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[发明专利]一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置-CN202210702984.2有效
发明人：兰玉彬;卞志豪;赵德楠;王猛;闫瑜;赵胜利;王庆雨;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置，包括检测装置、喷雾装置和控制装置；所述检测装置用于检测植保无人机飞行时的风向和风速；所述喷雾装置包括支架、喷雾机构以及用于调节喷雾机构的喷雾角度的喷雾调节机构；所述喷雾机构包括球形全向喷头和供液模块；所述喷雾调节机构包括设置在所述球形全向喷头上的全向摆动致偏环以及用于驱动全向摆动致偏环竖向摆动的竖向摆动机构；所述控制装置根据所述检测装置检测出的植保无人机飞行时的风力和风向，控制多组竖向摆动机构工作，以此调节所述球形全向喷头的喷雾角度。本发明的矢量控制装置可以减小与自然风和植保无人机旋翼产生的下洗风场之间的迎风角，从而减少农药漂移。
一种用于防止农药喷雾漂移矢量控制装置

[发明专利]一种靶标农药雾滴采集器的清洗仪及清洗方法-CN201910070620.5有效
发明人：兰玉彬;刘琪;单常峰;韩鑫;鲁文霞;赵德楠;陈蒙蒙;谢英杰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种靶标农药雾滴采集器的清洗仪及清洗方法，其中，清洗仪包括清洗机构、清洗盒以及用于收集洗脱液的收集器；所述清洗机构包括进水管、水泵以及喷射器，所述喷射器设置在清洗盒的内部中间，所述进水管的进水端设置在装有蒸馏水的容器中，进水管的出水端穿过清洗盒后与喷射器连接，所述水泵设置在进水管上；所述清洗盒的内壁上设有固定件；所述收集器设置在清洗盒的底部，所述清洗盒的底部设有导流孔，所述收集器上的收集孔与导流孔对应设置。本发明能自动对采集器进行清洗，将采集器上的农药雾滴洗脱出来，并进行收集，以便后续的检测。
一种靶标农药雾滴采集清洗方法

[发明专利]一种气助式静电喷头-CN202210744864.9在审
发明人：兰玉彬;王猛;赵德楠;王国宾;卞志豪;闫瑜;赵胜利;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B05B5/03 文献下载
摘要：本发明公开一种气助式静电喷头，包括喷枪组件、设置在所述喷枪组件上的进气组件、进液管以及用于将所述进液管内液体喷出的喷嘴，其中，所述进液管与所述喷嘴之间设有用于将所述进液管的液体带上电荷的导电组件，所述导电组件包括连接件、设置在连接件内部的电极管以及设置在所述电极管内部的螺旋导流件，其中，所述螺旋导流件上设有螺旋导流槽，该螺旋导流槽的上端与所述进液管连通，下端与所述喷嘴连通。该喷头结合静电感应技术与气助式雾化技术，使得雾滴粒径匀均且粒径较小，雾化效果好，且具有更好的沉积效果；另外，该喷头可以增大液体与电极管的接触面积与接触时间，使得液滴更充分、更均匀的获得电荷，进一步提高沉积效果。
一种气助式静电喷头

[发明专利]一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔及其使用方法-CN201910034994.1有效
发明人：兰玉彬;刘琪;赵静;赵德楠;鲁文霞;单常峰;谢英杰;陈蒙蒙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A42B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于植保无人机作业的防毒防飘移头盔及其使用方法，其中，所述防毒防飘移头盔包括头盔本体、设置在头盔本体上的遮挡屏、用于驱动遮挡屏打开和关闭的遮挡屏驱动机构、用于对头盔附近的雾滴浓度进行检测的雾滴检测模块以及控制系统；其中，所述雾滴检测模块包括雾滴监测传感器和第一电机；所述控制系统包括安全监测处理器、无线传输模块以及电源，其中，所述雾滴监测传感器、遮挡屏驱动机构以及第一电机均安全监测处理器的信号输入端连接。本发明的防毒防漂移头盔既能够在当雾滴发生漂移对飞手造成侵害时对飞手起到保护作用，又能够控制植保无人机的喷施作业，从源头上切断污染源，起到了减少农药的浪费和减少环境污染的作用。
一种适用于植保无人机作业防毒飘移头盔及其使用方法

[发明专利]一种无人机静电授粉装置及方法-CN201910034995.6有效
发明人：兰玉彬;赵德楠;韩鑫;刘琪;于金友;孔辉;陈蒙蒙;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机静电授粉装置及方法，其中，无人机静电授粉装置包括旋翼式的无人机、喷粉装置以及遥控器，喷粉装置的顶部通过支架与无人机机体的底部连接，所述喷粉装置包括花粉储存箱、雾化机构以及充电组件；雾化机构包括两个雾化箱，该两个雾化箱分别设置在花粉储存箱的两侧，且两个雾化箱的顶部均设有雾化风扇；所述花粉储存箱内设有花粉供应驱动机构；所述充电组件包括供电组件以及两个充电室；所述两个雾化箱的底部均设有供粉口，且分别与两个充电室的内腔连通，所述两个充电室的下端均连接有喷粉头。本发明经过充电室的充电后，喷洒的花粉带正电荷或负电荷，有利于吸附在植物的柱头上，提高了授粉质量，减少花粉的浪费。
一种无人机静电授粉装置方法

[实用新型]一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置-CN201920298880.3有效
发明人：兰玉彬;刘琪;单常峰;赵德楠;鲁文霞;闫春雨;谢英杰;陈蒙蒙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，包括数据接收装置、驱动装置以及控制系统，所述数据接收装置包括连接架、多个数据接收模块以及转动装置，每个数据接收模块包括数据接收筒、数据接收架、多组数据接收平台以及旋转驱动机构，所述数据接收筒上设置有天窗；所述控制系统用于与植保无人机进行通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。所述装置不仅能实时跟踪并检测植保无人机喷施质量，而且可以同时提供放置多条采样带的空间，从而减轻科研人员的工作负担。
数据接收植保数据接收装置数据接收模块控制系统天窗连接架喷施转动数据接收平台旋转驱动机构本实用新型多组数据工作负担接收平台驱动装置实时跟踪室内检测速度一致转动装置采样朝上轮流飞行检测移动飞机通信科研

[实用新型]一种靶标农药雾滴采集器的清洗仪-CN201920125812.7有效
发明人：兰玉彬;刘琪;单常峰;韩鑫;鲁文霞;赵德楠;陈蒙蒙;谢英杰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种靶标农药雾滴采集器的清洗仪，包括清洗机构、清洗盒以及用于收集洗脱液的收集器；所述清洗机构包括进水管、水泵以及喷射器，所述喷射器设置在清洗盒的内部中间，所述进水管的进水端设置在装有蒸馏水的容器中，进水管的出水端穿过清洗盒后与喷射器连接，所述水泵设置在进水管上；所述清洗盒的内壁上设有固定件；所述收集器设置在清洗盒的底部，所述清洗盒的底部设有导流孔，所述收集器上的收集孔与导流孔对应设置。本实用新型能自动对采集器进行清洗，将采集器上的农药雾滴洗脱出来，并进行收集，以便后续的检测。
清洗盒采集器进水管农药雾滴喷射器收集器本实用新型清洗机构导流孔清洗仪靶标水泵蒸馏水出水端固定件进水端收集孔洗脱液内壁洗脱清洗穿过检测

[发明专利]一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置及其使用方法-CN201910178035.7在审
发明人：兰玉彬;刘琪;单常峰;赵德楠;鲁文霞;闫春雨;谢英杰;陈蒙蒙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置及其使用方法，所述装置包括数据接收装置、驱动装置以及控制系统，所述数据接收装置包括连接架、多个数据接收模块以及转动装置，每个数据接收模块包括数据接收筒、数据接收架、多组数据接收平台以及旋转驱动机构，所述数据接收筒上设置有天窗；所述控制系统用于与植保无人机进行通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。所述装置不仅能实时跟踪并检测植保无人机喷施质量，而且可以同时提供放置多条采样带的空间，从而减轻科研人员的工作负担。
植保数据接收数据接收装置喷施数据接收模块控制系统室内检测天窗连接架转动数据接收平台旋转驱动机构多组数据工作负担接收平台驱动装置实时跟踪速度一致转动装置采样朝上飞机轮流飞行检测移动通信科研

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