“北京阿丘机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果24个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电池盖板缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310884962.7有效
发明人：黄耀;刘凤龙;白杨杨;郑慧伟 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于缺陷检测技术领域，公开了一种电池盖板缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对待检测电池盖板进行缺陷检测，得到初始缺陷信息；根据所述初始缺陷信息确定待检测电池盖板的待复判缺陷和真实缺陷；对所述待复判缺陷进行图像采集，得到第一分时频闪图像和第二分时频闪图像；根据所述第一分时频闪图像和所述第二分时频闪图像确定所述待复判缺陷的相对高度差；根据所述相对高度差和所述真实缺陷完成所述待检测电池盖板的缺陷检测。通过上述方式，利用分时频闪2.5D技术进行图像采集，对于物体材料表面的漫反射光线干扰较小，适用于复杂物体的检测，能够获取物体表面的细节信息，提高了检测精度、检测效率以及检测稳定性。
电池盖板缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310884964.6有效
发明人：黄耀;邓淑芹;郑慧伟 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到待检测电池盖板移动至预设位置时，通过分时频闪控制设备根据编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号；根据目标行触发信号采集待检测电池盖板的表面图像；通过基于孪生网络的表面缺陷识别模型根据表面图像的亮曝光图像和暗曝光图像对待检测电池盖板的表面进行识别；通过上述方式，利用分时频闪控制设备采集待检测电池盖板的表面图像，并根据基于孪生网络的表面缺陷识别模型以识别亮曝光图像和暗曝光图像的方式实现对表面图像的检测，从而能够有效提高检测电池盖板表面的准确率和效率，以及有效降低检测成本。
电池盖板表面检测方法装置设备存储介质

[发明专利]电池盖板外观检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310879230.9在审
发明人：黄耀;刘凤龙;王冬莹;郑慧伟 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种电池盖板外观检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取动力电池盖板表面的原始图像数据和材质数据，以及获取动力电池盖板的特性信息；根据材质数据和特性信息确定目标数字图像处理策略；根据目标数字图像处理策略对原始图像数据进行数据增强处理，得到目标图像数据；通过初始化神经网络权重后的表面瑕疵检测模型根据目标图像数据对动力电池盖板表面进行检测；通过上述方式，再利用初始化神经网络权重后的表面瑕疵检测模型通过分析目标图像数据的方式实现对动力电池盖板表面的检测，从而能够有效提高检测动力电池盖板表面的效率和准确率，以及降低模型从初始化到收敛过程所需样本集的数量。
电池盖板外观检测方法装置设备存储介质

[发明专利]缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010405374.7有效
发明人：黄耀;陶斯琴;吴雨培;李其乐 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括将原图像与模板图像进行图像通道拼接，获取拼接多通道图像；根据自定义感兴趣区域框，对拼接多通道图像进行裁切，获取裁切图像；对裁切图像进行数据增强处理获取训练样本数据；根据训练样本数据对神经网络模型进行训练并保存训练后的神经网络模型；对于待检测图像，利用训练后的神经网络模型输出检测结果。通过图像通道拼接、自定义感兴趣区域框以及数据增强方法对于图像处理后输入神经网络模型训练，使模型在面对缺陷检测问题时，能够捕获到充分的缺陷信息、补充信息以及批处理大小值，使神经网络模型对缺陷品检测准确率提高而良品被检测为缺陷品的概率降低。
缺陷检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]电池盖板外观质量检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310884958.0在审
发明人：黄耀;高自来;郑慧伟 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于外观检测技术领域，公开了一种电池盖板外观质量检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测电池盖板的产品尺寸信息和视觉检测系统的相机视野信息；根据所述产品尺寸信息和所述相机视野信息通过所述视觉检测系统对所述待测电池盖板进行拍照检测；对拍照检测得到的检测图像通过预设缺陷识别模型进行识别，根据识别结果确定所述待测电池盖板的缺陷部位信息；根据所述缺陷部位信息将所述待测电池盖板进行分仓归类，并反馈检测结果。通过上述方式，能够更加全面的拍摄到缺陷的细节，提高产品的出货良率，能够更加精确的检出缺陷和对缺陷分类，更精确的对缺陷产品进行分仓，方便后续的处理，减少处理时间，从而节省用工成本。
电池盖板外观质量检测方法装置设备存储介质

[发明专利]电池顶盖极柱外观检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310878112.6在审
发明人：黄耀;邓淑芹;郑慧伟 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种电池顶盖极柱外观检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：利用棱镜模组通过预设多角度成像策略采集待检测电池顶盖上极柱的表面外观图像；通过边缘检测算子对极柱的表面外观图像进行图像配准，得到当前极柱外观图像；对当前极柱外观图像进行通道混洗，得到目标极柱外观图像；基于多尺度标签传播识别算法对目标极柱外观图像进行识别；通过上述方式，利用棱镜模组通过预设多角度成像策略采集极柱的表面外观图像，然后对极柱的表面外观图像进行图像配准、通道混洗，再基于多尺度标签传播识别算法对目标极柱外观图像进行识别，从而能够有效提高检测电池顶盖极柱外观的准确率，以及降低检测成本。
电池顶盖外观检测方法装置设备存储介质

[发明专利]视觉系统复现方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010400309.5有效
发明人：黄耀;朱文斋;卓壮;夏辉 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉系统复现方法、设备及计算机可读存储介质，所述视觉系统复现方法通过创建目标校验靶标来代替以往的人工测量方式来获取样机视觉系统中的标准指标数值，提升了标准指标数值的获取效率；通过在基于深度学习的缺陷检测模型的基础上还借助目标校准靶标来获取量产阶段中复制视觉系统的实际指标数值，提升了实际指标数值的获取效率；通过在实际指标数值与目标标准指标数值不匹配时不断调试复制视觉系统，并动态观察实际指标数值是否合格，直至完成视觉系统复现，既保证了视觉系统环境复现的准确性，同时也避免了深度学习算法的重工以及数据集的更换，还提升了系统调试过程的可视性与智能性，极大提高视觉系统复现的效率。
视觉系统复现方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]缺陷分割网络训练方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010395361.6有效
发明人：黄耀;吴雨培 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷分割网络训练方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括对样本训练集进行特征提取得到特征图；对所述样本训练集中的各训练图像生成缺陷区域框；对所述样本训练集中的各训练图像生成非缺陷区域框；根据所述缺陷区域框和所述非缺陷区域框对所述特征图进行截取，获取截取后的截取特征图以及对应的截取标注信息；根据所述截取特征图与所述截取标注信息对缺陷分割网络的网络参数进行监督训练。通过缺陷区域框与非缺陷区域框对特征图进行截取，从而调整缺陷区域在训练过程中输入信息中所占的比例，从而提高缺陷分割方法的识别准确性。
缺陷分割网络训练方法装置设备可读存储介质

[发明专利]货物的定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202010439563.6有效
发明人：黄耀;陈天玓;孙超 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物的定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：采集待定位货物的图像，并通过有序点云对采集的图像进行分割，得到待定位图像；将待定位图像输入图像定位模型中，得到待定位图像对应的角点分割图和位置敏感分割图；基于图像定位模型，根据角点分割图和位置敏感分割图确定待定位货物的位置。本发明实现通过有序点云对采集的图像进行分割，将得到的待定位图像输入图像定位模型中，根据图像定位模型输出的角点分割图和位置敏感分割图确定待定位货物的位置，从而提高了货物定位稳定性，以及货物识别率。
货物定位方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]无线充磁铁的边界检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310023655.X有效
发明人：黄耀;王宁 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种无线充磁铁的边界检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测磁铁环的待检测图像；根据所述待检测图像的图像中心和预设磁铁尺寸确定边界转换图像；对边界转换图像进行区域划分，确定待检测磁铁环的整体边界；根据所述整体边界和所述边界转换图像确定所述待检测磁铁环的磁铁边界图像；根据所述磁铁边界图像完成对所述待检测磁铁环的边界检测。降低了整体边界的计算难度，并基于整体边界和边界转换图像确定待检测磁铁环的磁铁边界图像，基于磁铁边界图像可确定待检测磁铁环中各单个磁铁的边界，从而完成待检测磁铁环的边界检测，保证了对无线充中待检测磁铁环边界检测时的准确性。
无线充磁边界检测方法装置设备存储介质

[发明专利]印刷电路板的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310030807.9在审
发明人：黄耀;侯超 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于缺陷检测技术领域，公开了一种印刷电路板的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测印刷电路板的黑白图像；检测黑白图像中的一个或多个异常位置；根据异常位置控制目标相机进行移动，在移动完成时通过目标相机拍摄异常位置的彩色图像；根据彩色图像对异常位置的缺陷进行复检，得到缺陷检测结果。通过上述方式，根据待检测印刷电路板的黑白图像检测异常位置，采集异常位置的彩色图像进行复检，降低了缺陷检测的误检率，且降低了人工复检成本。
印刷电路板缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]缺陷检测模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211688094.7在审
发明人：黄耀;高自来 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测模型的构建方法、装置、设备及存储介质，本发明通过在训练PCB板的缺陷检测模型之前，通过预设图像处理模型生成与所述缺陷PCB板图像对应的掩膜图像，以便于与预设PCB板图像进行图像叠加，增加缺陷图像的数量，扩大缺陷样本训练集，以便于在后续训练时，不会因为训练样本不足导致的检测模型效果不佳，避免了现有技术在对PCB板进行缺陷检测模型的训练时，缺少训练样本，导致的缺陷检测效果不佳的技术问题。
缺陷检测模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]罐装食品包装和异物检测方法和系统-CN202211688122.5在审
发明人：黄耀;杨志强 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种罐装食品包装和异物检测方法和系统，所述罐装食品包装和异物检测方法包括根据X光检测单元检测的图像判断罐装食品的包装内部是否有缺陷，根据可见光检测单元检测的图像判断罐装食品的包装外表是否有缺陷，以通过对罐装食品包装使用X光和可见光同时检测罐装食品包装的外表面和内部是否有缺陷，以此达到对罐装食品的包装进行全检的效果；所述罐装食品包装和异物检测系统包括主传送带，X光检测单元，可见光检测单元和图像处理单元；X光检测单元包括射线源和探测器，可见光检测单元包括工业相机和光源，图像处理单元分别与X光检测单元和可见光检测单元电性连接。
罐装食品包装异物检测方法系统

[发明专利]路径规划方法、装置及电子设备-CN202010359824.3有效
发明人：黄耀;裴先勇;李嘉悦;廖新祎 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、装置及电子设备，包括：确定待规划路径的机器人的起始位姿和终止位姿；根据预先建立的工作空间模型、起始位姿和终止位姿确定机器人的初始无碰撞路径；其中，初始无碰撞路径包括至少一个中间路点，工作空间模型为用于表征机器人工作环境的3D模型；对每个中间路点进行曲线拟合和碰撞检测，并对发生碰撞的中间路点进行修正，得到修正后的无碰撞路径。本发明可以提高路径的部署效率，增加生成路径的流畅性，减少机器人与障碍物的碰撞。
路径规划方法装置电子设备

[发明专利]基于视觉技术的流水线包裹分拣装置和电子设备-CN201910431936.2有效
发明人：崔坤;朱可心;黄耀 -专利权人： 北京阿丘机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉技术的流水线包裹分拣装置和电子设备，涉及包裹分拣的技术领域，包括：相机驱动模块用于根据指令数据，控制相机组合拍摄图像；ROI框圈定模块用于从相机组合拍摄的图像中圈出包含目标包裹的ROI框；定位识别模块用于从ROI框中识别出目标包裹的类型和在相机坐标系下的目标包裹的位置信息；坐标转换模块用于根据坐标系的转换关系，将在相机坐标系下的目标包裹的位置信息转换为在机器人基坐标系下的目标包裹的位置信息；通讯模块用于将目标包裹的类型和在机器人基坐标系下的目标包裹的位置信息传输到工业机器人中。可以提高包裹分拣的效率与正确率。
基于视觉技术流水线包裹分拣装置电子设备

1
2
下一页»
尾页
共 24 条