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[发明专利]一种基于混合现实的认知训练的交互系统及方法-CN202210509406.7有效
发明人：刘娟;郭燕;陈佳宁;卞玉龙;刘维莹;董晓舟 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明属于混合现实技术领域，提供了一种基于混合现实的认知训练的交互系统及方法，包括：采用训练好的目标检测模型对获取的目标顶视图的彩色图像进行预测，得到目标的类别和目标顶视图坐标信息，利用深度图像获取目标的深度坐标信息；响应目标区域的触控信息，将获取的触摸坐标信息与目标的深度坐标信息进行对比判断，如果触摸坐标信息与目标区域的位置相吻合，在屏幕上显示目标的基本信息，可以实时获得目标的类别和坐标信息，更好地实现了虚实融合的目标的识别效果。
一种基于混合现实认知训练交互系统方法

[实用新型]一种激光气体浓度遥测仪计量检测用气室及检测装置-CN202223288498.5有效
发明人：高捷;隋峰;冯忠彬;程康;董晓舟;史洁;马嫣;郭波;周琦;周兴;杨中元;朱建强;杨垒;张朝;周在伟 -专利权人：山东省计量科学研究院;济南金福禄水切割技术有限公司;山东仁科测控技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体浓度检测设备的检定装置领域，解决了现有技术中无法对激光气体浓度遥测仪进行可靠的检测的问题。一种激光气体浓度遥测仪计量检测用气室，包括气室本体，气室本体内设有封闭的腔体，气室本体的至少部分侧壁为透明材质，气室本体上设有与腔体连通的进气口和出气口。本实用新型使用时，通过进气口向腔体内通入标准气体，将空气从出气口排出，然后将进气口和出气口封闭，激光气体浓度遥测仪计测量气室内标准气体的浓度，其读数与标准气体的实际浓度对比即可得到激光气体浓度遥测仪计的测量精度，完成对激光气体浓度遥测仪计的可靠检测。
一种激光气体浓度遥测计量检测用气室装置

[发明专利]基于TDLAS及温度补偿的大气质量监测方法及系统-CN202310034070.8在审
发明人： 董晓舟;王玥 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于TDLAS及温度补偿的大气质量监测方法及系统，涉及气体质量监测技术领域技术领域，包括采集信号发生器在待测气体中持续发出的低频锯齿信号；将所述低频锯齿信号再叠加一个高频正弦信号，驱动半导体激光器，实现激光波长在气体吸收谱线中心附近进行扫描；抽取待测气体充满气室，扫描待测气室，气体吸收后进行聚焦再经过前置放大后提取出二次谐波峰‑峰值信息；构建谐波信号与温度的数学模型，选择使用二次函数进行拟合，并将各个温度下测得的二次谐波峰值带入到二次多项拟合方程中进行温度修正，获取修正后的气体浓度值。本公开算法简单，数据处理效率高。增强了监测设备在车载应用上的适应性。
基于 tdlas 温度补偿大气质量监测方法系统

[发明专利]一种激光气体浓度遥测仪计量检测装置、方法及检测箱-CN202211571741.6在审
发明人：高捷;程康;董晓舟;郭波;史洁;周兴;杨中元;朱建强;何东郡;马嫣;杨垒;张朝;周在伟 -专利权人：山东省计量科学研究院;济南溯远科技咨询有限公司;山东仁科测控技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明涉及气体浓度检测设备的检定装置领域，解决了现有技术中无法对激光气体浓度遥测仪进行可靠的检测的问题。一种激光气体浓度遥测仪计量检测装置、方法及检测箱，包括第一仪器座、气室以及第一反射板，气室位于第一仪器座和第一反射板之间，气室具有封闭的腔体，腔体相对的两面为透明材质，腔体连通有进气口和出气口。待测气体通过进气口进入气室后，腔体封闭，激光气体浓度遥测仪设置在第一仪器座上，激光气体浓度遥测仪发出的激光经过气室后被第一反射板反射，再次经过气室后被激光气体浓度遥测仪接收。气室内待测气体中特定气体的浓度已知，将激光气体浓度遥测仪的读数与之对比可得到激光气体浓度遥测仪的精度。
一种激光气体浓度遥测计量检测装置方法

[实用新型]激光甲烷遥测系统-CN202222124471.6有效
发明人：许好好;朱沈宾;曹全伟;李想;董晓舟;关键;杨敬东;吕海舟;吴昀;周东辉;包福兵;刘娟 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光甲烷遥测系统，包括：激光甲烷遥测设备、网络服务器与数据接收端；其中，激光甲烷遥测设备与网络服务器通信连接，网络服务器与数据接收端通信相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用激光甲烷遥测设备，能够适应各种复杂工况，具有较好的适用性，在检测时能够实时记录并无线传输浓度、位置信息至网络服务器，解决了巡检人员手动记录不便、不能及时定位的困难，并且在发生浓度超过阈值时，能够第一时间定位并及时将检测点的位置信息发送给维修部门，提高了检测效率。
激光甲烷遥测系统

[发明专利]一种支持向量回归机的激光甲烷遥测浓度计算方法及系统-CN202210869738.6在审
发明人：曹全伟;凃程旭;朱沈宾;许好好;李想;包福兵;高晓燕;董晓舟;孙笼笼;刘婉莹;王军 -专利权人：中国计量大学;浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持向量回归机的激光甲烷遥测浓度计算方法及系统，属于激光甲烷遥测技术领域。本发明首先采集不同检测距离和不同甲烷气体浓度时的原始信号，经过处理传输至上位机计算机中进行滤除低频噪声以及提取特征，然后将样本数据集分为训练集和测试集，训练集进行乱序处理后输入支持向量回归机，训练模型，直到的输出预测甲烷气体浓度结果满足要求，训练结束；最后通过测试集来评估基于训练集构建的支持向量回归机算法的泛化性能。本发明能够学习甲烷气体信号特征与浓度之间关系，对于甲烷浓度的预测精度高，检测更加准确，能适应多种工况下的检测，降低因甲烷泄漏带来的经济损失与安全隐患。
一种支持向量回归激光甲烷遥测浓度计算方法系统

[发明专利]一种激光甲烷遥测系统-CN202210968538.6在审
发明人：许好好;朱沈宾;曹全伟;李想;董晓舟;关键;杨敬东;吕海舟;吴昀;周东辉;包福兵;刘娟 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光甲烷遥测系统，包括：激光甲烷遥测设备、网络服务器与数据接收端；其中，激光甲烷遥测设备与网络服务器通信连接，网络服务器与数据接收端通信相连。本发明的有益效果是：本发明采用激光甲烷遥测设备，能够适应各种复杂工况，具有较好的适用性，在检测时能够实时记录并无线传输浓度、位置信息至网络服务器，解决了巡检人员手动记录不便、不能及时定位的困难，并且在发生浓度超过阈值时，能够第一时间定位并及时将检测点的位置信息发送给维修部门，提高了检测效率。
一种激光甲烷遥测系统

[发明专利]一种辅助对焦方法及装置-CN201710956833.9有效
发明人：毕云峰;吕铁良;燕艳;董晓舟;周强 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本申请公开的辅助对焦方法及装置，用于光谱检测设备，所述方法包括以下步骤：设置并固定第一激光器，使所述第一激光器的光束通过相机焦点，确定所述第一激光器的光束与相机主轴的夹角为α；通过所述相机采集所述第一激光器发出的光束在被拍摄物体上的激光点图像；识别所述激光点图像上的第一激光点；计算在所述激光点图像上所述第一激光点与所述相机主轴之间距离L，并计算对焦偏移量H，H＝ALcotα，A为相机参数；判定所述第一激光器和第一激光点与所述相机主轴的位置关系，根据所述位置关系确定所述被拍摄物体的对焦偏移位置。本申请公开的辅助对焦方法及装置，辅助实现光谱检测设备实现快速对焦，提高光谱检测设备的对焦速度。
一种辅助对焦方法装置

[实用新型]一种扩展空间气体检测范围的装置-CN201821278084.5有效
发明人： 董晓舟;杨传保;王世辉;马传敏;刘振;郑增明;吕铁良 -专利权人：山东恒晋仪器有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型是一种扩展空间气体检测范围的装置，包括激光气体检测仪，激光气体检测仪包括出射检测光的激光发射模块，以及接收穿过所述空间后的检测光的反射光的激光接收汇聚模块；该装置还包括将所述检测光偏转入所述空间并扩展所述检测光在所述空间内的扫描范围的光偏转组件。本实用新型通过在检测光的传输路径上设置光偏转组件，利用光偏转组件偏转检测光束的传输路径，从而扩展了激光遥测仪的检测范围，解决了激光遥测设备出光方向单一、大范围检测效率低的问题。
检测光所述空间光偏转本实用新型传输路径激光气体扩展空间气体检测检测仪激光发射模块激光遥测设备偏转大范围检测汇聚模块激光接收激光遥测检测光束反射光出射扫描穿过转入检测

[实用新型]一种辅助远距离瞄准的开放空间气体检测仪-CN201821216569.1有效
发明人： 董晓舟;郑增明;王世辉;刘振;马传敏;杨传保;吕铁良 -专利权人：山东恒晋仪器有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种辅助远距离瞄准的开放空间气体检测仪，包括激光气体检测装置和红点瞄准镜，红点瞄准镜固定在激光气体检测装置顶部，激光气体检测装置包括电源、微处理器、人机界面、检测模块、出射指示光的指示激光器、出射检测光的主激光器、主激光器驱动模块、激光发射调节模块，以及接收检测光的反射光的激光接收汇聚模块；红点瞄准镜的观察中心、激光气体检测装置的检测中心，以及指示激光器出射的可见光光斑中心三者重合。本实用新型结构简单、维护方便，既能够在光线较弱的夜间使用，也能够在光照强度较大的白天对远距离目标进行精准检测，很好地避免了漏检、误检的情况发生。
激光气体检测装置红点瞄准镜出射本实用新型气体检测仪指示激光器开放空间主激光器远距离人机界面可见光光斑远距离目标微处理器瞄准汇聚模块激光发射激光接收检测模块接收检测驱动模块维护方便夜间使用反射光检测光指示光检测重合漏检误检光照电源观察

[实用新型]一种基于开放式采样装置的气体检测系统-CN201821216462.7有效
发明人： 董晓舟;马传敏;杨传保;郑增明;王世辉;刘振;吕铁良 -专利权人：山东恒晋仪器有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于开放式采样装置的气体检测系统，包括行走车，行走车包括车体，车体上设有激光气体检测仪，激光气体检测仪具有激光发射模块、激光接收汇聚模块和光偏转件，光偏转件与激光发射模块之间留有间距构成开放式气体检测区域，车体上还设有将气体检测区域下方的气体抽吸至气体检测区域的采样装置。通过采样装置将处于气体检测区域下方的待检测气体送入检测位置，激光气体检测仪出射待检测气体吸收谱线波长的激光，经激光发射调节模块、光偏转件、激光接收汇聚模块后被检测模块接收，检测模块将激光信号转换为电信号传输至微处理器，分析处理得出气体浓度。具有气路短、检测延时小的特点。
采样装置气体检测激光气体光偏转检测仪车体激光发射模块气体检测系统汇聚模块激光接收检测模块行走车气体吸收谱线本实用新型电信号传输微处理器分析处理激光发射激光信号检测位置检测延时气体抽吸检测波长出射气路送入激光转换

[发明专利]扩展空间气体检测范围的装置-CN201810901027.6在审
发明人： 董晓舟;刘振;马传敏;杨传保;郑增明;王世辉;吕铁良 -专利权人：山东恒晋仪器有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明是一种扩展空间气体检测范围的装置，包括激光气体检测仪，激光气体检测仪包括出射检测光的激光发射模块，以及接收穿过所述空间后的检测光的反射光的激光接收汇聚模块；该装置还包括将所述检测光偏转入所述空间并扩展所述检测光在所述空间内的扫描范围的光偏转组件。本发明通过在检测光的传输路径上设置光偏转组件，利用光偏转组件偏转检测光束的传输路径，从而扩展了激光遥测仪的检测范围，解决了激光遥测设备出光方向单一、大范围检测效率低的问题。
检测光所述空间光偏转传输路径激光气体扩展空间气体检测检测仪激光发射模块激光遥测设备偏转大范围检测汇聚模块激光接收激光遥测检测光束反射光出射扫描穿过转入检测

[发明专利]一种提高计数器型数字脉宽调制器输出精度的方法-CN201710956965.1在审
发明人： 董晓舟;贾远征 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高计数器型数字脉宽调制器输出精度的方法，通过以数字脉宽调制器输出的每2N个相同占空比的脉宽调制(PWM)波形为一组，受控地为每组波形中的部分脉冲逐次加上一个分频时钟周期宽度，在不提高分频时钟频率的前提下，使数字脉宽调制器控制的有效输出精度得到N位的提高。本发明适用于滞后系统的快速反馈控制，在脉宽调制器的分频时钟无法提高的前提下，同时满足精度与速度要求，具有较强的通用性和适用性。
一种提高计数器数字脉宽调制输出精度方法

[发明专利]一种高速脉冲气源的产生装置及产生方法-CN201710673362.0在审
发明人： 董晓舟;许关征 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速脉冲气源的产生装置及产生方法，所述装置包括依次连通的高压气瓶、第一气体容器、气池、第二气体容器和隔膜真空泵，其中，第一气体容器和气池之间的管路上设置第一高速电磁阀；气池和第二气体容器之间的管路上设置第二高速电磁阀；第一高速电磁阀和第二高速电磁阀均电连接至控制器。本装置的第一气体容器缓存预设量的气体后，将气池和第二气体容器抽取真空，打开第一高速电磁阀，第一气体容器中的气体迅速扩散到真空的气池，产生高速脉冲气源的上升沿；预设时间间隔后，打开第二高速电磁阀，气池中的气体迅速扩散到真空的第二气体容器，产生高速脉冲气源的下降沿。本装置产生的高速脉冲气源，能准确检验气体检测仪的灵敏度。
一种高速脉冲产生装置方法

[实用新型]一种激光检测光束标志装置-CN201420416436.4有效
发明人：吕铁良;董晓舟;马传敏;杨传保;张扬 -专利权人：北京航星网讯技术股份有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种激光检测光束标志装置涉及信息技术领域的光电子技术中的激光气体探测技术，本实用新型应用于一种分布式激光瓦斯准无源报警监测装置。一种激光检测光束标志装置，是红外激光检测仪的一部分，由红外激光器驱动，红外激光器，红光激光器驱动，红光激光器，光纤合束器组成。红外激光为不可见光，使用合束器将一束可见光与不可见光进行合束，可以标志光束的光路和位置，作为指示信号和报警信号。
一种激光检测光束标志装置

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