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[发明专利]一种基于部分功率变换器的共母线电机测试系统及方法-CN202310830787.3在审
发明人：李帆远;包慧创;郭帅 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于部分功率变换器的共母线电机测试系统，包括连接同一高压母线电源的待测逆变器和陪测逆变器，所述待测逆变器和陪测逆变器之间通过三相电感连接；所述高压母线电源与所述陪测逆变器之间设有部分功率变换器，所述部分功率变换器用于对高压母线电源的电压进行升压或降压得到变换后的电压电位，从而增大所述陪测逆变器的输入电压的范围；所述部分功率变换器为隔离全桥的DC/DC功率变换器。本发明拓展了电压运行范围的同时抑制了电感电流纹波。
一种基于部分功率变换器母线电机测试系统方法

[发明专利]一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器-CN202310922415.3在审
发明人：常守中;韩娜;包慧创;贺琳瑾;周龙;石松 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，包括：预先获取估测对象的额定电流、最大电流，以及运行产生的热积分额定值，运行产生的热积分最大值；接收扭矩估算信号，根据扭矩估算信号获取当前电流并进行预处理；根据当前电流计算当前时刻下热积分，以根据当前时刻下热积分、当前电流和预设积分函数估算目标时刻下热积分；根据当前电流与额定电流、最大电流的关系，以及当前时刻下热积分、目标时刻下热积分与热积分额定值、热积分最大值的关系确定目标时刻下估测对象运行状态，以估算目标时刻下扭矩输出，解决现有无法准确预估扭矩输出能力，电机输出与实际电机状态不匹配的问题。
一种电机控制扭矩输出估算方法装置控制器

[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法-CN202111648919.8有效
发明人：李一粟;包慧创;王海鑫 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法，减噪系统包括充电电路及控制模块，控制模块电连接电机控制器，控制模块获取电机的输入电流及电机当前位置下，电机的q轴的纹波电流幅值；控制模块基于q轴的纹波电流幅值形成一偏置电流，使得电机的纹波电流幅值自于0扭矩处过零波动，切换至始终于0扭矩的一侧波动。采用上述技术方案后，在不需要增加外部电感以求减少电流纹波的约束下，可避免扭矩的频繁过零，从而避免齿轮之间配合而造成的噪音，从而提高充电时的舒适度。同时，此方案产生的偏执扭矩较小，也可避免充电时的扭矩使整车移动。
针对电动汽车高压直流充电系统方法

[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的电机角度控制系统及方法-CN202111652730.6有效
发明人：李一粟;包慧创;王海鑫 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的电机角度控制系统及方法，电机角度控制系统包括充电电路及控制模块，控制模块离线标定电机的第一相的第一纹波、第二相的第二纹波和第三相的第三纹波，并确定形成第一纹波、第二纹波和第三纹波的最小和时的最优角度；当电动汽车制动直至车速为0时，控制模块读取电机的当前角度，计算当前角度与最优角度的差值，形成补偿指令；控制模块发送补偿指令至电机控制器，电机控制器根据电机角度与车轮转轴角度间的比例关系，控制电机转动至最优角度，并控制电动汽车的车轮转动一微小位移，以实现针对电机的0扭矩。采用上述技术方案后，以最优充电性能下电机电角度位置为参考实现停车充电时的最优充电过程。
针对电动汽车高压直流充电电机角度控制系统方法

[发明专利]一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统-CN202310383954.4在审
发明人： 包慧创;徐奔奔;曹亮 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷却液流量估算方法、装置及双电机控制系统，涉及电机控制技术领域，应用于双电机控制器，包括：获取双电机控制器冷却通道中对应于各个三相功率模块布置的六个参考点的位置和温度，获取各个功率模块下的损耗；基于第一电机控制三相功率模块和第二电机控制三相功率模块的温度变化速率及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第一估算值和第二估算值；基于第一电机控制三相功率模块、第二电机控制三相功率模块、所有功率模块总的温度变化量及对应的损耗分别进行冷却液流量估算，获得第三估算值、第四估算值和第五估算值；根据各个估算值加权以生成目标结果，解决现有双电机控制器冷却液流量估算结果准确度不够的问题。
一种冷却液流量估算方法装置电机控制系统

[发明专利]一种针对电动汽车高压直流充电的预充电控制系统及方法-CN202210863756.3在审
发明人： 包慧创;李一粟 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的预充电控制系统及方法，预充电控制系统包括充电电路、电压采样模块及控制模块，充电电路包括：电源；电机控制器；电机；电容C2；电压采样模块并接在电机控制器的第一相、第二相、第三相中的任一一相两端，以形成采样电压；控制模块于每一采样周期的中间时刻对第一绕组、第二绕组及第三绕组作电流采样，以形成第一采样电流、第二采样电流和第三采样电流，并计算单一采样周期内电容C2的电压变化量，不断累加采样周期内的电压变化量，直至电容C2的电压估计值为目标电压值。采用上述技术方案后，通过电荷控制与零电流采样交替工作、迭代收敛的方法，实现了预充电的电压闭环采样和控制。
一种针对电动汽车高压直流充电控制系统方法

[发明专利]一种IGBT芯片结温估算补偿方法及系统-CN202210515439.2在审
发明人：李一粟;包慧创;海栋 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种IGBT芯片结温估算补偿方法及系统，IGBT芯片结温估算补偿方法包括以下步骤：选取IGBT芯片的结温基准点，片上传感器的检测温度为基准温度；设定测试或仿真工况，获取结温基准点的结温热纹波；检测片上传感器的测试检测温度，并记录为采样热纹波；拟合滤波器等效模型及其参数；获取片上传感器的实际检测温度，对其作FFT频率分解，以获得实际检测温度的采样热纹波的不同频率分量；获取不同频率分量的衰减值，以获得频率分量补偿幅值；对频率分量补偿幅值作IFFT频率合成，获得实时结温补偿值，修正实际检测温度。采用上述技术方案后，可补偿高速工况高基波频率下以及开关频率较低导致开关次波动较大的测量结果，从而提高瞬态热保护能力。
一种 igbt 芯片估算补偿方法系统

[发明专利]一种电流采样系统及方法-CN202210513888.3在审
发明人：李一粟;包慧创;海栋 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流采样系统及方法，电流采样系统包括电机三相电路及处理模块；第一相包括第一IGBT芯片、第二IGBT芯片；第二相包括第三IGBT芯片、第四IGBT芯片；第三相包括第五IGBT芯片、第六IGBT芯片；处理模块的采样单元于开关周期的波谷时刻和波峰时刻采样，形成第一电流采样值和第二电流采样值；计算单元于开关周期的波谷时刻提取第一电流采样值和第二电流采样值内的有效电流采样数据，修正第一电流采样值和第二电流采样值内的电流采样零值数据为估计电流采样数据。采用上述技术方案后，可以直接利用新一代IGBT芯片内的片上电流传感器的采样电流进行电机控制，省去原电路中的电流传感器，简化电路结构，降低成本。
一种电流采样系统方法

[发明专利]电动汽车的能量转换电路及方法-CN202210244478.3在审
发明人：李一粟;包慧创 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的能量转换电路及方法，能量转换电路包括：电源、电机控制器、电机、接口电容C2及开关组件，开关组件连接在电机与直流充电座间，包括第一开关、第二开关和第三开关，其中两个经电机控制器控制闭合，剩余一个经电机控制器控制断开，使得直流充电座向电机输入流入的第一电流、第二电流，及流出的第三电流，电机控制器获取电机角度θ及期望充电功率P，计算同时满足：第一电流、第二电流的标量和等于第三电流；输入电流在电机的q轴分量为0；符合期望充电功率P的第一电流、第二电流和第三电流的幅值大小。采用上述技术方案后，可在不需要增加外部电感和电机中心抽头的条件下，保证充电过程的零扭矩控制。
电动汽车能量转换电路方法

[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的保护系统及方法-CN202111648920.0在审
发明人：李一粟;包慧创 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的保护系统及方法，保护系统设于电动汽车内，包括充电电路及检测模块，检测模块并接在第一绕组的一端和开关管S2的一端，当开关元件K1受控关断时，开关管S3和开关管S5择一导通，且开关管S1、开关管S2、开关管S4、开关管S6关断，检测模块检测第一绕组与开关管S2的一端间的采样电压Vs；当采样电压Vs大于等于预设电压阈值时，检测模块判定开关元件K1呈断开状态；当采样电压Vs小于预设电压阈值时，检测模块判定开关元件K1呈闭合状态，并向电机控制器下发故障信息。采用上述技术方案后，可实现对电动汽车充电后电容自检切除的诊断保护。
针对电动汽车高压直流充电保护系统方法

[发明专利]用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法及系统-CN202110391490.2有效
发明人：包鑫康;包慧创;王元鸿;姚文熙 -专利权人：浙江大学;浙江国研智能电气有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Buck变换器恒功率负载系统的有源阻尼控制方法及系统，该方法包括：采集Buck变换器的电感电流和电容电压，经电压外环和电流内环控制后输出PWM开关控制信号；采集Buck变换器的电感电流信号，经有源阻尼补偿后输出有源阻尼注入占空比信号；根据PWM开关控制信号和有源阻尼注入占空比信号得到优化后的Buck变换器开关管的占空比信号。本发明解决传统恒功率负载系统控制方法中阻尼特性、动态响应特性较差的问题，使得系统在面对母线电压调节、负载突变等扰动时能够快速调节，维持系统稳定。
用于 buck 变换器功率负载系统有源阻尼控制方法

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