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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于营运车辆智能视觉设备的高精地图处理系统-CN202310954390.5在审
发明人：王星雨;任轶;李家军 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于营运车辆智能视觉设备的高精地图处理系统，所述系统包括：多个第一营运车辆、多个第一智能视觉设备和第一地图处理引擎；第一营运车辆与第一智能视觉设备一一对应，第一智能视觉设备安装在对应的第一营运车辆上。通过本发明可以降低测绘成本、提高道路/路口测量覆盖率和地图元素更新频次。
一种基于营运车辆智能视觉设备地图处理系统

[发明专利]一种利用公交车辆进行路灯巡检的处理系统-CN202311093482.5在审
发明人：张学森;任轶;高健 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种利用公交车辆进行路灯巡检的处理系统，所述系统包括：多个第一公交车辆和第一处理平台；每个第一公交车辆上加载一个对应的第一巡检设备，并由该第一巡检设备与第一处理平台连接；第一处理平台包括第一服务器、第一路灯数据库和第一巡检报告数据库，该第一服务器与各个第一巡检设备、第一路灯数据库和第一巡检报告数据库分别连接。本发明系统一方面可以提高巡检频次和巡检实时性，另一方面还可以提高巡检的路网覆盖率，再一方面还可以有效降低巡检人工成本。
一种利用公交车辆进行路灯巡检处理系统

[发明专利]一种利用公交车辆进行道路交通标志牌巡检的处理系统-CN202311093481.0在审
发明人：张学森;严传斌;高健 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种利用公交车辆进行道路交通标志牌巡检的处理系统，所述系统包括：多个第一公交车辆和第一巡检平台；每个第一公交车辆上加载一个对应的第一巡检设备，并由该第一巡检设备与第一巡检平台连接；第一巡检平台包括第一服务器、第一标志牌数据库和第一巡检报告数据库，该第一服务器与第一巡检设备、第一标志牌数据库和第一巡检报告数据库分别连接、通过本发明系统可以提高对道路交通标志牌的巡检频次、巡检反馈实时性和巡检路网覆盖率；还可以降低巡检的人工成本。
一种利用公交车辆进行道路交通标志巡检处理系统

[发明专利]一种利用公交车辆进行道路病害巡检的处理系统-CN202311093484.4在审
发明人：任轶;高健;严传斌 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种利用公交车辆进行道路病害巡检的处理系统，所述系统包括：多个第一公交车辆和第一处理平台；各个第一公交车辆上加装一个对应的第一巡检设备；第一处理平台包括第一服务器、第一公交路线数据库、第一道路病害数据库和第一道路养护数据库。本发明系统可以提高道路病害巡检的实时性和路网覆盖率，可以降低巡检的人工成本。
一种利用公交车辆进行道路病害巡检处理系统

[发明专利]基于营运载具的地图生成方法及系统-CN202310755550.3在审
发明人：严传斌;张学森;訾连祥 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于营运载具的地图生成方法及系统，用以解决地图更新频率较慢的技术问题。其中，一种体素地图生成方案，应用于包括若干营运载具、遥端服务器的地图生成系统。所述营运载具具有单目摄影模块、边缘处理模块、定位模块、通信模块。通过对营运载具进行改造，赋予营运载具周边环境对象三维信息采集能力，降低了地图数据的采集成本。通过利用营运载具覆盖范围广、覆盖频次高的公众服务属性，提高了地图数据的采集频率，进而提高了地图更新频率。
基于营运地图生成方法系统

[发明专利]移动端空间数据生成方法及空间感知移动端-CN202310755542.9在审
发明人：高健;任轶;刘明 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动端空间数据生成方法及空间感知移动端，用以解决空间感知计算复杂度较大导致实施成本高的技术问题。其中，一种移动端空间数据生成方案，应用于具有惯性传感模块、单目摄影模块、定位模块的移动端，通过确定视频流中的关键帧、设置边缘化滑动窗口、局部滑动窗口，大幅减少冗余的图像帧，从而减少计算复杂度。进而使得具有单目摄影模块、惯性传感模块、定位模块的移动端也能实现空间感知能力，降低了实施成本，进而激发空间感知技术转换为生产力的潜能。
移动空间数据生成方法感知

[发明专利]路产检测方法及载具-CN202211692038.0有效
发明人：刘明;任轶;訾连祥;徐赉羚 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种路产检测方法及载具，用以解决路产检测效率较低的技术问题。其中，一种路产检测方案，利用摄像机对路产状况进行画面拍摄，并对拍摄的画面进行检测。并且在待检测环境中确定满足匹配条件的第一路产对象，与当前画面信息中的待检测路产对象进行相似度计算，判定第一路产对象是否需要养护。在不使用激光雷达、毫米波雷达等测量技术手段的基础上，以一种较低的实施成本实现检测道路病害这样高频的规模性应用。
检测方法

[发明专利]体素地图生成方法及系统-CN202310613049.3有效
发明人：任轶;王星雨;徐赉羚 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种体素地图生成方法及系统，用以解决三维地图加载速率较低的技术问题。其中，一种体素地图生成方案，通过对原始地图矢量数据进行体素块重建，减少了原始地图模型中的冗余点，也即减少了模型信息的载负量，提高了地图加载速率。并进一步重建聚合体素地图，以建立金字塔坐标体系，避免在体素地图层级切换时出现三维地图加载卡顿或者加载失败。
地图生成方法系统

[发明专利]三维地图生成方法及系统-CN202310613043.6有效
发明人：王星雨;高健;史文龙 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维地图生成方法及系统，用以解决三维地图渲染速率较低的技术问题。其中，一种三维地图生成方案，包括以下步骤：获取建筑实体对象；确定建筑实体对象的建筑类型；根据建筑实体对象的建筑类型，在预设模型库确定对应建筑类型的主体模型、部件模型；以预设结构关系拼接主体模型、部件模型，生成建筑模型；确定建筑实体对象的现实位置信息；根据建筑实体对象的现实位置信息，在预设地图空间放置建筑模型，生成三维地图。通过将建筑实体对象以单元化的拼接方式生成建筑模型，降低了三维模型的载负量，进而提高了三维地图的渲染速率。
三维地图生成方法系统

[发明专利]道路病害检测方法及载具-CN202211691741.X在审
发明人：高健;刘明;任轶;李家军 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路病害检测方法及载具，用以解决道路病害检测准确率较低的技术问题。其中，一种道路病害检测方案，通过获取与道路病害有关的多项特征，并将与道路病害有关的多项特征建立关联关系，以该关联关系定义道路病害对象，增强了道路病害对象的唯一性。进而通过道路病害对象的唯一性，对道路病害对象进行排重，提高了道路病害检测准确率。并且进一步采用单目摄像机获取画面信息、采用标准精度的GNSS获取位置信息，降低了本方法的实施成本，提高了本方法应用在不同检测场景中的通用性。
道路病害检测方法

[发明专利]建筑模型重建方法及系统-CN202211691743.9有效
发明人：任轶;高健;李大伟;刘明 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑模型重建方法及系统，用以解决模型分割效率较低的技术问题。其中，一种建筑模型重建方案，利用建筑模型的空间分布特征，从地表三维模型数据中分割出建筑模型数据，提高了分割效率。通过生成与建筑模型数据具有映射关系的投影视图，再对投影视图进行语义分割，生成语义对象集合；根据语义对象集合的三维参数，生成重建建筑三维模型数据；这样以二维图像语义分割实现对复杂三维模型的分割、重建，提高了智能化程度，减少了分割计算量与重建耗时。
建筑模型重建方法系统

[发明专利]道路病害尺寸检测方法及载具-CN202211691735.4在审
发明人：张学森;徐长江;史文龙;李家军 -专利权人： 北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路病害尺寸检测方法及载具，用以解决道路病害尺寸检测效率较低的技术问题。其中，一种道路病害尺寸检测方案，根据预设标识的像素尺寸、预设标识的现实尺寸，构建画面与现实的尺寸映射关系；根据画面与现实的尺寸映射关系、道路病害的像素尺寸，生成道路病害的现实尺寸，提高了道路病害尺寸检测效率。并且进一步使用单目摄像机拍摄画面信息，降低了使用成本。且通过对画面与现实的尺寸映射关系进行反馈优化、迭代训练，提高了计算道路病害现实尺寸的精度。
道路病害尺寸检测方法

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