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[发明专利]一种基于信息融合的集成电路套刻误差测量方法-CN202211641343.7在审
发明人：孟凯;王凯;楼佩煌;钱晓明;武星 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种一种基于信息融合的集成电路套刻误差测量方法，所述方法对给定的衍射或散射式套刻误差测量标记，分别采用基于模型的套刻误差测量(MBO)、基于经验的套刻误差测量(EBO)、模型/模型混合测量(MBO+MBO)以及模型/经验混合测量(EBO+MBO)等方法进行套刻误差值提取。基于计算电磁场仿真手段对不同方法计算套刻误差的测量分布及其不确定度进行估计，提供先验知识以剔除异常测量结果，并提供融合的决策依据。进而，对获得的实际测量信号所得的不同测量提取计算结果，采用分级的信息融合方法进行决策融合，得到最终的套刻误差结果。本发明提供的方法可实现套刻误差的高可信度提取计算，并适用非理想测量条件下的套刻误差测量。
一种基于信息融合集成电路误差测量方法

[发明专利]一种多功能自动搬运车-CN202210611161.9在审
发明人：马春光;楼佩煌;宋允辉;宋凯;张颖;张悦 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自动搬运车，包括车身，所述车身为凹字型，所述车身背部的两侧对称设置有第一车身平台和第二车身平台，所述第一车身平台和第二车身平台的顶部均设置有第一液压举升机构和第二液压举升机构，本发明一种多功能自动搬运车，能够在限制车身的外形尺寸下，安全高效精准的实现自动装卸成件托盘货物，而且能够在限制车身的外形尺寸下实现安全高效精准的自动装卸和运输的要求。
一种多功能自动搬运车

[发明专利]一种分布式被动稳相传输方法及系统-CN202211187668.2在审
发明人：刘世锋;刘铭圳;潘时龙;杨丽;杜长龙;刘鸿飞;朱楠 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院;苏州六幺四信息科技有限责任公司;苏州六幺六光电科技有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式被动稳相传输方法，包括以下步骤：将主站与多个子站连接形成光电振荡环路，在主站将本振信号进行电光调制后注入到光电振荡环路中并令光电振荡环路实现本振信号的注入锁定并且输出二分频信号；在主站探测光电振荡环路输出的二分频信号并将其与本振信号进行下变频，然后对产生的下变频信号进行电光调制，并令所生成的光载下变频信号在光电振荡环路中逆向传输；在子站中接收逆向传输的光载下变频信号及光电振荡环路中正向传输的光载二分频信号并分别进行光电转换后进行上变频，即得到稳相传输的本振信号。本发明还公开了一种分布式被动稳相传输系统。本发明通过光电振荡器环路特性实现了一点对多点的分布式光纤被动稳相传输。
一种分布式被动相传方法系统

[发明专利]一种基于色散拉伸的频域鬼成像光谱测量方法及装置-CN202211466245.4在审
发明人：唐震宙;赵家宁;潘时龙;刘世锋 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于色散拉伸的频域鬼成像光谱测量方法。本发明在现有的基于色散拉伸的频域鬼成像技术基础上，通过对目标频谱进行切割，并设置多路不同频段的色散模块对频谱分割后的多路光脉冲分别实施基于色散傅里叶变换的时域拉伸，然后用预设的伪随机码同时对多路时域拉伸后的光脉冲进行时域上的强度调制，从而实现时域‑频域的映射编码调制。本发明还公开了一种基于色散拉伸的频域鬼成像光谱测量装置。本发明能够解决现有的基于色散拉伸的频域鬼成像技术在探测带宽范围方面的不足，在实现对频域光场的高精度、大带宽范围调制基础上，以低成本的探测手段实现对频谱目标的大带宽高分辨探测，提升频域鬼成像技术探测光谱的能力。
一种基于色散拉伸频域鬼成像光谱测量方法装置

[发明专利]一种适用于大规模工业物联网场景的微服务方法-CN202211558844.9在审
发明人：郭旭;楼佩煌;宋允辉;马春光;宋凯;张颖;孙天 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L41/0273 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大规模工业物联网场景的微服务方法，所述将原系统中后端的资源管理能力扩展到前端，抽离出专门用于资源管理的集群，对前端、后端的更新、版本匹配资源协调都统一化管理，本发明一种适用于大规模工业物联网场景的微服务方法，本发明统一前端、后端部署方法，通过配置统一的资源管理集群避免了传统方法中客户端开发部署阶段各自为政，各自客户端独立一套版本管理方法，难于统一管理，容易因版本混乱导致更新困难、调试困难的问题，通过统一的更新入口和管理方法，对不同版本、不同机器的运行逻辑进行统一调配与管理。
一种适用于大规模工业联网场景微服方法

[发明专利]一种基于二维码信息选择ROI区域的仪表快速检测识别方法-CN202211407774.7在审
发明人：张悦;楼佩煌;张沪松;孙天;张炯;宋允辉 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码信息选择ROI区域的仪表快速检测识别方法，所述基于二维码信息选择ROI区域的仪表快速检测识别方法包括以下步骤如下：步骤一：识别图像中二维码，读取二维码信息和四个角点坐标；步骤二：根据四个角点梯度信息，纠正图像梯度；步骤三：根据二维码信息内ROI区域位置信息提取图像中ROI区域；步骤四：根据二维码信息选择仪表识别算法及刻度及单位；步骤五：识别指针；步骤六：匹配刻度；步骤七：输出检测结果，本发明通过视觉识别二维码，二维码中存储信息包括ROI区域位置，通过二维码中ROI区域信息快速找到图像中ROI区域，识别速度快，稳定性极高。
一种基于二维码信息选择 roi 区域仪表快速检测识别方法

[发明专利]一种虚拟可视化的智能制造平台搭建方法-CN202211419094.7在审
发明人：张颖;楼佩煌;宋允辉;宋凯;马春光;郭旭 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟可视化的智能制造平台搭建方法，步骤如下：步骤一：物理层构建实体智能制造平台；步骤二：感知层采集平台的静态数据和动态数据，并将采集的数据传输至数据层，数据层对数据进行储存、处理和分析；步骤三：在同时，虚拟层对装备进行三维建模，搭建平台场景，设置虚拟平台环境；步骤四：应用层开发用户和虚拟平台的交互逻辑，设计人机交互界面，显示、更新、操作信息，并发布并调式智能制造平台的系统客户端，本发明提出一种虚拟可视化的智能制造平台搭建方法，基于智能制造系统集成平台，运用三维虚拟可视化技术，实现了对生产过程的实时可视化跟踪，打通了管理层和执行层之间的信息互通，提高了智能制造系统的生产效率。
一种虚拟可视化智能制造平台搭建方法

[发明专利]一种基于功率监测和补偿的微波光子功率均衡器和微波光子功率均衡方法-CN202211582562.2在审
发明人：刘世锋;朱楠;潘时龙;刘鸿飞;楼佩煌;薛敏;傅剑斌 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院;苏州六幺六光电科技有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率监测和补偿的微波光子功率均衡器和微波光子功率均衡方法，包括光源、载波抑制双边带调制模块、光功率控制模块、数据处理及驱动模块、光功率探测模块和光电探测器；所述光源经过光耦合器分为两路，一路输入到载波抑制双边带调制模块，一路输入至光功率控制模块；载波抑制双边带调制模块分出一路输入至光功率探测模块的一个通道。本发明一种基于功率监测和补偿的微波光子功率均衡器和微波光子功率均衡方法，能够在光域进行宽带微波信号的功率均衡，不受电子器件频率和带宽的限制，只需通过光功率控制模块改变光载波的功率，即可根据输入信号的功率变化实时进行功率均衡，且所用器件皆可集成，实现小型化。
一种基于功率监测补偿微波光子均衡器均衡方法

[发明专利]基于光注入锁定的微波移频方法及装置-CN202211603692.X在审
发明人：王睿智;刘世锋;唐震宙;赵家宁;潘时龙 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院;苏州六幺四信息科技有限责任公司;苏州六幺六光电科技有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光注入锁定的微波移频方法。将连续单频光载波分为三路；用待移频微波信号对第一路连续单频光载波进行载波抑制单边带调制，得到信号光；以第二路连续单频光载波作为注入光信号，将其注入从激光器并使得该从激光器工作于单周期振荡状态的注入锁定模式，调节第三路连续单频光载波的相位和功率使得其与从激光器输出的注入锁定光信号大小相等而相位相反，然后将这两个信号耦合为一路，得到只包含从激光器的红移谐振分量的本振光信号；最后对本振光信号与信号光进行拍频，得到移频后微波信号。本发明还公开了一种基于光注入锁定的微波移频装置。相比现有技术，本发明能够对移频量进行大范围调谐，又能提高杂散抑制效果。
基于注入锁定微波方法装置

[发明专利]一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法-CN202211558840.0在审
发明人：郭旭;楼佩煌;宋允辉;马春光;宋凯;张颖;孙天 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，步骤一：AGV接收料盘，得到当前接收料盘的序号，通过摄像头拍摄料盘区域，获得料盘区域的完整图像与图像ID；步骤二：将图像进行变换，得到料盘正视图；步骤三：对料盘图像进行图像增强；步骤四：传入深度学习服务器或通过本地处理，通过深度学习方法将图像进行OCR识别，得到识别数字结果；步骤五：将数字结果进行后处理，得到料盘ID；步骤六：将料盘序号、料盘ID与图像ID传输至生产控制系统，正确则放行，错误则检出；步骤七：检测结果的前端展示，本发明一种基于深度学习字符识别技术的托盘编号识别方法，通过视觉方法规避传统RFID方法的缺陷，提升识别的准确率与速度。
一种基于深度学习字符识别技术托盘编号方法

[发明专利]一种自适应激光投影辅助装配方法-CN202110769801.4有效
发明人：孙天;楼佩煌;宋允辉;张沪松;张悦;钱晓明 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应激光投影辅助装配方法，包括以下步骤：S1：获取特征矢量数模：对目标件进行三维建模，获得其CATIA三维图形文件，选取需要投影的特征(线条、圆弧、点)，对其进行特征提取从而获得目标特征的矢量数模，矢量数模由离散的点矢组成，可对线条或圆弧连续特征进行离散的描述；本发明专注于激光投影辅助装配技术，解决了传统装配过程的准确度，降低了工人的误操作可能性，提高了整个装配工序的效率，基于视觉对目标件的位姿进行识别，从而确定了相机坐标系、投影机光源坐标系和目标件坐标系之间的映射关系，并基于反畸变变换算法对投影图像进行了反畸变矫正，实现了投影的自适应性。
一种自适应激光投影辅助装配方法

[发明专利]一种车间钣金加工自动排产算法-CN202110769804.8有效
发明人：张悦;宋允辉 -专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院;苏州云骐智能科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间钣金加工自动排产算法，包括以下步骤S1：根据搅拌机钣金产品生产车间情况，进行产品建模、工艺建模、设备组建模和生产计划建模；S2：根据模型的约束条件，进行排产，精确到各个设备，生成对应各个设备组的工单列表；S3：当触发重排的事件时，包括部分设备组设备停机，闲置以及人工插单，进行工单重新排布，并下达任务到各设备。本发明采用基于最有时间的排产优化方法，在加工产品的生产过程中提高设备利用率和产品的生产效率；根据设备故障情况以及人工插单的订单改变情况自动重新排产调整产品的加工顺序；根据历史产品加工时间实时更正各型号钣金在各设备组的平均加工时间以达到最优。
一种车间加工自动算法

[发明专利]一种智能化汽车底盘测试系统-CN202211453943.0在审
发明人：濮龙锋 -专利权人：苏州南博智能科技有限公司;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化汽车底盘测试系统，包括检测车，所述检测车上端安装有机械臂，所述机械臂上端前侧安装有第一固定架，所述第一固定架上端安装有支撑架，所述支撑架的上端为内凹面，所述支撑架的外侧壁上安装有电机，所述电机的输出端贯穿于支撑架的侧壁，所述电机的输出端上安装有移动块，所述移动块轴承于支撑架内凹处，所述移动块上表面安装有摄像头，所述移动块上表面还安装有辅助灯光，所述移动底座上方后侧安装有控制器，所述第一固定架的前端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端安装有第二固定架，所述第二固定架的前侧面为内凹结构，该装置解决了当前测试人员工作量大的问题。
一种智能化汽车底盘测试系统

[发明专利]一种汽车轮胎性能检测台-CN202211536799.7在审
发明人：濮龙锋 -专利权人：苏州南博智能科技有限公司;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮胎性能检测台，涉及轮胎检测的技术领域，包括传送带，所述传送带的后侧设置有第一挡板，所述传送带的前侧设置有第二挡板，所述第二挡板的左侧开设有投料口，所述第二挡板的前侧设置有机箱，所述机箱的内部安装有控制器，所述机箱的上方前侧固定安装有控制面板，所述控制面板与控制器信号连接，所述第二挡板的上端设置有一组支撑组件，其中一个所述支撑组件垂直于轮胎正上方设置，另一个所述支撑组件倾斜设置，垂直于轮胎正上方的所述支撑组件下方设置有清洁组件，用于对轮胎进行清洁，倾斜设置的所述支撑组件下方设置有检测组件，用于检测轮胎表面的耐摩擦性能，该装置解决了当前清洁检测智能一体化的问题。
一种汽车轮胎性能检测

[发明专利]基于微波光子技术的宽带微波信号产生方法及装置-CN202211403966.0在审
发明人：王祥传;马丛;潘时龙;杨悦;曹冯婷;刘铭圳;刘世峰 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波光子技术的宽带微波信号产生方法。令参考微波信号和激励微波信号同时经过一个90°微波电桥以获得两路正交的微波信号；这两路正交的微波信号通过双平行强度调制器对光载波进行载波抑制的单边带调制；将产生的调制光信号经过光放大与光滤波后进行光电转换，从而产生变频微波信号；将该变频微波信号分为两路，一路作为系统输出，另一路经电放大和电滤波后反馈至所述90°微波电桥从而形成闭合的变频环路；在多次变频后系统输出超大带宽微波信号。本发明还公开了一种基于微波光子技术的宽带微波信号产生装置。相比现有技术，本发明可产生不同频段、多种制式的超大带宽微波信号。
基于微波光子技术宽带信号产生方法装置

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