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[外观设计]无人搬运车（滚筒式）-CN202230516389.0有效
发明人：傅海龙;陈磊 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人搬运车（滚筒式）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运或运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人搬运车滚筒

[外观设计]除锈机器人-CN202230297190.3有效
发明人：傅海龙;孙鸿 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除锈机器人。2.本外观设计产品的用途：用于船舶、钢架平台等金属平面的锈迹打磨除锈。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
除锈机器人

[实用新型]装夹机构以及搬运装置-CN201920579364.8有效
发明人：毛连春;任乐乐 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装夹机构以及搬运装置，其中，装夹机构包括：装夹平台，用于承载货物；夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台上方的夹紧件；驱动装置，通过自锁丝杆与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动；本实用新型的装夹机构，由于驱动装置通过自锁丝杆与夹紧装置连接，因此采用夹紧装置对货物进行夹紧后，在运送过程中，即使驱动装置不再施加驱动力，夹紧装置也不会发生后退松动，从而能够保证货物在运送过程中不会掉落。
夹紧装置驱动装置装夹机构装夹平台货物本实用新型自锁丝杆夹紧运送搬运装置承载货物夹紧位置松开位置夹紧件驱动力掉落松动施加驱动放松保证

[发明专利]阻挡复位机构及运输系统-CN201910812810.X在审
发明人：陈燎原;樊焱卓;华月 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明提供的阻挡复位机构及运输系统，包括基座’、第三驱动器、限位组件及联动机构。第三驱动器的伸缩轴收缩时，拉动第二铰接杆运动，同时带动第三铰接杆并将该运动传递到第一铰接杆上，将阻挡复位机构拉回到避让位置；伸缩轴伸出时，推动第二铰接杆，并通过第三铰接杆传递到第一铰接杆上，将限位组件推送至阻挡位置，此时，第三铰接杆上的限位部抵靠在第一铰接杆上，且第三铰接点到阻挡位置上沿限位组件所在的阻挡方向延伸的直线的距离不小于第四铰接点到该直线的距离，三个铰接杆在阻挡位置上的相互作用能够抵消作用在限位组件上的一定大小的作用力，避免该作用力通过铰接杆传递作用在伸缩轴上，提高了第三驱动器的使用寿命以及阻挡的稳定性。
铰接杆限位组件驱动器阻挡位置伸缩轴阻挡复位机构铰接点避让位置方向延伸联动机构使用寿命运动传递运输系统限位部传递推送抵消收缩伸出

[发明专利]运输系统-CN201910820736.6在审
发明人：陈凯;樊焱卓;曹轩然 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运输系统，包括脱钩阻挡机构、阻挡复位机构和旋转举升系统。其中脱钩阻挡机构设置在料车第一运行路径一侧，适于将行进方向上后方料车的牵引杆脱离其挂接的前方料车并定位在第一位置；阻挡复位机构沿料车在第一运行路径上的行进方向设置在所述脱钩阻挡机构前方并位于第一运行路径一侧，适于将牵引杆翻转复位并将料车定位在第二位置；旋转举升系统，设置在料车的转移路径上，适于将料车从第二位置举升一定高度并旋转一定角度后放至到位于第二运行路径上的第三位置。实现料车在不同路径和不同高度的线体之间的全自动化转移，提高了运输效率。
料车运行路径阻挡机构第二位置复位机构旋转举升脱钩牵引杆行进阻挡第三位置第一位置方向设置全自动化运输系统运输效率转移路径翻转复位挂接举升线体脱离

[发明专利]旋转举升系统及运输系统-CN201910820737.0在审
发明人：樊焱卓;姜海波;张磊 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转举升系统及运输系统，包括基座、旋转机构和举升机构。其中，旋转机构具有第一驱动组件和旋转台，第一驱动组件驱动旋转台在基座上做水平转动，适于将料车转向适当角度至合适的上线位置，举升机构安装在旋转台上，举升机构具有第二驱动组件和举升臂，第二驱动组件驱动举升臂举升料车至适当的上线高度，旋转举升系统设置在不同高度的生产线之间，通过集成的旋转和举升操作实现料车在不同方向和不同高度的生产线之间转移，结构紧凑，不占用空间，避免采用多套设备及工序，操作过程简单便捷，提高了料车上下线效率。
驱动组件举升机构料车旋转机构旋转举升举升臂举升操作过程驱动旋转上线位置水平转动系统设置下线效率运输系统占用空间旋转台上线驱动

[发明专利]料车输送系统-CN201910779138.9在审
发明人：杨旭;陈燎原;陈磊 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供的料车输送系统，属于物料仓储技术领域，包括：升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，其上设有升降平台；循环输送线，设于储料仓内，并以升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，循环输送线上具有多个装卸料工位；位置检测装置，设于升降平台和循环输送线上；输送驱动装置，设于升降平台和循环输送线上，具有驱动料车沿循环输送线移动的推拉组件；控制组件，分别与升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收位置检测装置的信号，以朝向升降平台和输送驱动装置发送控制信号。本发明的料车输送系统能够实现料车在多层储料仓间的搬运，提高了楼层间物料搬运的效率，同时节省了大量人力，降低了搬运成本。
升降平台循环输送料车输送驱动装置储料仓位置检测装置输送系统搬运仓储技术发送控制检测装置接收位置控制组件升降装置输送通道推拉组件物料搬运电连接可循环楼层间起始点线移动装卸料多层工位两层驱动封闭

[发明专利]挂接机构及具有其的AGV小车-CN201910765129.4在审
发明人：樊焱卓;杨旭;陈凯 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供的挂接机构及具有其的AGV小车，属于物流运输技术领域，其中挂接机构包括：基座，适于竖直连接在AGV小车的侧边；挂接板，与基座可上下滑动地连接，具有水平挂钩；驱动组件，连接在基座与挂接板之间，用于驱动挂接板沿基座进行上下滑动。上述的挂接机构能够满足具有上下料机构的AGV小车的设计要求，将其设置在AGV小车的侧边，保证其在AGV小车上的高度与料架的挂接位置的高度基本对应，就能够使AGV小车与料架之间有一个确切的相对位置并且能够与料架精准挂接；并且通过所述挂接板的上下滑动能很容易地脱挂。
挂接板挂接机构料架上下滑动侧边上下料机构挂接位置驱动组件竖直连接水平挂钩物流运输地连接动能挂接驱动保证

[发明专利]对接运输车-CN201910908524.3在审
发明人：陈燎原;张磊;傅海龙 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明提供的对接运输车，包括车本体、滑动机构、对接机构及至少两个第一限位件。其中，滑动机构安装在车本体上，对接机构固定在滑动机构上并适于在车本体上伸出或缩回往复滑动，对接机构上设置举升组件和对接部，举升组件能够将对接部举升一定高度，对接部上具有第一承载面，第一限位件间隔设在第一承载面上并至少在第一承载面的长度方向和宽度方向上形成向上凸出的限位点，通过限位点将待转移部件限制在对接部上，通过举升组件将待转移部件举升至对接高度，再由滑动机构将待转移部件推送出车本体，通过第一限位件使得待转移部件在运输对接过程中保持平稳，避免晃动。
滑动机构转移部件对接部对接机构举升组件车本体限位件举升承载对接过程往复滑动缩回承载面凸出的限位点运输车推送限位晃动伸出运输

[发明专利]栈板搬运AGV-CN201910716962.X在审
发明人：刘勉 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供的栈板搬运AGV，包括：车架，叉臂总成，一端与车架可上下滑动地连接，另一端朝向远离车架的方向水平延伸；驱动装置，设置在车架内，驱动端与叉臂总成连接；叉臂脚轮，支撑在叉臂总成的底部；增程连杆，朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接，另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向，并与车架转动连接，中部与驱动装置的驱动端转动连接。本发明的提供的栈板搬运AGV，叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动，驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部，使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离，增加了叉臂总成的上升幅度，使得叉臂总成的上升的空间更大，增加可运输栈板的种类。
叉臂车架驱动装置增程转动连接驱动端栈板水平延伸方向向上运动搬运方向水平连杆驱动上升幅度上下滑动总成连接地连接可运输脚轮延伸支撑

[实用新型]具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车-CN201920089932.6有效
发明人：段克槐;侯庆盼 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本实用新型的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。
凸轮随动器驱动本实用新型方向移动块接触推杆电机驱动推杆驱动固定的连接杆累加脱离落下调试移动配合

[发明专利]循环输送结构-CN201910699639.6在审
发明人：傅海龙;姜海波;许建逸 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明提供循环输送结构，包括链轮、链条、若干载运组件和支撑组件。在链条的链节上对应设置若干载运组件，通过链条下方支撑组件中的导向支撑部对载运组件起到导向支撑的作用，避免链条过长或者过重时导致的中间部分的下坠，驱动器无需克服链条自重，能够充分将驱动力用于驱动链条的转动运输，链条运转持续稳定。在链条上设置多段支撑组件，并通过支撑组件上位于链条两侧的侧护板可拆卸的连接在一起，同时，根据链条自身的特性，链节之间可以对接延长或者截取缩短，使得循环输送结构能够根据运载的距离实现整体的延长或者缩短，且逐段设计便于维修维护。
链条支撑组件载运组件导向支撑循环输送驱动器便于维修可拆卸的驱动链条侧护板驱动力下坠多段截取链节链轮逐段运载转动运转运输维护

[实用新型]折叠式周转箱-CN201020524105.4有效
发明人：刘晓静 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式周转箱，包括底板、一对翻板及一对侧板，翻板顶部的两端分别经锁扣结构与侧板挡边连接，其特征在于：所述锁扣结构为一体结构，包括左、右活动销、位于活动销之间的按压部及分别连接左、右活动销与按压部两端，且对称布置的Z型折弯部，所述左、右活动销的相背端滑动连接于所述翻板加强筋上的横向导槽内，其末端分别插设于所述挡边上的锁扣孔内；所述按压部的下方设有与纵向导槽配合的导杆；所述导杆的两侧分别设有弹性件，其一端与所述按压部连接，另一端抵于所述翻板加强筋上。本实用新型通过锁扣结构的一体成型结构，简化了部件与部件之间的连接结构，降低生产成本，组装方便快捷。
折叠式周转

[实用新型]用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置-CN201020193722.0有效
发明人：刘晓静 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人搬运车上的万向与定向轮自动切换装置，其特征在于：包括壳体，设置于壳体内的传动机构，与传动机构连接、位于壳体两侧的销轴，所述传动机构由齿轮及与齿轮啮合连接的第一、第二两根齿条构成，所述第一齿条的端部与一侧所述销轴连接，而所述第二齿条的端部与另一侧的所述销轴连接；所述传动机构的两侧分别设有一限位传感器，每一所述行程传感器的触点分别与对应侧的齿条相配合，所述行程传感器的输出端与所述电机的控制器连接。本实用新型通过改变电机的转向，使齿条带动销轴伸展与收缩，与万向轮上的销孔配合，实现万向与定向之间的自动切换，使AGV车在一套动力系统下具有双向运动的功能，降低成本。
用于无人搬运车上万向定向自动切换装置

[实用新型]自动引导车专用自动充电机-CN200920235233.4有效
发明人：刘晓静 -专利权人： 华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导车专用自动充电机，包括壳体及设于壳体内的充电部与控制部，其特征在于：还包括一与引导车连接的连接部，所述连接部包括控制开关组件、直线滑轨模组及与引导车充电接口电连接的接插件，所述直线滑转轨模组包括驱动电机、导向框架、滑轨及与电机连接的丝杆，所述控制开关组件包括一设置于壳体上的感应元件及与所述连接块接触配合的前、后限位开关，所述控制部为一带有软件程序的控制芯片，其控制端分别与所述电机及所述充电部的驱动端连接。本实用新型通过控制芯片对连接部的控制，适时启动与关闭，自动完成对AGV车的充电，减少人力投入，充分使用车辆空闲时间充电，提高用车效率及电池使用寿命。
自动引导专用充电机

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