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[发明专利]一种高温工件抓取装置-CN202310773539.X在审
发明人：韩亚丽;曹璐刚;韩子瑒;朱晓军;许泉 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种高温工件抓取装置，其特征在于：包括电动葫芦、抓取机构和支撑机构，所述支撑机构吊装在电动葫芦上；所述抓取机构包括两根间隔设置的延长杆，两根延长杆之间连接有若干复位弹簧；两根延长杆上对称设有若干电磁铁，所述电磁铁设置在延长杆的中段或后段；两根延长杆上相对的两块电磁铁滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨安装在支撑机构上；两根延长杆前端对称设有若干夹爪，所述夹爪伸出支撑机构；所述支撑机构设有配重装置，所述配重装置用于调节装置整体重心保持平衡；所述支撑机构底部设有若干万向轮；本发明在保证高温工件抓取稳定的前提下，节省搬运的人力消耗，提高工厂的工作效率，同时降低成本。
一种高温工件抓取装置

[发明专利]计及参数不可辨识性的机组出力精准预测方法-CN202310782578.6在审
发明人：陈光宇;刘洪通;张澄昕;李颖;张仰飞;郝思鹏;王睿祺;马致远;朱子昂 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及参数不可辨识性的机组出力精准预测方法，包括如下步骤：构建基于ResDIndRNN‑FCN神经网络模型、高维输入变量的降维模型、机组运行断面相似性聚类模型、运行断面相似性度量、机组出力辨识模型的调整策略。基于ResDIndRNN‑FCN网络模型实现对机组执行控制执行效果的精准辨识；构建基于VAE的降维模型实现对输入高维变量的降维；构建了一种基于SOM聚类算法的机组运行断面匹配方法，实现对机组运行断面的相似性筛选；构建机组运行断面相似性评价体系，实现对指令执行辨识结果的可信度评估；构建了一种机组出力辨识模型的调整策略，实现机组不可辨识参数变化下的模型调整，使机组出力辨识模型更加可靠。
参数不可辨识机组出力精准预测方法

[发明专利]一种用于坦克尾气净化整体式催化剂的制备方法-CN202011057834.8有效
发明人：万杰;吴功德;阚建飞;夏前耀;柏海军 -专利权人： 南京工程学院;西安泰美动力科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01J23/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于坦克尾气净化整体式催化剂的制备方法，催化剂包括载体、粘结涂层和活性物，载体为预处理后的蜂窝陶瓷过滤体，粘结涂层为铝溶胶涂层，活性物为负载贵金属Pt的铈铝混合氧化物；催化剂的制备步骤如下：（1）制备载体、（2）制备铝溶胶、（3）制备活性物、（4）制备浆液、（5）制备整体式催化剂。通过本发明制备的整体式催化剂不仅具有良好的碳烟颗粒氧化去除能力，还能实现尾气中CO、HCs和NOx的有效净化。
一种用于坦克尾气净化整体催化剂制备方法

[发明专利]一种伺服电机先进控制算法试验平台和工作方法-CN202110182747.3有效
发明人：刘汉忠;王旭;朱晓春 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机先进控制算法试验平台及工作方法，试验平台主要由工业PC、主动伺服驱动器、主动伺服电机、负载伺服驱动器和负载伺服电机组成，当试验电机速度环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在转矩控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送转矩指令，同时实时从主动伺服驱动器读取转速，实现电机速度环先进控制算法。当试验电机位置环先进控制算法时，将主动伺服驱动器工作在速度控制模式，工业PC实时向主动伺服驱动器发送速度指令，同时实时从主动伺服驱动器读取位置，实现电机位置环先进控制算法。本发明能够大大减少了电机控制先进算法的验证时间和工作量，为科研人员实现各种电机控制先进算法提供了便捷。
一种伺服电机先进控制算法试验平台工作方法

[发明专利]一种采摘机器人末端执行器-CN201710178091.1有效
发明人：杨文亮;吴京秋;冯虎;郁汉琪;史建俊;徐有峰 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种采摘机器人末端执行器，包括平移夹持果梗组件和斜刀切割果梗组件，平移夹持果梗组件包括平移手指气缸、左梯形齿手指、右梯形齿手指、挡片、弹性遮光布、对射式光电开关、视觉传感器和机械臂对接件，斜刀切割果梗组件包括双杆导向气缸、切刀安装板、切刀压板和切刀。本发明主要通过气动梯形齿夹持果梗，气动斜刀伸出切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及光电开关信号来自动配合机器人完成果实采摘作业，具有结构简洁、通用性强、构件轻、无污染的优点。
一种采摘机器人末端执行

[发明专利]一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法-CN201811517008.X有效
发明人：郝飞;朱松青;陈茹雯;高海涛;许有熊;韩亚丽;胡运涛 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
一种基于空间时间序列模型纹理图像方法

[发明专利]一种基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法-CN201910474803.3有效
发明人：陈国军;陈巍 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，公开了一种基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法，包括：从视频序列中输入图像，对于每个输入图像，使用深度学习神经网络来估计水下传输图，确定目标方位；通过网络获得的传输图，建立目标运动估计的方向和控制方案。本发明提出了一种基于深度学习的水下机器人单目视觉目标跟踪新方法，单目图像采集方法在水下环境中计算水下图像的传输。对于每一个传入的视频帧和没有先验知识的环境中，创造性引入先前训练的卷积神经网络计算传输图，这个传输提供了深度相关的估计。本发明提出的方法能够找到目标区域，并建立一个跟踪的方向。
一种基于深度学习目视水下机器人目标跟踪方法

[发明专利]一种考虑需求响应的负荷预测方法-CN202110767959.8有效
发明人：李婧娇;黄克昌;张庆虎 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑需求响应的负荷预测方法，包括如下步骤：对历史样本数据进行聚类分析，筛选出与待预测日当天的影响因素相似的历史时段，将其作为历史相似日；将历史相似日数据和待预测日的影响因素数据输入预先训练的负荷预测模型，对需求响应负荷和基础负荷分别进行预测，对两部分预测结果进行加和，得到最终的负荷预测结果；其中，所述负荷预测模型的训练方法包括：基于TCN算法建立负荷预测模型，将已知负荷结果的影响因素数据作为数据样本，对所建立的负荷预测模型进行训练，直至收敛；本发明选择基于TCN算法构建预测模型，TCN采用了因果卷积和扩张卷积，能够实现对大规模数据的并行处理，这使得预测速度得到明显提升。
一种考虑需求响应负荷预测方法

[发明专利]基于生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测方法-CN202310617824.2在审
发明人：杨婷;范文尧;陆旦宏;朱晓;王玉莹;倪敏珏;李思琦 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测方法，通过获取电力负荷历史数据，并将电力负荷历史数据以设定比例分为训练样本集和测试样本集；对训练样本集的训练样本进行归一化处理后，得到处理后的训练样本集；构建基于改进的生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测模型；将测试样本集输入训练后的基于改进的生成对抗Transformer的电力负荷数据异常检测模型，得到负荷数据预测结果，将负荷数据预测结果根据异常检测机制进行异常诊断，判定是否为异常数据；该方法能够更好的提取负荷数据异常特征，能够提高电力负荷数据异常检测的准确性，能够有效提高电力负荷异常数据的检测效率。
基于生成对抗 transformer 电力负荷数据异常检测方法

[发明专利]一种气泡羽流扩散状态识别方法、系统、装备及存储介质-CN202310662229.0在审
发明人：杨雪;刘静;李彧;温秀平 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种气泡羽流扩散状态识别方法、系统、设备及存储介质，包括：采集水下气泡羽流图像，对所述图像进行处理，得到气泡羽流的低频子带图像和高频子带图像；对所述低频子带图像进行处理，得到气泡羽流形态特征；对所述高频子带图像进行处理，得到气泡羽流方向细节特征；将所述气泡羽流形态特征和所述气泡羽流方向细节特征输入训练好的量子门组卷积神经网络模型，得到所述气泡羽流状态识别结果；本发明兼顾NSCT变换多尺度和量子神经网络(QNN)速度与精度优势，提升气泡羽流状态识别速度和精度，并获得良好的收敛效果。
一种气泡扩散状态识别方法系统装备存储介质

[发明专利]一种磁编码器-CN202310811455.0在审
发明人：李宁;卢文超;王保升 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁编码器，包括：后轴承、定子壳体、圆形霍尔电路板、轴、轴盘、转子、端盖、前轴承和外圈磁环，所述定子壳体设置于端盖前端，所述轴贯穿定子壳体和端盖，位于定子壳体一侧的轴的轴端通过后轴承限位，位于端盖一侧的轴的轴端通过前轴承限位；所述圆形霍尔电路板、外圈磁环、轴盘和转子均设置于定子壳体内，且沿后轴承向前轴承的方向依次贯穿轴，所述圆形霍尔电路板与定子壳体固定连接，所述轴盘、转子均与轴固定连接，所述外圈磁环套接于轴盘的外圈。该磁编码器具有成本低、高分辨率、高精度、高速测量、安装灵活、无需磁场标定的特点。
一种编码器

[发明专利]双极板定位装置-CN202310878924.0在审
发明人：朱永明;赵振东;孟祥战;文少波;袁斐;徐翊竣 -专利权人：适新科技（苏州）有限公司;南京工程学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了双极板定位装置，包括支撑架；限位装置，用于限定双极板的位置，限位装置通过升降装置沿支撑架的竖向方向或和/或横向方向作直线运动；夹持装置，沿限位装置上下两个方向夹持限位装置，夹持装置通过转接板对称设在支撑架上；在上料过程中，将双极板放置在限位槽内，通过定位销将盖框和承托座连接，将限位装置放置在承载杆上，通过启动电动缸，通过推块和承载杆对限位装置进行夹持定位，在启动电动缸一的同时启动电动缸二，限位装置向下移动的同时，复位装置和夹持机构沿限位装置上下两个方向进行夹持定位，在此过程中，盖框压于双极板上，能够将双极板平压于限位槽中，避免了防止了双极板在装夹过程发生变形。
极板定位装置

[发明专利]一种高强度光催化净水透水砖及其制备方法-CN202310457922.4在审
发明人：韩冰;张波;杨涛;倪新益;瞿静茹;曹世海;高文通;秦升益;杨皓程 -专利权人： 南京工程学院;南京仁创升益科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C04B26/32 文献下载
摘要：本发明公开一种高强度光催化净水透水砖及其制备方法，包括以下步骤：均匀混合粘结剂、偶联剂和固化剂，得到粘结组分；将粘结组分加入复合骨料中，搅拌均匀后倒入模具压制成型，得到透水砖；将光催化组分均匀喷涂在透水砖表面，养护后取出。本发明还公开一种高强度光催化净水透水砖，由上述高强度光催化净水透水砖制备方法制备得到。本发明提供的一种高强度光催化净水透水砖及其制备方法，通过将光催化组分均匀喷涂在透水砖表面，养护后取出，能够提高光催化的效率。
一种强度光催化净水透水及其制备方法

[发明专利]一种基于谐波等效电路的两级式DC/DC变换器建模方法-CN201911364642.9有效
发明人：李先允;陈汹;王建宇;王书征;杨城;李祝昆;徐军 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波等效电路的两级式DC/DC变换器建模方法，本发明首先建立前级与后级的子模块的周期时变状态空间模型并推导出谐波状态空间模型，再根据谐波状态空间模型绘制出各子模块的谐波等效电路，然后将后级拓扑的谐波等效电路的电源侧开路作为前级拓扑谐波等效电路的等效负载，共同构成统一两级式DC/DC变换器谐波等效电路，列写稳态谐波状态空间方程进行求解，最后验证模型各谐波次数的建模准确度和由等效电路推导出的谐波状态空间方程正确性。电路中的模型元件均为谐波阻抗形式，便于求解各元件上的谐波电压与谐波电流值。本发明对直流配电网多层级间的谐波建模，以及进一步进行稳定性分析有着重要的作用。
一种基于谐波等效电路两级 dc 变换器建模方法

[发明专利]一种缓冲辅助中继网络中的缓冲资源分配方法-CN202010719824.X有效
发明人：刘婷婷;蒋诚智;蒋姝;余雨;刘伟伟 -专利权人： 南京工程学院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：一种缓冲辅助中继网络中的缓冲资源分配方法，包括以下步骤：S1：根据中继结点的数据到达模型和数据处理模型，以及中继结点能忍受的缓冲区溢出概率，得到中继结点可以贡献出的最大缓冲区比例；S2：根据用户的数据到达模型和数据服务模型，给出用户缓冲区溢出概率与缓冲区比例关系的表达式。S3：建立优化问题，以最小化网络中所有用户缓冲区溢出概率和为目标，给出最优的缓冲区分配方法。通过这种方法获得的最优缓冲资源分配方法，可以获得最小的用户缓冲区溢出概率和，进一步提高辅助中继网络的分发性能。
一种缓冲辅助中继网络中的资源分配方法