇均与VCU控制器电气连接；所述振动筛的横截面为弧状，且振动筛的表面设置有若干沿其纵向布置的筛片凸起。本实用新型可根据清选农作物籽粒喂入量及含杂量的情况调节风机风量大小，既能保证农作物籽粒清洁度，又可节约能源，自适应强。
一种玉米收获脱粒装置

[发明专利]一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置-CN202310442165.3在审
发明人：姚艳春;顾增杰;张安斌;李明睿;潘阳;耿端阳;徐海港;武继达;刘通;王从旭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置。该技术方案设计了一种柔性摆锤脱粒元件，利用柔性摆锤的缓冲作用，降低高转速下脱粒元件对玉米的冲击力，降低玉米破碎率；利用椭球形的摆锤脱粒面，增大与玉米果穗的接触面积和接触时间，减小冲击力，降低破碎率。同时，采用可旋转的带螺旋筛条的凹板筛，利用凹板筛转动，带动底部玉米运动，减少凹板筛底部堆积，及时排出玉米籽粒，减少堵塞；凹板筛与脱粒滚筒旋向相反且转动速度不同，增加了脱粒滚筒和凹板筛对玉米的揉搓效果，提高脱净率。此外，本发明采用双纵轴流布置形式，提高喂入量，且物料层相对较薄，脱粒效果更好，避免了物料堆积堵塞，减小了脱粒滚筒直径和长度。
一种凹板筛滚筒反向纵轴柔性脱粒装置

[实用新型]一种联合收获机脱粒凹板自动调节装置-CN202223187825.8有效
发明人：刘成强;林连华;徐海港;耿端阳;武继达;姚艳春;王新军;李光杰 -专利权人：山东时风（集团）有限责任公司;高唐县农用车制造厂
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01F12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联合收获机脱粒凹板自动调节装置。其包括脱粒凹板，在脱粒凹板外侧间隔设置多个凹板自动调节机构，所述凹板自动调节机构包括活塞筒、气室、顶板、活塞压盖、独立推杆、凹板连接板，活塞压盖、气室、顶板均设在活塞筒内，所述活塞压盖设置在气室的上端，所述活塞压盖下部连接有密封圈与活塞筒内壁形成密封，顶板设置在气室的下部，顶板与活塞筒内壁之间设置有密封圈，在顶板与活塞筒的底部之间连接有弹簧，所述独立推杆的下端与所述活塞压盖连接，所述独立推杆的顶部设置有压力传感器，凹板连接板的一端通过螺钉与活塞压盖连接，凹板连接板的另一端与脱粒凹板连接，所述活塞筒的底端与收获机的机架连接。
一种联合收获脱粒自动调节装置

[发明专利]一种基于深度CNN的玉米籽粒霉变在线检测方法及装置-CN202211631103.9在审
发明人：姚艳春;林杰;崔春晓;王发赢;武继达;耿端阳;李晓珂 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度CNN的玉米籽粒霉变在线检测方法及装置。该技术方案提出先生成对抗样本，后通过增强加入对抗样本的训练集的数量，训练后获得最优准确率模型权重的玉米籽粒霉变检测方法。本发明通过机器视觉检测技术代替人工大量辨识霉变玉米籽粒，解决人工长时间作业情况下的误判以及人工作业持续时间短的问题。本发明不仅实现了霉变玉米籽粒检测与分类的自动化，而且通过增强原始训练集数量来获得最优解，具有高效、准确等技术优势。本发明为实现玉米籽粒的霉变识别、自动分类提供了一种有效的解决途径，具有良好的社会效益与经济效益。
一种基于深度 cnn 玉米籽粒霉变在线检测方法装置

[发明专利]一种不等高鱼鳞筛组合式清选筛结构-CN202211186909.1在审
发明人：耿端阳;李祥;武继达;金城谦;王伯龙;姚艳春;印祥 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本发明关于一种不等高鱼鳞筛组合式清选筛结构，涉及清选筛技术领域。包括短鱼鳞筛片、长鱼鳞筛片，筛箱、曲拐轴、固定座、拉板以及角度调节组件；曲拐轴铰接于筛箱两侧壁，短鱼鳞筛片与长鱼鳞筛片间隔焊接于曲拐轴上，曲拐轴底端通过固定座铰接于拉板上，角度调节组件两端分别与拉板和筛箱相连，用于调整短鱼鳞筛片与长鱼鳞筛片的角度。
一种不等鱼鳞组合式清选筛结构

[发明专利]基于玉米根系分布的偏正态分布型分层施肥器制作方法-CN202111456911.1有效
发明人：耿端阳;张祥彩;张银平;王宪良;姚艳春;武继达;朱俊科 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于玉米根系分布的偏正态分布型分层施肥器制作方法。该方法将肥箱设于深松铲和导肥管的上部，且肥箱下部开口前端与导肥管前部对齐，矩形截面的导肥管位于深松铲的后部，并与深松铲铲柄固连，导肥管下部设有若干等距肥料导流叶片，且导流叶片与水平面夹角α大于肥料与导流叶片的摩擦角导流叶片后部平齐，分别位于施肥深度处。本发明基于玉米生长过程的根系分布规律确定了偏正态分布的分层施肥方式，提高了施肥的针对性和肥料养分的利用率。将肥料导流板按照偏正态分布曲线，进行了肥料导流板位置的确定，保证了肥料按需分施的要求。随着不同作物根系分布特点不同，能确定不同的肥料导流板结构，提高了对不同作物的适应性。
基于玉米根系分布偏正分层施肥制作方法

[发明专利]一种农田路面谱的测试装置、测试方法及系统-CN202210895178.1在审
发明人：姚艳春;黄鹏;耿端阳;李晓珂;武继达;张祥彩;高磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田路面谱的测试装置、测试方法及系统，属于农业田间土壤路面谱测试领域。农田路面谱测试装置包括：激光位移传感器、传感器保护装置、多通道数据采集系统及采集软件和上位机。测试方法包括：利用非接触测量的激光位移传感器，分别测量四个车轮位置高程(位移)变化，以及整机质心垂向高程变化，利用MATLAB计算高程数据的平均值和标准偏差，通过变异系数法获得各个车轮及质心的权重系数，并取其加权平均值作为整机高程结果，并对加权的高程数据进行离散傅里叶变换，获得农田路面谱。上述技术方案，对测试系统无附加质量、对系统刚度和阻尼影响较小，适用于复杂农田开放的恶劣环境，测试精度和效率高、操作简便。
一种农田路面测试装置方法系统

[发明专利]一种加强抓茎玉米摘穗辊结构-CN202210782371.4在审
发明人：耿端阳;李祥;武继达;金城谦;姚艳春;印祥;王伯龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强抓茎玉米摘穗辊结构,涉及农业机械技术领域。包括割台、分禾器、拨禾链、夹持链、压禾板和摘穗装置，分禾器连接于割台前端，拨禾链连接于割台上且位于分禾器下侧，夹持链连接于割台上且位于拨禾链下部，摘穗装置连接于割台上并位于分禾器一侧，压禾板连接于摘穗装置顶端；摘穗装置包括左摘穗辊和右摘穗辊，左摘穗辊和右摘穗辊均设置有不等边多棱结构，不等边多棱结构的棱边表面设置有沟棱结构，沟棱结构具有加强抓茎型结构。本发明提供的一种加强抓茎玉米摘穗辊的多棱结构，实现了激振摘穗过程茎秆抓取强度的显著提升，提高了激振波传递的稳定性，保证了果穗与茎秆分离的可靠性。
一种加强玉米摘穗辊结构

[发明专利]一种改善脱出物均匀分布的凹板结构-CN202111293929.4有效
发明人：耿端阳;姚艳春;印祥;武继达;张国海;王伯龙;李华彪;王志伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01F12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善脱出物均匀分布的凹板结构，涉及纵轴流脱粒设备技术领域。包括前栅格板、后栅格板和栅格条，栅格条设置于前栅格板和后栅格板之间，栅格条包括定位栅条和分离栅条，定位栅条和分离栅条上均套设栅条齿轮，前栅格板上设置传动齿轮轴，传动齿轮轴上套设传动齿轮，传动齿轮与栅条齿轮相啮合，前栅格板上沿周向设置内外两排齿轮，分别为传动齿轮与栅条齿轮，传动齿轮设置于所述栅条齿轮内侧。本发明提供的凹板结构，在不更换凹板的条件下可以调整凹板栅格条之间的间隙，显著改善纵轴流脱粒后，脱出物穿过凹板在清选筛分布的均匀性。
一种改善脱出均匀分布板结

[发明专利]一种高密度打捆预压缩装置及高密度打捆装置-CN202110958928.0有效
发明人：耿端阳;赵娜;张国栋;姚艳春;武继达;赵东 -专利权人：山东理工大学;中国科学院西北高原生物研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度打捆预压缩装置及高密度打捆装置，包括机架、预压缩通道、拨草机构和压力转换机构，机架的下方设置有弧形的预压缩通道，拨草机构设置于机架的中部，拨草机构的拨齿能够插入预压缩通道上的滑道并沿弧形运动，预压缩通道的出口下方设置有压力转换机构，压力转换机构能够检测出口端的压力。高密度打捆装置的限深机构、捡拾机构、喂入机构、高密度打捆预压缩装置的预压缩通道和压实机构依次通过机械传动设置于机架上。本发明为高密度打捆机提供一种预压缩装置，提高草捆的密度和打捆机的成捆率；实现了预压缩力的人为调整，提高了对不同秸秆压实打捆的适应性。
一种高密度打捆预压装置

[发明专利]一种摘穗辊间隙自调结构-CN202210177591.4在审
发明人：耿端阳;徐海港;武继达;林连华;姚艳春;印祥;金城谦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开一种摘穗辊间隙自调结构，包括长摘穗辊、短摘穗辊、拉杆和间隙调节机构，所述间隙调节机构包括导向块、自适应弹簧、导向套、套壳和安装板，长短摘穗辊的末端通过齿轮啮合，长短摘穗辊的前端均通过拉杆与间隙调节机构相连；拉杆的另一端焊接在导向块上，套壳内滑动设置有导向套，导向套顶部焊接在安装板上，位于导向套内的导向块另一端焊接有短导向柱；长导向柱的一端焊接在安装板上，另一端位于导向套内且与导向套同轴线设置，自适应弹簧的两端分别套接在长短导向柱上；所述套壳和安装板通过螺杆相连接。该摘穗辊间隙自调结构，能够实现间隙自适应调整，省去了间隙调整工序，提高了对作业对象的适应性。
一种摘穗辊间隙自调结构

[发明专利]一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法-CN202010668657.0有效
发明人：刘初升;陈杲;武继达;王存款;李洪喜;何德艺;高祺;史冬志;郑剑峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现滚轴筛自适应水平等厚筛分的控制设备及方法，该设备包括由筛箱、筛轴、驱动电机、底座组成的滚轴筛，物料分布监测传感器、测速传感器、落料监测装置、数据采集模块组成的监测系统，以及数据处理模块、电机控制器组成的控制系统，所述筛轴水平布置在滚轴筛上，所述驱动电机输出特定的转速分别带动筛轴转动，从而实现滚轴筛在水平筛面上的等厚筛分，减小筛体体积；所述监测系统对滚轴筛工作参数进行在线监测，通过控制系统进行分析处理并调节驱动电机的转速，从而实现滚轴筛自适应水平等厚筛分，提高筛分效率，降低能源消耗。
一种实现滚轴自适应水平筛分控制设备方法

[实用新型]一种收获机脱粒清选装置-CN202122755380.8有效
发明人：刘成强;耿端阳;林连华;徐海港;姚艳春;武继达 -专利权人：山东时风（集团）有限责任公司;山东理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收获机脱粒清选装置，包括设置在脱粒滚筒下部的凹板，上筛，下筛，在凹板和上筛之间设置有抖动板，抖动板通过四根等长的吊带悬挂在左机架和右机架上，抖动板前端向下倾斜设置，抖动板的前端位于上筛前端的后部，抖动板的后端位于凹板的后部，抖动板包括底板和固定设置在底板上的若干个角状板，角状板沿底板的前后方向设置，角状板与底板之间构成直角三角形结构，抖动板的其中一侧与曲柄机构连接，曲柄机构连接在对应侧的机架上。本实用新型通过设置抖动板，可以使滚筒后部分离出的脱出物能返回上筛前部，延长脱出物在筛面的清选时间，并可加强筛面脱出物分布的均匀性。
一种收获脱粒装置

[发明专利]一种解决滚轴筛卡住异物的自动化控制系统及方法-CN201910967385.1有效
发明人：刘初升;陈杲;王存款;武继达;李洪喜;何德艺;高祺;史冬志;郑剑峰;杨晓东 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决滚轴筛卡住异物的自动化控制系统及方法，所述系统包括主电路、第一控制回路(1)、第二控制回路(2)；所述主电路包括三相交流电源、三级电源开关QS、第一熔断器FU1、自恢复过载保护开关、第一接触器常开复合触头、第二接触器常开复合触头、交流电机M以及滚轴筛；所述主电路用于交流电机M的供电；所述第一控制回路(1)用于控制交流电机M的正转；所述第二控制回路(2)用于控制交流电机M的反转。第一控制回路(1)闭合时电机正转，滚轴筛正常工作，当滚轴筛卡住异物时，第一控制回路(1)断开第二控制回路(2)闭合，使电机反转调整异物位置并能自动恢复正转。本发明通过自动控制处理滚轴筛卡住异物，提高筛分效率，保障操作人员安全。
一种解决滚轴卡住异物自动化控制系统方法

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