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[发明专利]一种面向移动共享的智能网联交通管理系统-CN201810818222.2有效
发明人：程阳;冉斌;李深;谭华春;陈志军;伍元凯;林培群;何赏璐;钟罡;王翀 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动共享的智能网联交通管理系统，为共享移动服务提供商在道路上实现对智能网联车的自动驾驶，运营和控制；其中，所述系统提供给智能网联车具体的个性化信息和具有时间敏感性的控制指令，以辅助车辆完成自动驾驶任务，同时，为车辆所有者和/或车辆的共享移动服务提供商提供运营和维护服务，所述车辆为全时间控制或部分时间控制车辆；所述驾驶任务包括以下一种或多种：跟驰、换道和路径导航。
一种面向移动共享智能交通管理系统

[发明专利]一种智能道路设施系统及控制方法-CN201810287873.3有效
发明人：冉斌;谭华春;程阳;陈志军;林培群;李深;张震;丁璠;伍元凯;关超华;张健;曲栩;何赏璐;李林超 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能道路设施系统，包括：路侧单元，具备感知、通信、控制、可驾驶区域计算的功能；交通控制单元和交通控制中心；车载单元和车载界面；交通运营中心；基于云的计算和信息服务平台；路侧单元用于提供实时的车辆环境感知和交通状态预测，并发送即时的控制指令至对应的车载单元；交通控制单元和交通控制中心、交通运营中心用于提供短期和中长期交通状态的预测，以及管理、规划的决策，并利用基于云的计算和信息服务平台采集和处理交通信息，得到即时的控制指令；车载单元用于采集车辆生成的数据，并发送给路侧单元，同时接收来自路侧单元的信息和控制指令。本发明为加快实现无人驾驶、智能网联交通系统等落地应用，提供了有效途径。
一种智能道路设施系统控制方法

[发明专利]一种面向整体道路网的智能网联交通系统-CN201811011316.5有效
发明人：金璟;冉斌;谭华春;张震;陈天怡;姜斆駇;张恬亚;姚振兴;张健;曲栩;何赏璐;陈志军;林培群 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向整体道路网的智能网联交通系统，包括感知、通信和控制模块，管理由路段和节点连接的整个交通系统。当智能网联车在一个交通网络中行驶时，它们会途径不同类型的道路设施，例如基本路段、高速公路、主干道、交通瓶颈路段、交织和合流路段、交叉口、道路的开始或最后一公里、停车区、桥梁、隧道、多式枢纽等等。这些在一个交通网络中的不同路段和节点在几何设计和设施特性方面存在显著差异。本发明提供了具体的智能网联交通系统子系统设计，以适应不同类型道路特征，实现完整的门到门的出行。
一种面向整体道路网智能交通系统

[发明专利]一种基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统-CN201811454935.1在审
发明人：冉斌;栾琨;余海燕;程阳;沈毅;许世燕;张小丽;高红丽;王少华;万红亮;李林超;徐凌慧;顾海燕;祝俪菱;张麟凤;王一飞;李琴;秦严严;黄海南;孙东治;赵李萍 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统，包括：路侧单元(RSU)网络；交通控制单元(TCU)和交通控制中心(TCC)网络；车辆和能够进行人车交互的车载单元(OBU)；交通运营中心(TOC)；基于云的信息和计算服务平台；能够实现以下一种或多种功能：传感；交通行为预测与管理；计划和决策制定；车辆控制；由以下部分提供支持：有线和无线的实时通信；电力供应网络；网络安全系统。本发明能够实现智能网联交通系统中自动驾驶货车的控制与运营。
一种基于智能联系自动驾驶货车运营控制系统

[发明专利]一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法-CN201811128848.7在审
发明人：丁璠;冉斌;谭华春;程阳;陈志军;李深;张震;周洋;何赏璐;陈天怡;董硕煊;李小天;石昆松 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车路驾驶任务智能化分配系统和方法，以实现车辆运行和控制，提高整个交通系统的安全性，确保CAVH系统效率、智能、可靠性和鲁棒性。车路驾驶任务智能化分配系统用于分配、安排和分发智能网联交通系统内用于控制和维持车辆运行的功能；所述车路驾驶任务智能化分配系统包括感知、通信和控制组件，通过路段和节点相连；所述智能网联交通系统用于控制和维持车辆运行的功能包括感知、交通驾驶行为预测和管理、规划和决策、车辆控制。本发明同时提供了定义CAVH系统智能及其等级的方法。所述方法基于车辆自动化和道路设施自动化两个层级。
一种驾驶任务智能化分配系统方法

[发明专利]一种智能网联交通系统-CN201711222257.1有效
发明人：冉斌;程阳;李深;丁璠;金璟;陈晓轩;张震;张健;曲栩;何赏璐 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于系统的、适用于不同车辆类型和道路水平的、可实现自动车辆控制的智能网联交通系统。具体包括如下子系统：(1)交通管理系统，包括：分层的交通控制中心/单元，用于处理信息、制定交通运营指令；(2)路侧单元系统，由路侧单元组成，用于从网联车辆获得数据流，检测交通状态，并向网联车辆发送目标指令；(3)车辆子系统，由不同网联度和自动化程度的混合车流组成；(4)通信系统，用于为系统中所有实体提供有线或无线通信服务。本发明重新调整和优化了车辆与交通控制网络、路侧单元网络之间的驾驶控制任务和算法，提供了一个更加安全、可靠、经济的交通控制和管理解决方案。
一种智能交通系统

[发明专利]自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统及其应用-CN201910279021.4在审
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超;万红亮 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：该系统包括车道、车辆、检测器和自动驾驶车辆自动手动模式转换流程，所述的检测器包括自动驾驶车辆识别检测器和自动驾驶车辆行程检测器，自动驾驶车辆识别检测器位于匝道入口处，自动驾驶车辆行程检测器位于匝道出口处，所述的自动驾驶车辆自动手动模式转换流程包括自动驾驶车辆手动模式转为自动模式流程和自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式流程，通过合理的管理自动驾驶车辆进出自动驾驶专用道，确保自动驾驶专用车道的运营安全，进一步提升自动驾驶专用车道的运营效率。
自动驾驶检测器手动模式专用车道车辆识别车辆行程模式转换切换系统自动手动匝道自动模式转换车辆进出运营安全运营效率自动模式入口处车道应用管理

[发明专利]一种自动驾驶专用道进出口匝道的进入与离开方法-CN201910279014.4在审
发明人：冉斌;何蜀燕;程阳;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;赵佳昊;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;万红亮;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶专用道进出口匝道的进入与离开方法，通过在完成手动模式与自动模式的互相切换之后，RSU控制单元发出汇入和离开信号与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC进行决策和控制，判断是否满足汇入或离开要求，该方法的自动驾驶专用道进出口匝道的设计方案能够保障自动驾驶专用道系统中的自动驾驶汽车高效、安全运行。
自动驾驶匝道进出口安全运行车路协同车载单元技术控制驾驶系统离开信号手动模式自动模式汽车决策

[发明专利]一种智能网联车的高速公路控制系统和特定路径服务方法-CN201811008279.2在审
发明人：程阳;冉斌;张健;谭华春;陈志军;张震;陈天怡;李深;董硕煊;石昆松;李琴;万霞;陈晓轩;李林超;徐凌慧;何赏璐;万红亮;林杨欣;高婷婷;许世燕 -专利权人： 南京锦和佳鑫信息科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车的高速公路控制系统和特定路径服务方法，所述系统包括以下一种或者多种组成部分：路侧单元网络；交通控制单元和交通控制中心网络；车载单元和车辆接口；交通运营中心；用于信息和计算服务的云平台。本发明根据用户出行需求为智能网联车辆提供定制路线、控制和服务的系统和方法。该系统基于包括智能道路基础设施系统的智能网联交通系统，为CAV提供运输管理和运营以及车辆控制。
智能网控制系统基础设施系统交通控制单元交通控制中心高速公路车辆接口车辆控制车载单元出行需求计算服务交通系统交通运营路侧单元运输管理智能道路云平台服务网络运营

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