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[实用新型]一种双通道回油的卷扬平衡阀及卷扬系统-CN202320333593.8有效
发明人：刘志刚;王凯;单俊云;马红冬;张永华;耿倩斌;单昌猛 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道回油的卷扬平衡阀及卷扬系统，包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、主阀芯、第一节流阀、第二节流阀、梭阀、逻辑阀、减压阀、阻尼器、阀体，阀体还包括第一工作油路、第二工作油路、补油油路、制动油路、连通第一工作油路的油口A和油口A’、连通第二工作油路的油口B和油口B’、连通补油油路的补油口S、连接制动油路的制动口Br、泄油口L。本申请的卷扬平衡阀使卷扬机构在上升过程中，马达回油背压减小，降低了卷扬机构上升的阻力，从而使上升速度加快，系统发热减小。
一种双通道卷扬平衡系统

[发明专利]旋挖钻机双速减速机换挡冷却系统及方法-CN202310287817.0在审
发明人： 单俊云;张永华;刘志刚;王凯;马红冬;李明星;张杰 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋挖钻机双速减速机换挡冷却系统及方法，该系统包括包括双速减速机换挡油路和双速减速机冷却油路。双速减速机换挡油路包括顺序阀组和换挡阀组；速减速机冷却油路包括流量阀组；所述两位三通阀得电时，油口C1连接油口C3，初始时，油口E连接油口A1，当换挡油口U1口处压力达到顺序阀组中的弹簧设定压力后，顺序阀组内部打开，油口E连接油口A2，以实现减速机转速状态动作切换。本发明可在规定的换挡压力下快速完成换挡，减速机冷却流量不受压力波动影响，保证减速机冷却系统具有良好的散热性能。
钻机减速换挡冷却系统方法

[发明专利]一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机-CN202310178169.5在审
发明人：孔庆华;刘志刚;刘娜;张永华;马旭;耿倩斌;唐恒玉;单俊云;王凯 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机，该方法包括：采集手柄设定卷扬的目标速度，获取速度传感器采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度；卷扬下放时，卷扬电机在负值负载作用下反拖发电并存储至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度；当储能装置工作出现异常或储电量已满时，此时采用给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩。通过本发明的方法可以使旋挖钻机在储能装置工作出现异常或储电量已满时，卷扬下放过程安全稳定。
一种卷扬安全下放控制方法系统钻机

[发明专利]旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法-CN202310130386.7在审
发明人： 单俊云;张永华;刘志刚;王凯;马红冬;侯思远 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋挖钻机履带行走同步控制系统及方法，该系统包括行走控制油路、先导控制油路和反馈控制油路及控制器；先导控制油路包括先导泵、脚踏阀组、压力传感阀组、电磁阀Ⅰ和主阀，反馈控制油路包括主泵、主阀和电磁阀Ⅱ，压力传感阀组包括梭阀阀组、压力开关Ⅰ、压力开关Ⅱ、压力开关Ⅲ、压力开关Ⅳ。当控制器判断车辆处于前进方向或者后退方向时，由控制器发出指令信号，控制电磁阀线圈Y01和电磁阀线圈Y02得电，电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ动作，电磁阀Ⅰ动作使主阀a1、a2口的先导油压力相等，电磁阀Ⅱ动作使主泵一X1、主泵二X2口的反馈压力相等，进而使得控制左行走马达和右行走马达的流量一致，从而实现对行走速度的同步控制，避免车辆跑偏。
钻机履带行走同步控制系统方法

[发明专利]一种适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统-CN202211089028.8有效
发明人：孙超;刘娜;张永华;张宗阳;刘志刚;张力;赵翔;张伟;单俊云 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：一种适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统，包括先导泵，先导泵连接有油箱Ⅰ和发动机，先导泵依次通过先导油源块和主卷制动阀连接有减速机制动油缸，主卷制动阀设置在靠近减速机制动油缸的位置，减速机制动油缸连接有主卷马达，主卷马达的进出油口与主卷平衡阀连接；先导油源块的一个出油口与整车先导回路系统连接。本发明的适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统，可以使旋挖钻机主卷扬系统工作时故障率降低，减少安全事故，提高旋挖钻机主卷扬系统马达、减速等寿命，降低了旋挖钻机主卷扬系统的维护成本，增加了工作效率。
一种适用于钻机制动液压系统

[发明专利]一种电液混合驱动方法、系统、动力头及旋挖钻机-CN202210824320.3在审
发明人：刘志刚;马旭;刘娜;张继光;张永华;李明星;耿倩斌;唐恒玉;单俊云;王凯 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液混合驱动方法、系统、动力头及旋挖钻机，该系统包括：电机驱动单元、液压马达驱动单元分别与动力头传动箱机械连接，电机驱动单元与电机浮动控制单元之间用电线连接，液压马达驱动单元与液压马达浮动控制单元之间用液压管路连接。一般，仅使液压马达驱动单元处于浮动状态，动力头传动箱由电机驱动单元独立驱动；当需要动力头输出较大扭矩时，使两个驱动单元的浮动状态都解除，动力头传动箱由电机驱动单元、液压马达驱动单元复合驱动；当需要动力头甩土时，仅使电机驱动单元处于浮动状态，动力头传动箱由液压马达驱动单元独立驱动。本系统使动力头同时具有电机驱动的效率高、混动驱动的扭矩大、液压驱动的甩土性能好的特点。
一种混合驱动方法系统动力钻机

[实用新型]一种旋挖钻机夹持器机构-CN202220569548.8有效
发明人：吴帅;孙余;单昌猛;李明星;单俊云;胡子瑞 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种旋挖钻机夹持器机构，包括托架、转动轴、箱体、第一油缸、第二油缸、压板以及夹持器；所述托架的一侧与旋挖钻机的桅杆连接，另一侧的通过转动轴与箱体连接；所述第一油缸一端与托架下部连接，另一端与箱体连接，所述箱体通过第一油缸的行程变化实现箱体绕着转动轴做圆周运动；所述箱体远离托架一端的上部和下部各设置有一压板，所述箱体的内部在两所述压板之间的位置安装有夹持器，所述第二油缸一端与箱体连接，另一端与夹持器连接，所述夹持器通过第二油缸的形成变化实现夹持器沿着压板做圆周运动。本实用新型的有益效果为：用于对井口装置进行自动夹持和调节井口装置的安装角度，替代了人工作业。
一种钻机夹持机构

[发明专利]一种旋挖钻机钻桅起升与回落安全控制系统及方法-CN202210572782.0在审
发明人：范强生;孙余;蒋家强;张梦慈;唐恒玉;单俊云;石信忠 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66D1/44 文献下载
摘要：一种旋挖钻机钻桅起升与回落安全控制系统及方法，包括设置在旋挖钻机上的泵、控制阀、主卷马达和油箱，主卷马达与控制阀之间设有平衡阀，泵与油箱之间设有溢流阀；还包括控制器，控制器的输入端连接有电源、倾角传感器、倾角调节手柄，控制器的输出端连接有控制阀两端的主卷Y1电磁阀和主卷Y2电磁阀。本发明的旋挖钻机钻桅起升与回落安全控制系统及方法，在钻桅升起或回落的过程中，通过倾角传感器实时监控倾斜角度，控制器根据卷扬钢丝绳的伸出长度与钻桅起升角度的关系控制，控制控制阀得电的大小和时间，从而控制阀体内部油路开口的大小和开口时间，适当释放或者收回钢丝绳的长度，防止与钢丝绳连接的钻杆与鹅头相互碰或钻杆下部脱离钻桅导轨。
一种钻机钻桅起升回落安全控制系统方法

[发明专利]一种发动机防飞车安全控制系统及方法-CN202210388477.6有效
发明人：张宗阳;张永华;孙余;耿倩斌;王兵;刘志刚;孙超;单俊云;张伟;赵翔 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机防飞车安全控制系统及方法，系统包括：发动机、辅助泵、闭式泵、加载泵和卷扬马达；借助转速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器等传感器实时监控主机实时工作状态，然后经过逻辑运算及判断选择控制，从加载泵、闭式泵、卷扬马达及防爆阀等被控对象中选择控制一种或几种被控对象来确保发动机与液压泵的扭矩平衡，避免了发动机飞车的事故，同时满足了发动机低能耗的要求。多重防飞车控制策略避免了因某一控制元件故障导致单一安全控制策略失效的风险，有效避免了发动机飞车的事故，提升了系统可靠性。
一种发动机飞车安全控制系统方法

[发明专利]一种闭式卷扬紧急刹车控制系统、设备及方法-CN202210214817.3有效
发明人：张宗阳;吴越;张继光;张永华;苏伟;董梅;张伟;刘志刚;孙超;单俊云;赵翔 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭式卷扬紧急刹车控制系统、设备及方法，包括：获取模块，用于获取当前补油压力、马达转速；控制模块，用于根据当前补油压力、马达转速计算输出溢流阀控制信号及先导阀组控制信号；执行模块，用于接收溢流阀控制信号、先导阀组控制信号，实现对马达转速的控制。优点：当卷扬马达高压腔的管路发生爆裂时，实现了对卷扬的平稳减速，延长了卷扬制动的距离，避免了元件损坏、桅杆倾覆整车失稳事故的发生。
一种卷扬紧急刹车控制系统设备方法

[实用新型]一种液压马达壳体主动补油装置-CN202123113957.1有效
发明人：张宗阳;张永华;张伟;孙超;赵翔;刘志刚;单俊云 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压马达壳体主动补油装置，包括液压泵、补油阀和液压油箱；所述液压泵通过所述补油阀与所述液压马达壳体相连，所述液压泵连接液压油箱；所述液压泵通过液压油箱补入液压油，经补油阀进入所述液压马达壳体内。在主机点火后，液压泵主动向液压马达壳体内补充液压油，省去了需要人为拆解管路进行加油的工作强度，避免了因液压马达壳体缺油所导致的轴承异常磨损，提升了液压马达使用寿命。
一种液压马达壳体主动装置

[发明专利]一种气液压力补偿装置及方法-CN202111559882.1在审
发明人：张宗阳;刘娜;孙余;罗菊;王选卓;张伟;孙超;赵翔;刘志刚;单俊云 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明公开了减速机压力调节技术领域的一种气液压力补偿装置及方法。装置包括气液隔离箱，所述气液隔离箱内安装有隔膜，所述隔膜将所述气液隔离箱分隔为气体腔和齿轮油腔；所述齿轮油腔与减速机的内腔连通；所述气体腔与气压调节单元连通；第一压力传感器，安装在减速机外壳，用于采集减速机外部的环境压力；第二压力传感器，安装在减速机的内腔，用于采集减速机的内腔中的齿轮油压力；控制器，分别与第一压力传感器、第二压力传感器和气压调节单元电连接。本发明能够准确控制减速机内外的压差，提升了可靠性及压差调控精度，提升了减速机的使用寿命。
一种液压补偿装置方法

[发明专利]一种适应发动机不同转速的液压系统功率实时匹配方法-CN201911190288.2有效
发明人：张永华;刘志刚;耿倩斌;王转来;单俊云;马旭;张伟 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应发动机不同转速的液压系统功率实时匹配方法，属于工程机械领域，该液压系统功率实时匹配方法以充分利用发动机功率为目标，根据发动机的工作特性，通过控制器实时监测发动机的允许功率P0和液压泵的极限功率P，当P≤k*P0时，增加液压泵的极限功率，反之则减小液压泵的极限功率，最终使P=k*P0，其中，k为发动机的最佳功率利用百分比，从而使发动机与液压泵达到最佳的功率匹配。
一种适应发动机不同转速液压系统功率实时匹配方法

[实用新型]一种液压油预热结构及液压系统-CN202120936875.8有效
发明人：徐博;耿倩斌;刘志刚;张永华;王凯;王韬;单俊云;高霞芳 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压油预热结构及液压系统，在泵和换向阀的连接管路之间设置有预热阀；所述泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的反馈口与所述预热阀的进油口连接，所述预热阀的出油口与所述泵的反馈口连接，所述换向阀的回油口与所述液压油箱连接，所述预热阀的先导口与油源连接；所述预热阀包括比例减压阀和两位三通电磁阀；所述换向阀包括主溢流阀和反馈溢流阀。将比例减压阀和两位三通电磁阀通电，通过改变比例减压阀的电信号大小，使泵的反馈口输入的反馈压力发生改变，从而使泵的输出流量发生改变，进而使流经换向阀内部的溢流阀的油液增多，憋高溢流阀压力，使热油被带回至液压油箱。
一种液压油预热结构液压系统

[实用新型]一种回转缓冲阀及回转控制系统-CN202121006211.8有效
发明人：刘志刚;王凯;王韬;单俊云;张永华;耿倩斌 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转缓冲阀及回转控制系统，属于工程机械技术领域。在第一工作油路和第二工作油路之间设有第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一防反转阀、第二防反转阀。第一防反转阀、第二防反转阀可连通、闭合第一工作油路和第二工作油路，在回转机构突然停止转动时，降低因回转惯性产生的反向驱动力，消除了回转机构的摆动。本实用新型的回转缓冲阀使回转机构缓冲平稳、压力冲击小、无反弹，起到很好的缓冲效果。
一种回转缓冲控制系统

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