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[发明专利]一种基于混合现实的认知训练的交互系统及方法-CN202210509406.7有效
发明人：刘娟;郭燕;陈佳宁;卞玉龙;刘维莹;董晓舟 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明属于混合现实技术领域，提供了一种基于混合现实的认知训练的交互系统及方法，包括：采用训练好的目标检测模型对获取的目标顶视图的彩色图像进行预测，得到目标的类别和目标顶视图坐标信息，利用深度图像获取目标的深度坐标信息；响应目标区域的触控信息，将获取的触摸坐标信息与目标的深度坐标信息进行对比判断，如果触摸坐标信息与目标区域的位置相吻合，在屏幕上显示目标的基本信息，可以实时获得目标的类别和坐标信息，更好地实现了虚实融合的目标的识别效果。
一种基于混合现实认知训练交互系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的自闭症儿童刻板动作诊断系统-CN202310541008.8在审
发明人：刘娟;姚雯馨;卞玉龙;吴俊贤;袁嫣然 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助诊断技术领域，公开了一种基于深度学习的自闭症儿童刻板动作诊断系统，包括：数据采集模块，用于获取待诊断对象视频数据；动作识别模块，用于对所述视频数据，通过姿态估计算法，得到骨骼节点坐标序列数据；对骨骼节点坐标序列数据，计算得到骨骼向量序列数据；对视频数据，读取为图像序列形式，得到图像序列数据；对图像序列数据，通过光流估计算法，得到光流序列数据；基于所述骨骼节点坐标序列数据、骨骼向量序列数据、图像序列数据和光流序列数据，利用训练好的动作识别模型对视频数据进行刻板动作识别。更充分地利用视频数据进行诊断，得到的诊断效果较为准确，而且不需要深度摄像设备，成本较低。
一种基于深度学习自闭症儿童刻板动作诊断系统

[发明专利]一种虚拟现实多感知交互装置及方法-CN202111162017.3有效
发明人： 卞玉龙;林永久;刘娟;施颖;周超;张泽涵;苏俊彦;张志;张洋 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实多感知交互装置及方法，所述装置包括：VR设备、操作柄、微控制终端、流量传感元件、压力传感元件和脑电信号采集元件；所述压力传感元件设置在操作柄上，用于感知操作柄受到的握力；所述脑电信号采集元件设置在VR设备的头带上，用于通过与佩戴人员的头部接触实现脑电信号采集；所述操作柄与VR设备无线通信连接，流量传感元件和压力传感元件均与微控制终端通信连接，微控制终端和脑电信号采集元件均与VR设备通信连接；本发明增强了用户与虚拟现实场景的交互性以及在虚拟现实场景中的沉浸感。
一种虚拟现实感知交互装置方法

[发明专利]用于肠镜检测的VR疼痛干预系统及其方法-CN202310250271.1在审
发明人：刘娟;卞玉龙;李佳颖;施颖;张洋;刘维莹;林永久 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肠镜检测的VR疼痛干预系统，包括：VR一体机、无线通信连接的终端控制器和计算机，所述VR一体机通过无线通信分别连接有操作手柄A和操作手柄B；本发明还公开了一种用于肠镜检测的VR疼痛干预方法，本发明通过患者头戴VR一体机进行游戏，医生根据患者的疼痛状态量化结果，精准地触发游戏场景中的视觉分心机制来分散患者对疼痛感的注意力以缓解患者疼痛。
用于检测 vr 疼痛干预系统及其方法

[发明专利]一种基于EEG多人协同调控的关系增强方法及系统-CN202211391566.2在审
发明人： 卞玉龙;张洋;渠唐军;谭丁铭;周超;刘娟 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于EEG多人协同调控的关系增强方法及系统，涉及虚拟现实技术领域,具体方案包括：VR客户端根据接收到的VR设备的操作识别选择的交互模式，脑电信号采集装置实时采集用户的脑电信号，根据分析得到的个人专注度，以不同速度积攒专注能量条，当专注能量条积攒完成，在用户执行所选虚拟角色相关任务的过程中，根据个人专注度和放松度，实时计算团队心流等级，依据团队心流等级调整多人协同任务的难度；本发明利用低成本EEG设备获取用户的脑电信号，通过深度学习算法计算各个用户的心流状态，根据各个个人专注度和放松度来实时调整游戏难度，更有利于及时交流和协作互动，增强了共情能力和情感关系。
一种基于 eeg 协同调控关系增强方法系统

[发明专利]城市三维模型轻量化方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310112208.1在审
发明人： 卞玉龙;邹伟林;常松;周文;李学军;胡杰;吴春阳 -专利权人：正元地理信息集团股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种城市三维模型轻量化方法、系统、电子设备及存储介质，涉及三维模型数据优化领域，方法包括获取城市三维模型；根据所述城市三维模型的范围确定八叉树的空间边界；根据所述空间边界和所述城市三维模型利用八叉树算法进行空间划分，得到八叉树节点；对所述八叉树节点利用表面重构算法进行重构，得到简化模型；根据所述简化模型和单体属性纹理确定轻量化城市三维模型；所述单体属性纹理是根据所述城市三维模型确定的。本发明能满足三维建设过程中海量实景三维数据的快速浏览和应用的需求。
城市三维模型量化方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种海量三维网格数据的调度渲染方法及系统-CN201910383420.5有效
发明人： 卞玉龙;邹伟林;李学军;潘良波;周文;井文胜 -专利权人：正元地理信息集团股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海量三维网格数据的调度渲染方法及系统。方法包括：对原始海量三维网格体元数据在三维方向上进行分块，得到多个空间单元；根据八叉树算法对多个所述空间单元进行抽稀分级处理，得到抽稀分级后的空间单元；对所述抽稀分级后的空间单元进行预处理，得到预处理后的分级空间单元；根据所述预处理后的分级空间单元，确定最粗糙级别的空间单元；根据所述最粗糙级别的空间单元进行分块处理，得到多个调度单元；根据各所述调度单元对所述预处理后的分级空间单元进行渲染，采用本发明的方法能够减少渲染的数据量，从而实现海量体元模型的快速调度渲染。
一种海量三维网格数据调度渲染方法系统

[发明专利]自闭症谱系障碍混合现实康复训练系统及方法-CN201811492280.7有效
发明人：刘娟;卞玉龙;靳新培;耿文秀;盖伟;孟祥旭;杨承磊;赵燕帅;黄瑞晗;任伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种自闭症谱系障碍混合现实康复训练系统及方法，将自闭症儿童的临床康复训练课程内容与混合现实技术的优势相结合，在康复师的指导下，设计了一套训练课程。课程针对认知训练、理解训练、模仿训练三个方面，将传统训练内容融合到该系统中，构建了一个有趣、沉浸、游戏式的交互训练系统。本系统不需要昂贵的混合现实设备，能引起自闭症儿童更多的兴趣、更高的专注和更好的训练表现。
自闭症谱系障碍混合现实康复训练系统方法

[发明专利]基于多级抽壳算法的城市级BIM数据轻量化方法及系统-CN202210078766.6在审
发明人： 卞玉龙;邹伟林;周文;常松;周新鹤 -专利权人：正元地理信息集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级抽壳算法的城市级BIM数据轻量化方法及系统，涉及数据渲染技术领域。先确定八叉树空间边界，计算八叉树最大划分级别，利用八叉树算法对空间边界进行逐级划分，得到从最大划分级别到0之间的每一划分级别所对应的若干个空间单元，并将建筑构件与空间单元相关联。然后确定每一划分级别所对应的最外层空间单元，并将与最外层空间单元相关联的建筑构件记为最外层构件。最后对每一划分级别的每一最外层构件进行颜色渲染，生成划分级别对应的粗糙外壳，以构建完整高效的八叉树LOD结构，并依据LOD结构对BIM数据进行实时渲染，能够对城市BIM数据进行轻量化处理，实现城市级BIM数据的实时渲染。
基于多级算法城市 bim 数据量化方法系统

[发明专利]一种基于房间式互动投影的关系增强系统及方法-CN202111341565.2在审
发明人： 卞玉龙;张洋;周超;刘娟;刘维莹;林永久 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于房间式互动投影的关系增强系统及方法，包括：墙面客户端、地面客户端、脑电信号采集装置以及控制终端，脑电信号采集装置与控制终端通信连接；墙面客户端包括至少三台第一激光雷达和至少三台第一投影装置；地面客户端包括至少一台第二激光雷达和至少一台第二投影装置；控制终端根据接收到的人体姿态和/或人体脚部位置识别选择的交互模式，根据交互模式进行虚拟形象的选择、渲染画面的播放以及任务场景的设定，根据脑电信号进行任务难度设定；本发明在保证沉浸感的同时，用户之间可以看到真实的对方，不会受到VR设备等的限制，更有利于交流和互动，增强情感关系。
一种基于房间互动投影关系增强系统方法

[发明专利]一种虚实物体实时融合的实物交互方法与系统-CN202010676759.7有效
发明人：杨承磊;宋英洁;盖伟;刘娟;卞玉龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚实物体实时融合的实物交互方法与系统，进行服务器端和客户端的虚拟现实设备坐标系之间映射关系的计算，包括旋转矩阵和位移向量，以实现物体位置在坐标表示上的统一；获取目标对象的模板，对模板特征进行建模，对桌面物体进行位置跟踪，对物体轮廓进行提取，获取物体主方向，在主方向上获取两个固定点，通过奇异值分解计算出物体相对于初始状态的旋转矩阵，由旋转矩阵计算得到旋转角度；获取来自服务器端的真实物体相对于初始位置的位移以及相对于初始朝向的旋转，进行位置调整，计算得到虚拟物体当前的位置和朝向，根据得到的位置和朝向，在客户端的虚拟现实设备显示所述虚拟物体。本公开具有交互自然、取材方便以及实时等优点。
一种虚实物体实时融合实物交互方法系统

[发明专利]基于有形用户界面的混合现实交互系统及方法-CN201910063818.0有效
发明人：杨承磊;宋英洁;盖伟;刘娟;卞玉龙;周念梅;孙千慧;刘士军;任伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于有形用户界面的混合现实交互系统及方法,包括客户端和服务器，所述客户端部署有混合现实设备，服务器包括手部位置跟踪子模块和数据传输子模块,手部位置跟踪子模块，被配置为使用Kinect骨骼数据进行手部跟踪，在初始化阶段进行Kinect和HoloLens坐标系转换；数据传输子模块，被配置为提供客户端和服务器的信息通讯；客户端包括交互模块，所述交互模块被配置为利用混合现实设备提供教学信息，根据接收的角色选择、路线设计和对话设计信息，在混合现实设备上提供交互场景。
基于有形用户界面混合现实交互系统方法

[发明专利]一种适用于桌面混合现实环境的手势交互方法及系统-CN202010719174.9有效
发明人：杨承磊;宋英洁;盖伟;刘娟;卞玉龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于手势交互领域，提供了一种适用于桌面混合现实环境的手势交互方法及系统。其中，适用于桌面混合现实环境的手势交互方法包括：获取桌面区域的彩色图像和深度图像，再进行手部跟踪和手势识别；将识别得到的手势和手部位置同步至混合现实设备中。
一种适用于桌面混合现实环境手势交互方法系统

[发明专利]基于虚拟代理交互的虚拟训练系统与方法-CN201810909949.1有效
发明人：耿文秀;卞玉龙;褚珂;靳新培;陈叶青;胡昊;石楚涵;刘娟;杨承磊;李军 -专利权人：济南奥维信息科技有限公司济宁分公司;山东大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟代理交互的虚拟训练系统与方法，本发明允许用户根据自身需求或训练目标选择不同的交互类型、不同情境和不同性格特征的虚拟提问者进行面试训练，能满足多样性的焦虑情境呈现和个性化训练需求；利用3D眼镜和立体投影呈现仿真的虚拟训练环境，通过蓝牙耳机与虚拟提问者直接语音交互来实现自然、沉浸式的面试体验；在面试过程中进行多模态感知，包括动作识别、情感识别和生理状态识别，以此来更好地了解用户的面试状态。本系统不需要昂贵的虚拟现实设备，用户通过多次训练即可有效地降低焦虑，提高交流技能。
基于虚拟代理交互训练系统方法

[发明专利]一种基于孪生网络的自适应吹气交互方法及系统-CN202010603459.6在审
发明人：杨承磊;陈叶青;盖伟;卞玉龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于孪生网络的自适应吹气交互方法及系统，对采集到的原始的吹气数据进行预处理；对预处理好的数据提取特征，包括时域特征和频域特征两部分，然后将提取的多种特征封装成网格状图像帧的格式；利用训练好的孪生网络模型作为解决域自适应学习的分类器模型，根据提取的时域特征和频域特征，从吹气的强度、频率和持续时间上区分吹气类型；对吹气行为进行识别，得到交互信息。本公开使用方便、易操作、成本较低。
一种基于孪生网络自适应吹气交互方法系统

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