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[发明专利]一种网络异常检测方法及装置-CN202310343282.4在审
发明人：余兵先 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网络异常检测方法及装置，该方法可以包括如下步骤：获取待检测网络中每一网络设备的静态数据信息，所述静态数据信息包括待检测网络中每一网络设备的MAC地址信息、MAC地址的获取时刻信息；对所述MAC地址信息和MAC地址的获取时刻信息进行比对分析，得到异常MAC地址信息；输出所述异常MAC地址信息对应的网络设备为异常设备。实施本申请，能够对网络组网模式及网络中的其他异常情况进行直观定位和分析，降低定位分析的时长，通用性强、操作简便，降低网络维护的难度。
一种网络异常检测方法装置

[发明专利]一种嵌入式软件升级方法、装置、设备及介质-CN202310347371.6在审
发明人：丁仕亮 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种嵌入式软件升级方法、装置、设备及介质，嵌入式软件升级方法包括：获取目标软件的升级文件；其中，所述目标软件为待升级的嵌入式软件；将所述升级文件中存在的与当前程序文件的差异数据写入本地存储器，更新所述本地存储器中，所述差异数据对应位置处的所述当前程序文件中的程序数据，实现对所述目标软件的升级；其中，所述当前程序文件为所述目标软件当前版本的程序文件。
一种嵌入式软件升级方法装置设备介质

[发明专利]一种控制电机的停止方法及停止装置-CN202310485487.6在审
发明人：齐斌 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P3/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制电机的停止方法及停止装置，获取电机最优的控制模式，并配置电机驱动器使用所述控制模式，在每个控制周期按照所述控制模式获得电机驱动器相应的控制参数，并向电机驱动器输出，使电机经过若干个控制周期平滑减速到0，所述控制模式至少包括：周期位置同步模式、周期速度同步模式、周期力矩同步模式、轮廓速度模式、轮廓力矩模式和反馈位置模式。本发明的技术方案实现符合PLCOpen规范的各种控制模式的电机平滑减速到0，还自动匹配电机最优的控制模式，使用场景广泛。
一种控制电机停止方法装置

[发明专利]列车编组网络终端地址获取方法及装置、终端设备及系统-CN202211042885.2在审
发明人：陈骏;林香玉 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/1023 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车编组网络终端地址获取方法及装置、终端设备及系统，该方法包括：终端设备接收ETBN设备发送的状态通知报文，所述状态通知报文中携带ECN的子网标识；根据ECN的子网标识确定转换后的IP地址；将自己的域名和IP地址传送给ETBN设备，以使ETBN设备将所述域名和IP地址转发给各ECN网络；接收ETBN设备转发的其他终端设备的域名和IP地址。利用本发明方案，终端设备可自动获取其它终端设备的域名和IP地址。
列车编组网络终端地址获取方法装置终端设备系统

[发明专利]一种信道切换方法、装置、交换机及存储介质-CN202111165285.0有效
发明人：倪峰 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L45/484 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信道切换方法、装置、交换机及存储介质，该方法包括：响应于检测到非根桥交换机与根桥交换机之间存在通信异常，通过非根桥交换机与根桥交换机之间的冗余信道获取第一切换信道，并向根桥交换机发送第一信道切换报文，以建立通信连接；若确定非根桥交换机与通信服务器连接，则向通信服务器发送第一信道切换报文，以使通信服务器根据第一信道切换报文，调整与非根桥交换机相关的通信业务的质量参数。本发明实施例公开的技术方案，通过向根桥交换机发送信道切换报文进而完成信道切换，提高了信道切换效率，同时通过通信服务器完成了通信业务的质量参数调整，避免了通信业务出现卡顿现象，确保了通信业务的通信顺畅。
一种信道切换方法装置交换机存储介质

[发明专利]一种防芯片SPI与NAND管脚冲突的方法和装置-CN202211710213.4在审
发明人：陈建聪 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种防芯片SPI与NAND管脚冲突的方法和装置。所述方法包括：当目标芯片启动内核时，判断所述目标芯片的SPI_EN管脚是否被触发至预设电位，得到判断结果；当所述判断结果为是时，向FPGA发送使能信号，以使所述FPGA将所述目标芯片的当前SPI通道切换至SPI2通道；当所述目标芯片的当前SPI通道切换至所述SPI2通道时，将所述目标芯片的共用管脚的当前管脚通道切换至NAND通道；其中，所述共用管脚的通道包括：SPI0通道和所述NAND通道，所述当前SPI通道用于访问SPI存储器，所述NAND通道用于访问NAND存储器。采用本方法能够实现SPI和NAND存储共存。
一种芯片 spi nand 管脚冲突方法装置

[发明专利]作业设备锁机方法及存储介质-CN202211708775.5在审
发明人：刘洲印;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业设备锁机方法，该作业设备锁机方法包括：获取作业设备的使用到期时间和当前运行时间；判断所述当前运行时间是否达到或者超出所述使用到期时间；若达到或超出，则根据所述作业设备的工况信息判断所述作业设备是否处于工作状态；若否，则控制所述作业设备处于锁机状态。采用本发明各实施例的技术方案后，能够在作业设备使用超时后，兼顾安全的同时实现对作业设备的锁机，进而在技术上有助于提升租赁合同的履约率，保障了相关方的利益。
作业设备方法存储介质

[发明专利]一种电子齿轮速度同步的方法、装置及存储介质-CN202310485510.1在审
发明人：齐斌 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电子齿轮速度同步的方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取上个控制周期的从轴速度和加速度；在该从轴速度不等于从轴同步速度时，根据该从轴速度、该加速度和当前控制周期获取的从轴运动学参数，在线调整当前控制周期的从轴速度，使经过若干个控制周期的所述调整后从轴速度等于从轴同步速度，在所述调整过程中从轴的速度和加速度连续，从轴同步速度为主轴速度与从主轴齿轮比的乘积。本发明实施例的技术方案实现符合PLCOpen规范的电子齿轮在线平滑同步，并通过使用递归的方法在线调整当前控制周期的速度，计算量小，且在调整过程中实现速度和加速度连续。
一种电子齿轮速度同步方法装置存储介质

[发明专利]一种网络测试仪、网络测试系统和网络测试方法-CN202211694907.3在审
发明人：刘宁;李发国 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请属于网络测试领域，具体提供一种网络测试仪、网络测试系统和网络测试方法，网络测试仪包括一中心控制模块、多个PHY模块和多个光模块；其中，中心控制模块为基于FPGA芯片的SOPC结构；中心控制模块，第一端与PHY模块连接，第二端与光模块连接，第三端与外部的PC设备连接；中心控制模块用于通过第三端接收外部PC设备发送的数据流信息，并对数据流信息处理，将处理结果通过与第一端连接的PHY模块或与第二端连接的光模块下发至被测设备；中心控制模块还用于通过与第一端连接的PHY模块或与第二端连接的光模块接收被测设备的测试数据，并对测试数据处理，将处理结果通过第三端上传至外部PC设备。基于本申请提供的技术方案，可以满足大规模的网络测试。
一种网络测试仪测试系统方法

[发明专利]塔机吊钩位置展示方法、系统、装置、存储介质和处理器-CN202211543221.4在审
发明人：刘洲印;赵平;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种塔机吊钩位置展示方法、系统、装置、存储介质和处理器，属于工程机械智能控制技术领域。本发明通过塔机运行过程，实时获取塔机上各个编码器的数值；根据所述塔机的基本信息、各个编码器的数值和各个编码器的参数信息，按照各个所述编码器对应的位置转换方法分别计算，得到多个位置数据；根据所述多个位置数据，按照坐标系转换方法计算得到塔机吊钩在塔机坐标系中的坐标，以得到当前塔机吊钩位置；将所述塔机吊钩在塔机坐标系中的坐标发送至显示终端，使地面人员可以很清楚、直观地知道吊钩的准确位置，进而可以快速与操控员进行沟通，便于更加快速和准确地对吊钩进行操控。
吊钩位置展示方法系统装置存储介质处理器

[发明专利]三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211566698.4在审
发明人：刘俊星 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维点云的底面分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标空间对应的三维点云；对所述三维点云进行滤波处理；将滤波处理后的三维点云进行网格划分，得到网格集；根据所述网格集中各网格内的点的三维坐标，提取出各网格中所有满足预设条件的点，并根据提取出的点确定所述三维点云的底面；对所述三维点云的底面进行分割。这样可以对滤波处理后的三维点云进行网络划分，进而根据各网格内的点的三维坐标，将满足预设条件的点提取出来作为该三维点云的底面，这样，即使在三维点云的底面存在凹凸不平的情况时，也能准确提取出各网格对应的底面来作为三维点云的底面，从而提高了三维点云底面分割的准确性。
三维底面分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地址管理方法及装置、地址获取方法及装置、设备及系统-CN202211042876.3在审
发明人：陈骏;林香玉 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种地址管理方法及装置、地址获取方法及装置、设备及系统，该方案中，终端设备接收ETBN侧发送的状态通知报文，状态通知报文中携带ETBN设备运行状态指示信息、ECN的子网标识；在ETBN设备运行状态指示信息指示为正常状态的情况下，根据ECN的子网标识确定自己转换后的IP地址；向预先配置的第一ETBN设备发送第一报文，所述第一报文中携带终端设备的域名和IP地址。相应地，第一ETBN设备接收终端设备发送的第一报文，对所述第一报文进行解析，根据解析结果向所有终端设备提供域名和IP地址。利用本发明方案，在ETBN编组重联后，无需人工辅助，可自动完成终端设备域名和IP地址的管理。
地址管理方法装置获取设备系统

[发明专利]一种目标检测定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211635138.X在审
发明人：刘强 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标检测定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达对当前塔吊区域捕获的点云数据；对所述点云数据进行聚类处理，获得各目标类别对应的目标点云簇；根据各所述目标点云簇，获得各目标对应的包围框以确定所述当前塔吊区域中目标的位置信息。区别于现有技术中，只针对自动驾驶场景而不支持塔吊场景，且现阶段常使用预设框检测目标导致目标检测定位不精确，利用该方法，通过捕获当前塔吊区域的点云数据，大量点云数据可以清晰的表述吊塔区域的场景，进一步采用生成式方式进行目标检测，提高了目标检测的精确性。
一种目标检测定位方法装置设备存储介质

[发明专利]帧抢占功能的测试装置-CN202211523993.1在审
发明人：李慧粉 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种帧抢占功能的测试装置，属于通信技术领域。所述测试装置包括测试设备，该测试设备包括：第一数据发包模块，用于发送第一数据报文对应的第一数据流Ss1至第一被测试设备；第二数据发包模块，用于发送第二数据报文对应的第二数据流Ss2至所述第一被测试设备；数据分析模块，用于利用第一被测试设备对第一数据流Ss1和第二数据流Ss2进行帧抢占处理后输出的第一输出数据流，分析第一被测试设备的帧抢占功能的测试结果，第二数据发包模块被配置为在第一数据发包模块发送第一数据流Ss1之后，一次或多次发送第二数据流Ss2，且第一数据流Ss1的优先级低于第二数据流Ss2的优先级，为帧抢占功能提供了更方便、快捷、低成本的测试方案。
抢占功能测试装置

[发明专利]一种操作系统虚拟机的配置方法、装置、设备及存储介质-CN202211635165.7在审
发明人：王云峰;陈维维;杨慧;程旭刚 -专利权人： 北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种操作系统虚拟机的配置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取可配置的虚拟机，以及各虚拟机可配置的硬件资源，并将各虚拟机以及各硬件资源在资源展示界面中进行展示；获取在资源展示界面中选中的目标虚拟机以及目标硬件，在虚拟机配置界面中，相应的展示目标虚拟机以及目标硬件，并展示虚拟机的可配置操作环境；在虚拟机配置界面中，将目标虚拟机、目标硬件、以及对应的操作环境进行关联配置，得到虚拟机配置图；并根据虚拟机配置图进行操作系统虚拟机配置。该方法可以可视化地实现操作系统虚拟机配置，降低虚拟机配置难度，提高配置效率。
一种操作系统虚拟机配置方法装置设备存储介质