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[发明专利]矿热炉出炉设备及其操作杆装卸装置-CN202310682871.5在审
发明人：齐志坤;冯彩彩;尹建国;李统;马震蒙;张伟;陈永鑫 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿热炉出炉设备的操作杆装卸装置，包括前支座、后支座和夹紧机构，前支座用于导入操作杆；后支座与前支座平行设置，后支座用于穿出操作杆；夹紧机构包括穿设座、夹紧件和驱动器，穿设座滑动配合于前支座与后支座之间，中间设置有穿设操作杆的穿孔；驱动器安装在穿设座上，夹紧件连接驱动器，夹紧件在驱动器作用下夹紧操作杆。本发明还公开了一种矿热炉出炉设备，包括行走小车、回转机构和开炉装置，行走小车移动设置在炉体附近的轨道上，回转机构安装在行走小车上，开炉装置安装在回转机构上，开炉装置还包括如上所述的操作杆装卸装置。本发明中，可以缩短装卸操作杆的时间，减少震动对工具架的损伤，提高出炉设备寿命。
矿热炉出炉设备及其操作装卸装置

[发明专利]行走装置和行走设备-CN202310699826.0在审
发明人：齐志坤;李浩;路克建;尹建国;马震蒙;张伟;李统 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧结构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
行走装置设备

[发明专利]一种装车现场建模方法-CN201911294008.2有效
发明人：钟海胜;宋植林;王东;常冬冬;李凯;张彦云 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车现场建模方法，包括以下步骤：1)利用扫描系统对装车现场进行三维扫描，实时生成扫描数据；2)利用处理系统将扫描数据转换为线状点云数据，将线状点云数据存储为一个以上数据结构格式的二维数组，将每一数据结构格式的二维数组转换为JSON格式的二维数组，并存储进数据库；3)利用建模系统将每一JSON格式的二维数组转换为对象格式的二维数组，将一个以上对象格式的二维数组整合为一总坐标点二维数组，循环读取总坐标点二维数组中的数据，并依次渲染到空间元素中。本发明的扫描和处理速度快，所建模型精确度高，有效提高了装车现场三维建模的效率，可有效提高装车现场自动化水平、装车效率以及作业质量。
一种装车现场建模方法

[实用新型]矿热炉出炉设备及其操作杆存放架-CN202320794350.4有效
发明人：齐志坤;侯国帅 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27B3/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿热炉出炉设备及其操作杆存放架。操作杆存放架包括架体、支架和卡架，架体下部固定设置，上部具有存放面；支架数量为一个以上，下部安装在存放面上，上部具有敞开式的容置空间，容置空间与矿热炉出炉设备的操作杆的夹持部外形转动相配；卡架下部安装在存放面上，上部具有敞开式的卡持空间，卡持空间与夹持部上的卡接面卡接配合，且限制夹持部转动。矿热炉出炉设备包括如上所述的矿热炉出炉设备的操作杆存放架。本实用新型中，卡架上的卡持空间与操作杆上的卡接面卡接配合，限制夹持部转动，从而方便操作杆与出炉设备自动螺纹配合或者脱开，实现自动装拆。
矿热炉出炉设备及其操作存放

[发明专利]一种电极工作长度控制方法及装置-CN202211391120.X在审
发明人：宋植林;钟海胜;张彦云;王文杰;李瑞;苏震 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F27D21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电极工作长度控制方法及装置，该方法在调控电极工作长度时，将测量参数输入到神经网络模型中，获得各电极的电极损耗速率；并根据电极消耗速率和各电极的实际工作时间，确定各电极的电极消耗长度，进而根据各电极对应的原有长度、已实时测量的裸露长度和确定的电极消耗长度，确定各电极深入在炉料内的电极端头位置，以针对每一电极，根据该电极的电极端头位置，控制该电极所属的把持器升降该电极在所述炉料内的深度，使得各电极深入炉料内的深度相同。可见，应用本实施例提供的技术方案能够在提高电极长度测量精度的同时，还能够满足针对电极工作长度调整的精细化管理的要求和降低安全隐患。
一种电极工作长度控制方法装置

[发明专利]一种电极管理方法及装置-CN202211391130.3在审
发明人：宋植林;钟海胜;张彦云;王文杰;李瑞;苏震 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F27D11/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电极管理方法及装置，该方法在对电极管理时，根据已获取的电石炉设备的特征参量确定当前电石炉功率，进而确定当前电石炉功率对应的电压值；当电压值低于设定的电压值时，确定当前电极电流是否到达设定的电流上限，若未达到电流上限，调整电极的电流，以使电极的使用功率达到使用功率设定值；若达到电流上限，降低电极的电流，并同时调整负责各电极所属的变压器的电压挡位，以使电极的使用功率达到使用功率设定值。可见，应用本实施例提供的技术方案能够代替原有电石炉人工操作方式，降低由于人工操作的操作认知不同、电极管理不稳定导致的产量、质量不稳定问题的发生概率。
一种电极管理方法装置

[发明专利]一种吨包自动装车方法-CN202011194643.6有效
发明人：钟海胜;宋植林;王东;常冬冬;张彦云;杨朋朋;张光 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明的吨包自动装车方法，包括以下步骤：1)利用吨包调度系统接收装车订单；2)利用车辆管控系统根据装车订单中的信息引导车辆进入装车等待区；3)利用车辆识别定位系统扫描车辆，并引导车辆进入实际装车区；4)利用自动装车系统根据装车订单中的信息和车辆识别定位系统扫描所得的信息生成装车方案，并将装车方案转换为动作控制指令序列；5)利用装车装置控制系统根据动作控制指令序列控制装车装置将吨包装入车辆的车厢内。本发明能够显著提高吨包装车全过程的自动化程度和装车效率，有效降低了人力成本，且降低了高污染的装车现场对人员健康的危害，提高了装车过程的安全性，且能够广泛适用于各种车型的装车作业。
一种自动装车方法

[发明专利]弱电网条件下电池储能系统集群控制装置及控制方法-CN202110761141.5有效
发明人：滕海石 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及规模化电池储能系统及智能电网应用技术领域，且公开了一种弱电网条件下电池储能系统集群控制装置及控制方法，包括：多功能电力表模块、工厂层控制算法模块、变流器PCS功率分配模块、PCS虚拟同步控制算法模块和Profinet通信模块。该弱电网条件下电池储能系统集群控制装置及控制方法，基于此工作模式的设置和控制算法，实现了储能变流器PCS之间功率的分配功能，该系统解决了低短路容量的弱电网条件下规模化储能系统的稳定、可靠运行问题、实现了储能系统在高压母线连接点(PoC)处具备类似传统同步发电机电厂的功率控制特性，能够实现并网运行与孤岛运行的无缝切换，能够向电网提供虚拟惯量稳定频率变化率，能够实现光伏/风电厂站暂态频率电压主动快速支撑作用。
电网条件下电池系统集群控制装置方法

[实用新型]一种吨包装载系统-CN202022679426.8有效
发明人：李岩;齐志坤;卢顺魁;王东;孔昊 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨包装载系统，包括：移动天车装置、挂钩装置和控制装置，所述移动天车装置架设于吨包存放点上方，用于带动吨包移动，所述挂钩装置设置于所述移动天车装置上，包括挂钩支架和挂钩总成，所述挂钩总成可滑动地设置于所述挂钩支架上，所述挂钩总成用于通过电磁吸合挂置吨包，所述控制装置与所述移动天车装置和所述挂钩装置连接，用于控制所述移动天车装置运动以及所述挂钩装置开合。本实用新型十分便于吨包挂置，且作业全过程自动化程度高，有效降低人工成本，提高生产安全性，作业质量和生产效率均得以显著提升，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
一种装载系统

[发明专利]一种调控环境风洞试验舱温度的系统和方法-CN202110124208.4有效
发明人：滕海石 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调控环境风洞试验舱温度的系统和方法，系统包括主换热器、冷却管路和加热管路，冷却管路和加热管路并联于主换热器的出入口之间；冷却管路包括并联设置的第一冷却支路、第二冷却支路和第三冷却支路，分别与循环有冷却水、冷冻水和深冷却水的交换器进行热量交换；第一冷却支路设置有第一开关阀，第二冷却支路设置有第二开关阀，第三冷却支路设置有第三开关阀；冷却管路上并联设置有第一三通调节阀和第二三通调节阀；加热管路上设置有第三三通调节阀。本发明的方法应用于上述系统。本发明显著提高了环境风洞试验舱温度调控的控制精度等级和响应速度，且本申请系统和方法逻辑结构清晰简约，可靠性高，工程化可实施性强。
一种调控环境风洞试验温度系统方法

[发明专利]基于电池储能系统的电网频率控制装置及方法-CN202010863920.1有效
发明人：滕海石 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电池储能系统的电网频率控制装置及方法，所述装置包括电池储能系统和频率控制装置；所述频率控制装置适于根据所述电池储能系统中电池的剩余容量SOC的大小自动转换电池储能系统的功率控制模式，以通过所述电池储能系统的运行模式的转换来稳定电网频率。本发明一方面能有效将电池剩余容量SOC保持在合理范围内，减少电池循环次数，提高储能系统的可用性和安全性，促进储能系统全生命周期内的调频模式的经济收益，另一方面基于实时电网频率对逆变器输出功率的实时调整有利于稳定电网频率，避免由于逆变器的实际输出功率与期望输出功率偏差过大导致电网频率的波动，使电网稳定运行。
基于电池系统电网频率控制装置方法

[发明专利]一种设备故障报警方法及系统-CN202011338837.9在审
发明人：钟海胜;杨忠义;宋植林;王东;张彦云;李凯 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备故障报警方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)利用仪表控制系统获取设备的故障信息，并将故障信息发送至故障分析系统；2)利用故障分析系统根据设备的故障信息生成报警信息，并将报警信息发送至分级报警系统；3)利用分级报警系统根据报警信息生成分级报警方案，并进行分级报警。本发明的系统采用上述的方法。本发明能够实时监测设备的运行参数，及时发现故障，并进行针对性强的精准报警，给设备维修和养护提供了高效精准且可靠的指导，提高了设备故障报警处理的自动化程度和精准度，有效确保设备安全高效运行，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
一种设备故障报警方法系统

[发明专利]一种设备故障预警方法及系统-CN202011343564.7在审
发明人：钟海胜;杨忠义;宋植林;王东;张彦云;李凯 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备故障预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)利用仪表控制系统获取设备当前的运行参数；2)利用参数分析系统根据设备当前的运行参数生成设备数字化模型；3)利用设备数字化模型预测设备下一阶段的运行参数，对设备下一阶段的运行参数进行预警分析，生成预警分析结果；4)利用决策系统根据预警分析结果生成预警解决方案，并将预警解决方案发送至预警系统进行预警。本发明的系统采用上述的方法。本发明能够对设备进行预防性的主动监测，有效避免故障后再报警带来的损失，设备安全和生产安全水平显著提高，极大减少设备故障监测过程中的人力介入，故障预测及处理的效率和可靠性得以显著提升。
一种设备故障预警方法系统

[实用新型]一种叉运搬运系统-CN202020198474.2有效
发明人：钟海胜;宋植林;王东;齐志坤;李岩;常冬冬;李凯;张彦云 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉运搬运系统，所述系统包括平移装置、提升旋转装置和叉装装置，所述叉装装置设置于所述提升旋转装置上，所述提升旋转装置设置于所述平移装置上，所述平移装置对应设置于输送线上方，所述叉装装置用于叉装所述输送线上的物料，所述提升旋转装置用于带动所述叉装装置做升降和/或旋转运动，所述平移装置用于带动所述提升旋转装置平移。本实用新型中，系统搬运全程无须人力介入，搬运快速，各环节衔接流畅，有效提高了搬运质量和搬运效率，同时有效降低人工成本，提升了整体生产生效率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
一种搬运系统

[实用新型]一种天车提升臂-CN202020202742.3有效
发明人：钟海胜;李岩;宋植林;王东;常冬冬;李凯;张彦云 -专利权人： 北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车提升臂，包括：提升臂架体、提升动力件、提升轨道，所述提升轨道竖向设置于天车上，并与所述提升臂架体对应滑动或滚动相接，所述提升动力件设置于所述天车上，所述提升动力件的动力输出端与所述提升臂架体传动连接，用于驱动所述提升臂架体沿所述提升轨道上升或下降。本实用新型整体刚性较好，且升降运动流畅，可极大提高被提升物料进行升降或平移时稳定性，有效保障物料不因晃动而受损，可进行快速升降或平移，提高了天车工作效率，有利于整体生产效率的提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
一种天车提升

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