专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]手机控制的机器人-CN201710678899.6在审
  • 时伟 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2017-08-10 - 2017-11-24 - B25J13/00
  • 一种手机控制的机器人,包括机器人外壳,机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块;机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连,所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口,所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面,另外所述支撑台上开有长方体状开口,所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头;有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高的缺陷。
  • 手机控制机器人
  • [发明专利]手机控制的机器人的抗潮方法-CN201710678908.1在审
  • 时伟 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2017-08-10 - 2017-11-24 - H04M1/725
  • 一种手机控制的机器人的抗潮方法,包括机器人外壳,机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块;通过控制所述气源开关电磁阀来打开气管进气对模腔内部进行吹气清洁,再经由排气扇把箱体中的气体排出,让箱体得到把含有大量水分的气体带出,让箱体得到去湿之际也可进行冷却。这样外界的气流经由吸水筛板或生石灰之际,气流内的水分就会被吸水筛板或生石灰带走,避免空气中的水分到箱体中;有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、箱体中的物联网网关的部件受到含量很高的水分的侵蚀而导致损害和运行出现问题的缺陷。
  • 手机控制机器人方法
  • [发明专利]复位式检测装置-CN201510124444.0有效
  • 王须仁 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2015-03-22 - 2017-11-24 - G01B5/00
  • 本发明公开了一种复位式检测装置,包括用于与气缸盖安装面及气缸盖安装孔配合定位的检具基座和倾斜插于检具基座的用于检测火花塞安装孔斜度的标棒;所述标棒的内端套装有变径套;标棒内设有连接于变径套内锥面以改变变径套直径的推杆,推杆对应变径套内锥面设有锥形头;标棒的外端连接有用于控制推杆沿标棒轴向滑动的旋转套;所述旋转套与标棒之间同轴设置并绕轴线单自由度转动连接;旋转套与推杆之间通过螺纹连接,本发明的复位式检测装置,可用于检测气缸盖火花塞安装孔的大小和倾角是否符合加工标准,能够保证产品质量,提高检测效率,减少安全隐患。
  • 复位检测装置
  • [发明专利]一种基于机器视觉的机器人导航控制装置-CN201710800146.8在审
  • 邵根顺 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2017-09-07 - 2017-11-21 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的机器人导航控制装置,包括承载基座、工作头、准直仪、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路,工作头通过转台机构与承载基座上表面连接,承载基座和工作头均为密闭腔体结构,其中控制电路嵌于承载基座内,监控摄像头、三维扫描摄像头嵌于工作头前侧面上,测距装置三个,并环绕工作头轴线均布在工作头各侧表面上,准直仪位于工作头上端面,角度传感器安装在工作头下表面。本发明结构简单,使用灵活方便,通用性好,可满足多种类型机器人运行时路线导航追踪作业的需要,并作为传统导航设备的补充,从而极大的提高机器人运行过程中导航的精度和灵活性。
  • 一种基于机器视觉机器人导航控制装置
  • [发明专利]一种穿戴式机器人控制器-CN201710800147.2在审
  • 邵根顺 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2017-09-07 - 2017-11-17 - G05B19/04
  • 本发明涉及一种穿戴式机器人控制器,包括柔性连接带、承载杆、定位卡、辅助电源及移动智能终端,承载杆至少三根,各承载杆间相互平行分布,且承载杆间通过柔性连接带相互连接,承载杆侧表面均布若干连接滑槽,并通过连接滑槽与定位卡相互滑动连接,承载杆为空心管状结构,辅助电源嵌于承载杆内并与移动智能终端相互电气连接,移动智能终端至少一个,并与定位卡相互连接。本发明结构简单,使用灵活方便,通用性好,成本低廉,一方面可有效的满足通过移动终端设备对机器人设备进行长期有效控制作业的需要,另一方面有效提高了对机器人超控作业时,控制设备携带、存储及操控的便捷性和灵活性,从而极大的提高机器人设备操控的灵活性。
  • 一种穿戴机器人控制器
  • [发明专利]一种机器人外界型手势控制识别装置-CN201710800152.3在审
  • 邵根顺 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2017-09-07 - 2017-11-17 - G05B19/04
  • 本发明涉及一种机器人外界型手势控制识别装置,包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路,其中承载底座下表面设连接机构,上表面通过转台机构与承载壳相互连接,承载壳为密闭腔体结构,其顶部设至少一个扫码装置,测距装置、3D摄像头、监控摄像头均嵌于承载壳前表面,且测距装置、3D摄像头、监控摄像头光轴相互平行分布,无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路均嵌于承载壳内。本发明可有效的满足对机器人运行控制中进行远程遥控控制及现场手势控制功能扩展,从而达到在提高机器人运行控制灵活性的同时,另有效的降低机器人设备运行维护成本。
  • 一种机器人外界手势控制识别装置
  • [发明专利]一种机器人自主运行避障装置-CN201710800292.0在审
  • 邵根顺 - 南京昱晟机器人科技有限公司
  • 2017-09-07 - 2017-11-17 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种机器人自主运行避障装置,包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头、扫码装置、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路,其中承载底座下表面设连接机构,上表面通过转台机构与承载壳相互连接,转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布,承载壳为密闭腔体结构,扫码装置嵌于承载壳顶部,测距装置、测高装置、侧宽装置、3D摄像头、监控摄像头嵌于承载壳前表面。本发明可有效的满足对机器人运行控制中对障碍物的具体结构和尺寸参数进行测量判定,从而实现机器人字型判断对障碍物有效的规避方法。
  • 一种机器人自主运行装置

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