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[发明专利]一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法-CN202110958792.3有效
发明人：金连成;汪瑾;王爱伶;尹成俊 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局;北京信华永安科技发展有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的道路环境综合认知方法，包括S1、配置毫米波雷达参数，根据回波数据完成测距和测角，采用帧差法显示动目标，初步分离出道路上的各个运动车辆后，采用恒虚警检测进行杂波抑制，确定车辆所在位置，并获取各探测帧内的车流量信息；S2、基于S1中获取的各个车辆所在的距离门位置，将速度与每个位置上的车辆一一对应；S3、标定毫米波雷达测量数据与能见度之间的函数关系；S4、对监控数据进行车辆识别、计数和态势显示，实时判断道路是否发生拥堵、事故或道路结冰状况；S5、配置能见度传感器；S6、配置气象6要素传感器S7、结合卷积神经网络进行多传感器数据融合，以实现对道路环境的综合认知判断。
一种基于传感器信息融合道路环境综合认知方法

[实用新型]一种便携式多功能车辆起火原因鉴定勘查工具箱-CN202223220043.X有效
发明人：来剑戈;林淼;张雷;卜德军;韩杰;车帅;张龙;张琳;刘福聚;王超勇;时玉正;张弢;代兵;石向东;王兴昌;梁建军;原因;朱亚立;杨成;胡泽林;石鑫;王鹏;张宇公;代敬伟 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局;北京中机车辆司法鉴定中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式多功能车辆起火原因鉴定勘查工具箱，工具箱整体呈长方体构造，包括：箱体、箱盖和布置于箱体内的内嵌体；内嵌体在沿其长度方向上设有两排凹槽，包括：第一凹槽，放置有吹尘机；第二凹槽，放置有万能表；第三凹槽，放置有微小物证记录仪；第四凹槽，放置有金相显微镜；第五凹槽，放置有内窥镜；第六凹槽，放置有金相抛磨机充电器；第七凹槽，放置有手电钻；第八凹槽，放置有特斯拉计；其中，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽位于靠近箱体和箱盖铰接部位的一排，第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽位于靠近箱体和箱盖开盖部位的一排；内嵌体具有弹性，以卡紧放置在槽内的工具。
一种便携式多功能车辆起火原因鉴定勘查工具箱

[发明专利]一种路口车辆异常变道检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210504130.3在审
发明人：解丹;朱林;范永强;李鹏;沈晖;卓为;孔祥财;马晓萌 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口车辆异常变道检测方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：实时获取信号灯控制路口布设的视频检测器针对监控区域采集的行车视频，并提取行车视频中的多帧图像；将多帧图像输入预先训练的车辆异常变道检测模型中，输出多帧图像中的每个目标车辆的位置信息；根据每个目标车辆的位置信息判定车辆是否异常变道。由于本申请通过预先训练的人工智能模型分析行车视频中的异常变道车辆，并根据发生异常变道车辆的相关信息优化路口信号灯以对车辆的通行进行管控，从而可提升路口车辆的通行效率。
一种路口车辆异常检测方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种多传感器道路环境监测装置-CN202121974055.4有效
发明人：金连成;汪瑾;王爱伶;尹成俊 -专利权人：北京信华永安科技发展有限公司;北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多传感器道路环境监测装置，包括道路气象监测器，所述道路气象监测器包括固定主体、固定架和主机，所述固定主体与主机挂在一起，所述固定架的前端固定连接在主机的上部后端，所述固定主体包括第一穿孔、弹力束缚带、螺母和螺栓，所述第一穿孔均匀镂空开设在弹力束缚带的外端，所述第一穿孔与主机挂在一起，所述弹力束缚带的下端套接安装在螺栓的前端，所述螺母与固定架固定连接在一起，所述螺栓贯穿螺母，所述螺栓与螺母螺纹安装在一起，所述固定主体还包括挤压套，所述挤压套的前端转动连接在弹力束缚带的下端。本实用新型涉及环境监测设备技术领域，能够提高装置与不同目标的安装匹配度，更好的满足使用需要。
一种传感器道路环境监测装置

[实用新型]移动警务终端打印机一体壳-CN202120706778.X有效
发明人：胡胤雄;解丹;曹晓飞;夏志辉;傅荫文;闫旭;张洋 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种移动警务终端打印机一体壳，包括本体，其前侧设置固定终端设备的前固定部，后侧设置用于固定打印机的后固定部、以及用于固定移动警务终端打印机一体壳的握持部，后固定部和握持部沿上下方向并排设置，通过将终端设备、打印机固定于本体上，方便了警察单手握持操作，取用设备的过程的方便；且通过固定终端设备的前固定部设置在移动警务终端打印机一体壳前侧、固定打印机的后固定部和握持部在移动警务终端打印机一体壳后侧上下设置，使得整体长度减小，避免了过多空间的占用，空间布局合理，便于警察携带，提升了执法的专业形象。
移动警务终端打印机一体

[外观设计]移动警务终端打印机一体壳-CN202130192128.3有效
发明人：胡胤雄;解丹;曹晓飞;夏志辉;傅荫文;闫旭;张洋 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动警务终端打印机一体壳。2.本外观设计产品的用途：用于执法工作，实现对手机或移动警务终端等终端设备的实现单手固定携带和/或充电功能，或配合终端设备及便携打印机实现打印罚单或通知等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动警务终端打印机一体

[外观设计]移动警务终端打印机一体壳-CN202130192158.4有效
发明人：胡胤雄;解丹;曹晓飞;夏志辉;傅荫文;闫旭;张洋 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动警务终端打印机一体壳。2.本外观设计产品的用途：用于执法工作，实现对手机或移动警务终端等终端设备的实现单手固定携带和/或充电功能，或配合终端设备及便携打印机实现打印罚单或通知等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动警务终端打印机一体

[发明专利]一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置-CN201910721388.7有效
发明人：焦以舲;朱林;李振旺;李祥河;刘杨 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓怕取证，沿禁停路段安装多个摄像机，各个摄像机在自己的视场画面中设置对应违停区域的拌线，当车辆进入违停区域时触碰所述拌线后抓拍车辆进入姿态图像，并缓存所抓拍的车辆进入姿态图像。在本摄像机无法识别违停车辆车牌时，向相邻摄像机发送协助请求，获取相邻摄像机缓存的车辆进入姿态图像，进行车牌识别。在有其他车辆遮挡车牌的情况下，亦能识别出违停车辆的车牌，大大增加了违停车辆的识别能力。
一种摄像机协同车牌识别方法装置

[实用新型]一种用于预约和导办服务的自助终端设备-CN202020927742.X有效
发明人：朱林;曹晓飞;李振旺;林松;隋宏大;夏志辉;库玉璇;刘杨 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预约和导办服务的自助终端设备，包括设备本体，其包括用于容置第一人机交互装置的上盖体，第一人机交互装置与上盖体固定或活动连接；设备本体后部上端设有凸台，所述凸台的中心区域设有槽体，其内固定安装有一图像采集装置；设备本体与第一人机交互装置下端形成的区域设有信息采集台，所述信息采集台具有水平端面和与所述水平端面内侧垂直连接的栅板，所述栅板下部中心区域设有前置信息扫描端口。用户在自助终端设备上进行人机交互操作，即可完成签到、自助式处理前置手续、自助查询违法照片或视频和自助身份核实等，减少了窗口业务办理的时间、均衡了窗口流量、缩短了用户等候时间、大大提高了工作效率。
一种用于预约服务自助终端设备

[发明专利]一种基于多算法车辆交通违法识别及视频提取装置及方法-CN201911048073.7在审
发明人：朱林;张化冰;李振旺;刘杨;李祥河 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多算法的车辆交通违法自动识别及视频提取装置和方法，主要包括视频识别装置和视频提取装置两部分，识别装置主要是通过车辆结构化算法、车辆违法识别算法、车辆精准控制算法实现对车辆特征的实时分析以及违法区域的监控。提取装置主要是实现视频流的接入转发以及对视频证据的提取控制。同时提出了采用上述装置对违法区域停车实时以及违法占道停车等违法行为进行监测自动抓拍取证的方法。本发明可直接对接前端高清摄像头，实现违法场景判断及视频自动抓拍，从而实现视频方式违法取证，提供证据的完整性。
一种基于算法车辆交通违法识别视频提取装置方法

[发明专利]大规模路网交通流实时动态预测系统-CN201310190379.2有效
发明人：陆化普;郭敏;李瑞敏;王明哲 -专利权人：清华大学;北京市公安局公安交通管理局
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种大规模路网交通流实时动态预测系统。包括：交通流检测器，用于采集多个路况的交通流参数；数据融合模块用于对交通流参数进行融合；交通流参数预测模块用于根据历史和融合数据对下个时间段的路况进行预测；交通流预测模型学习模块，用于对实测交通流参数和预测信息进行对比，以根据比对结果对预测模型进行调整；交通地理信息平台用于显示道路交通流的当前和预测状态；交通流状态分类评价模块，用于根据多个交通流参数对当前及预测的路况进行评价，以根据评价结果和预测信息对道路进行管控。根据本发明实施例的系统，通过实时采集的交通流参数和道路交通流的时空关系预测路况信息，并根据预测信息对相应的路段或区域进行管控。
大规模路网通流实时动态预测系统

[实用新型]交通控制设备综合接入柜-CN201020143496.5有效
发明人：滕骞;陈大农;李志恒;赵欣;张滨;尹胜超 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局;清华大学;北京志远鸿通科技有限公司
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通控制设备综合接入柜，包括内置交通设备的机柜主箱，所述机柜主箱(1)上设有第一接线箱(2)和第二接线箱(3)，所述第一接线箱(2)、第二接线箱(3)同机柜主箱之间(1)设有隔离板(4)，所述隔离板(4)上设有同机柜主箱(1)相连通的过线孔(5)；所述第一接线箱(2)设有强电接线端子，第二接线箱(3)设有弱电接线端子。由于本实用新型采用强弱电分散走线的方式，避免了强弱电相互干扰和维修维护时易触电的现象。
交通控制设备综合接入

[发明专利]机动车道通行状况实时检测法-CN201010134324.6无效
发明人：陈大农;林莘;赵欣;李志恒;尹胜超;戴远辉 -专利权人： 北京市公安局公安交通管理局;清华大学
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车道状况检测法，包括在交通流向路段上设置车辆检测器；确定检测时间段T，确定检测时间单元t，其中t＝T/m，m为对所述检测时间段T的等分数；检测各时间单元t中的车辆通过时间t’，计算各时间单元中的单位占有率t’/T；根据所测时间节点前连续的m个所述时间单元的所述单位占有率，以所述时间单元时长为间隔，顺序计算相应时间节点之前所述时间段T内的道路占有率OT(t)；根据所得到的所述时间节点的道路占有率OT(t)，判断以所述时间单元时长为间隔的所测机动车道的道路状况。该方法可以实时、准确、快速判断路面情况并根据结果对交通指示灯实时控制，从而实现对交通的实时指挥和控制。
机动车道通行状况实时检测

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