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[实用新型]一种无人机载荷舱护板-CN202220952495.8有效
发明人：邰鑫来 -专利权人：医谷（滁州）航空医疗研究院有限公司;北京零创众成科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载荷舱护板，包括板体，所述板体依次由玻纤层、桁架层和可塑层构成，所述玻纤层和可塑层分别设置有第一滑槽和第二滑槽，所述桁架层在第一滑槽和第二滑槽具有一定的行程，在所述此行程的内部桁架层为三角结构；本实用新型提供的一种无人机载荷舱护板，通过设置的桁架层，桁架层可以很好的在第一滑槽和第二滑槽滑动变形，在变形的过程中始终保持呈一个三角结构，利用三角形的稳定性不仅可以增大载荷舱的结构强度，减小应力碰撞带来的伤害，同时也可以减小载荷舱本体的负重，使载荷舱本体更加的轻盈，间接的提高了无人机的续航时间和里程。
一种无人机载荷舱护板

[实用新型]一种无人机载荷舱支架-CN202220983158.5有效
发明人：邰鑫来;卜德琪 -专利权人：医谷（滁州）航空医疗研究院有限公司;北京零创众成科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载荷舱支架，包括底板，所述底板包括防护组件和卡接组件，所述底板的外部设置有连接板，和固定板，所述底板通过卡接组件与连接板和固定板卡接，所述卡接组件包括卡接槽，所述连接板和固定板卡接在卡接槽的内部；通过设置的卡接组件，卡接组件包含多个对应的卡接槽，在使用时能够很好的根据使用者的不同需求调节连接板和固定板的卡接位置，以调节固定板和连接板之间的载荷空间，具有很好的调节能力，以适用不同的领域。
一种无人机载荷支架

[实用新型]一种高载荷无人机机身-CN202220504796.4有效
发明人：邰鑫来;李咸通;宋涛;马智远 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高载荷无人机机身，包括：机身主体；所述机身主体为顶部向上拱起的流线型结构，包括机头、机腹和机尾；所述机头的内部设置有动力舱；所述机腹内部设置有载荷舱，所述机腹的两侧设置有安装机翼的安装部；所述机尾安装有垂直尾翼。本实用新型的实施例通过加高机腹中部的载荷舱的高度和长度，使得无人机的载荷舱获得了更大的空间；而在尺寸上对无人机机身进行扩充的同时，也遵循基本的空气动力学原理对机身进行了重新设计，使其在飞行过程中不至于增加太多阻力从而影响无人机的飞行性能。
一种载荷无人机机身

[发明专利]一种无人机内置式载荷舱-CN202210433411.4在审
发明人：邰鑫来 -专利权人：医谷（滁州）航空医疗研究院有限公司;北京零创众成科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机内置式载荷舱，包括底板，所述底板的外部设置有前隔框和后隔框，所述前隔框和后隔框将底板分成三个部分，位于所述前隔框一侧可以承载设备的第一舱体，位于所述前隔框和后隔框之间可存放物品的第二舱体，位于所述后隔框一侧的第三舱体；首先通过设置的前隔框和后隔框，将舱体的内部进行支撑，可以起到很好的椼架作用，将载荷舱和无人机本身进行了一体化设计，将载荷舱与飞机本身的结构融合在一起，增加舱体的强度，同时将舱体分为三个部分，每一部分均可对应不同设备和物资的存放。
一种无人机内置载荷

[实用新型]一种多旋翼无人机-CN202122667348.4有效
发明人：邰鑫来;李咸通;宋涛;马智远 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼无人机，包括：机身本体；与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。本实用新型的方案载重能力强，机身机构稳定，成本低。
一种多旋翼无人机

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN202111292017.5在审
发明人：邰鑫来;李咸通;宋涛;马智远 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼无人机，包括：机身本体；与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。本发明的方案载重能力强，机身机构稳定，成本低。
一种多旋翼无人机

[发明专利]旋翼式飞行汽车-CN201810201384.1有效
发明人：刘虹晓;邰鑫来;牛欣;杨泽宇 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种旋翼式飞行汽车，其主要包括车架，以及安装在车架四角的车轮组；还包括水平安装在所述车架顶部的螺旋桨机构，以及安装在所述车架顶部向后的推进桨；还包括安装在所述车架尾部的尾翼；还包括控制所述螺旋桨机构及所述推进桨及所述尾翼工作的控制电脑。本发明的目的在于提供一种旋翼式飞行汽车，其具有可行的短距起降及垂直起降方案，因此无需借助专用的起降场地，扩大应用领域。
车架飞行汽车旋翼式螺旋桨机构推进桨尾翼交通工具领域车架尾部控制电脑起降场地水平安装车轮组专用的短距向后垂直

[发明专利]环形车轮-CN201710772294.3有效
发明人：马小山;周大围;邰鑫来 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种环形车轮，包括车轮本体，所述车轮本体包括内轮和外轮，所述外轮上周向安装有多个轴承，所述内轮上设置有与轴承配合的轨道。本发明提供的环形车轮，使用时可以直接将内轮固定于车的车轮的位置，在内轮或车上安装驱动装置驱动外轮相对内轮转动，从而带动车向前移动。这种结构，相对于现有的车轮，无需安装车轴，从而解决了背景技术提出的问题，并且，因为无需安装车轴，简化了车的结构，也方便了维护。
环形车轮

[发明专利]一种车轮旋翼-CN201710772204.0有效
发明人：邰鑫来;马小山;周大围;廖子维 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行汽车的可变旋翼车轮。其主要由轮翼机构和翻转驱动机构组成组成。本发明中的旋翼车轮巧妙的将旋翼和车轮结合在一起，可在飞行汽车行驶状态时翻出旋翼平滑的转变成飞行状态，解决了旋翼式飞行汽车的旋翼收纳问题，同时通过轮翼机构中的发电机进行制动能量回收，达到了低能减排的环保目的。
一种车轮

[发明专利]旋翼车-CN201710773462.0有效
发明人：邰鑫来;马小山;周大围 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，具体涉及车轮本体翻转传动装置。本发明提供了车轮本体翻转传动装置，车身两侧设置车轮本体，车身内部设置电源，车轮本体中心设置连接体，连接体的侧壁和车轮本体的内圈侧壁连接有若干固定杆；连接体的端面设置电机，电机与电源电连接，电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮本体内部；连接体内沿车轮本体径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，连接体与固定轴间隙配合。本发明提供了车轮本体翻转传动装置，通过在固定轴上设置连接体，连接体能够在固定轴上转动，从而通过固定杆带动车轮本体在固定轴上转动，实现车轮本体的翻转，是飞行器能够在空中和地面行走，使飞行器的适用范围更广。
车轮本体固定轴连接体翻转传动装置旋翼车身电机固定杆飞行器转动飞行器技术领域电源电连接输出轴连接端面设置间隙配合径向设置两侧设置内部设置内圈侧壁中心设置翻转侧壁电源体内

[发明专利]一种车轮旋翼-CN201710773353.9有效
发明人：马小山;周大围;廖子维;邰鑫来 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行汽车的可变旋翼车轮。其主要由：环形车轮、环形架、旋翼支架、旋翼、旋翼马达组成。本发明解决了旋翼式飞行汽车的旋翼收纳问题，将旋翼车轮巧妙的将旋翼和车轮结合在一起，可在飞行汽车行驶状态时翻出旋翼平滑的转变成飞行状态，并且通过旋翼支架的角度变化及旋翼的旋转速度变化使得飞行中操控能够达到及其灵敏的程度，并且可以多角度的改变飞行姿态。
一种车轮

[实用新型]旋翼式汽车车架-CN201820334194.2有效
发明人：刘虹晓;邰鑫来;刘鹏;牛欣 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼式汽车车架，包括底框，底框包括前部支架、中部支架和后部支架，前部支架和后部支架均设为U型，中部支架包括两条间隔开的纵向梁，两条纵向梁的水平间隔宽度大于U型开口宽度，两条纵向梁分别与U型的立臂相连；前部支架、中部支架和后部支架设为中空铝合金管，中空铝合金管的管腔内设有若干条加强筋。中空铝合金管的管腔内设有若干条加强筋，加强筋的长度延伸方向与铝合金管的长度方向相一致，多条加强筋纵横交错设置或相互平行间隔均匀设置，以增加中空铝合金管的强度，这样保证了车架的整体强度，底框采用中空铝合金管的设计使得其比杆件更易抗弯，这样不但提高了车架的刚度，还减小了车架整体重量。
中空铝合金加强筋前部支架中部支架纵向梁车架底框后部支架汽车车架旋翼式管腔本实用新型长度延伸均匀设置铝合金管平行间隔水平间隔纵横交错杆件减小抗弯立臂架设保证

[实用新型]载人飞行器-CN201820338081.X有效
发明人：邰鑫来;刘鹏;刘虹晓;周大围 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载人飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体上设置有载人部，前端的两侧设置有前涵道，后端的两侧设置有后涵道，前涵道和后涵道内安装有平衡螺旋桨；前端的中间位置安装有第一辅助涵道，第一辅助涵道内安装有第一辅助螺旋桨，第一涵道的内径大于前涵道的内径，第一辅助螺旋桨的最大输出功率大于平衡螺旋桨的最大输出功率；飞后端的中间位置安装有第二辅助涵道，第二辅助涵道内安装有第二辅助螺旋桨，第二涵道的内径大于后涵道的内径，第二辅助螺旋桨的最大输出功率等于第一辅助螺旋桨的最大输出功率。该飞行器，在满足载人作业时起飞动力需求同时，在有侧向风飞行的情况下，也不容易增加克服侧向风对飞行器的影响时需要的动力。
涵道辅助螺旋桨最大输出功率飞行器本体载人飞行器两侧设置侧向风飞行器螺旋桨本实用新型动力需求平衡起飞飞行

[实用新型]旋翼式汽车旋翼头-CN201820334196.1有效
发明人：刘虹晓;邰鑫来;刘鹏;马小山 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼式汽车旋翼头，包括车架，所述车架包括立柱，立柱的顶端设有旋转头，旋转头的两端分别设有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板与旋转头铰接；第一夹板和第二夹板的中间设有第一驱动电机，第一驱动电机的伸出轴垂直朝上且设有驱动齿轮，第一夹板和第二夹板的顶端设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，从动齿轮远离第一夹板和第二夹板的一侧设有支撑座，支撑座上设有旋翼片。第一驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与从动齿轮啮合，带动安装于从动齿轮上的支撑座及旋翼片旋转，旋翼片的转速增加，升力增大，旋翼升力大于飞行汽车的机身重量，飞行汽车垂直升空。
夹板从动齿轮驱动齿轮驱动电机旋翼片旋转头支撑座啮合飞行汽车旋翼式旋翼头车架立柱升力垂直本实用新型转速增加伸出轴朝上机身铰接旋翼汽车升空

[实用新型]扇叶保护装置-CN201820334217.X有效
发明人：杨泽宇;邰鑫来;孔令明;刘虹晓 -专利权人： 北京零创众成科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及涵道式飞行器领域，具体涉及一种扇叶保护装置,其主要包括沿涵道进风口环周向设置的外框，所述外框内设有由第一叶片及若干与所述第一叶片平行排列的第二叶片构成的百叶片；还包括用于控制所述百叶片同步翻转的连杆，以及驱动所述连杆的驱动器。其百叶片具有自动开闭功能，防止落叶等异物落入涵道内部。同时还具有调整气流角度功能，可对动力输出进行方向微调，从而达到推进气流稳定方向的作用。
百叶片叶片保护装置涵道扇叶外框驱动器涵道式飞行器本实用新型动力输出方向微调角度功能同步翻转推进气流稳定方向自动开闭进风口异物环周落叶驱动

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