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[发明专利]一种基于部分功率变换器的共母线电机测试系统及方法-CN202310830787.3在审
发明人： 李帆远;包慧创;郭帅 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于部分功率变换器的共母线电机测试系统，包括连接同一高压母线电源的待测逆变器和陪测逆变器，所述待测逆变器和陪测逆变器之间通过三相电感连接；所述高压母线电源与所述陪测逆变器之间设有部分功率变换器，所述部分功率变换器用于对高压母线电源的电压进行升压或降压得到变换后的电压电位，从而增大所述陪测逆变器的输入电压的范围；所述部分功率变换器为隔离全桥的DC/DC功率变换器。本发明拓展了电压运行范围的同时抑制了电感电流纹波。
一种基于部分功率变换器母线电机测试系统方法

[发明专利]基于车流量预测的车联网双边拍卖式边缘计算迁移方法-CN202010535806.6有效
发明人：闫帅;林艳;李帆远;张一晋;束锋;邹骏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种新的基于车流量预测的车联网双边拍卖式边缘计算迁移方案。该方案首先需要收集道路中行驶车辆的特征信息，并统计当前周期内的车流量用以预测下一周期的车流量信息。然后，利用车辆特征信息和车流量预测信息完成车辆对计算资源需求的报价，进而可采用一种双边拍卖算法实现车载边缘计算服务器的计算资源分配，最后通过将车辆的计算任务卸载至分配的服务器完成边缘计算迁移过程。本发明与未考虑车流量信息的两种分配方案相比，更能够充分利用车联网中的计算资源，且能显著提升整个系统的边缘计算迁移效率。
基于车流量预测联网双边拍卖边缘计算迁移方法

[发明专利]一种电机旋变误差补偿方法、装置、设备及介质-CN202210778523.3在审
发明人： 李帆远;徐奔奔 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机旋变误差补偿方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，包括：提供一数据集，数据集中包含若干用于电机转子的第一转子角度；使电机转子旋转至每个第一转子角度，并通过对旋转变压器反馈信号解码获得与各个第一转子角度对应的第二转子角度，计算各个第一转子角度与其对应的第二转子角度之间误差值，生成样本集；建立根据周期函数与线性函数加和形成用于表征旋变误差相对转子角度变化的旋变误差函数，并进行曲线拟合，以获得目标函数；获得目标转子角度，根据目标函数计算目标转子角度对应的旋变误差，以对目标转子角度进行旋变误差补偿，解决现有转子位于不同位置下产生旋变误差无法被消除，影响扭矩控制精度的问题。
一种电机误差补偿方法装置设备介质

[发明专利]一种IGBT模块寿命监测方法-CN201911112111.0有效
发明人： 李帆远;沈捷 -专利权人：臻驱科技(上海)有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种IGBT模块寿命监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对IGBT模块的样本进行离线标定，得到标定样本；对所述标定样本进行数据分析，得到参考数据并确定预设偏差值；在所述IGBT模块运行前，对所述IGBT模块进行检测，并得到检测数据；比较所述检测数据与所述参考数据，并判断所述检测数据和所述参考数据的偏差值是否大于所述预设偏差值，若是，则判断所述IGBT模块的寿命即将终止。采用本发明的IGBT模块寿命监测方法，能够运用简单高效的检测方法，实现对其寿命的监测及寿命终止警示；监测方法通过标定和统计，充分考虑了模块差异性；且该检测方法在低压下检测，并考虑了不同结温的影响，极大提高了寿命监测的安全性和准确性。
一种 igbt 模块寿命监测方法

[发明专利]一种分布式驱动电控的控制方法及控制系统-CN202111264925.3在审
发明人： 李帆远;朱骏 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式驱动电控的控制方法及控制系统，控制方法包括以下步骤：多个电机控制器通过通信总线互联，形成局域共享网络；每一电机控制器自检，并将自检结果发送至车辆控制单元和其他电机控制器处；根据自检结果判断车辆电控组合的电控状态；当电控状态包括任意电机控制器出现故障，但车辆仍呈可控状态时，其余未出现故障的电机控制器将通过局域共享网络并转发接收自车辆控制单元的控制指令至与车辆控制单元出现故障的电机控制器；当电控状态包括任意电机控制器出现故障，且故障使得车辆呈不可控状态时，所有电机控制器通过局域共享网络，快速同步进入安全状态。采用上述技术方案后，既保证了系统的安全运行，又提高了可用性。
一种分布式驱动控制方法控制系统

[发明专利]一种基于强化学习的无线异构车联网边缘卸载方案-CN202010537028.4在审
发明人： 李帆远;林艳;闫帅;彭诺蘅;张一晋;束锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无线异构车联网边缘卸载方案。在该方案中，用户车辆支持V2I、V2V两种卸载方式。实施本发明首先需要AP在每时隙的开头观察并收集路段中的环境信息，包括路段中所有基站车辆、用户车辆的位置以及所有V2I信道和V2V信道的信道增益。其次，基于收集到的环境状态，通过DQN网络，确定该时隙内所有用户车辆的任务卸载选择。然后，AP将卸载选择广播到所有相关车辆，使各用户车辆卸载任务至目标边缘服务器。最后，在时隙的末尾，AP接收所有用户车辆对这一时隙计算率的反馈，并以该反馈的函数作为回报，进而训练DQN网络。本发明可以实现在不同车辆数目、随机变化的车联网环境中通过训练获得用户车辆的最佳计算任务卸载选择，为计算密集型以及时延敏感性计算任务的车联网应用提供决策。
一种基于强化学习无线异构车联网边缘卸载方案

[发明专利]一种电机控制器的电路保护控制方法及系统-CN202110180343.0在审
发明人： 李帆远 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的电路保护控制方法及系统，包括以下步骤：对电机在ASC和SPO状态标定第一制动转矩‑转速曲线和第二制动转矩‑转速曲线；标定安全转矩曲线，安全转矩曲线与第一制动转矩‑转速曲线相交于第一交点，第一制动转矩‑转速曲线和第二制动转矩‑转速曲线相交于第二交点；确定第一转速阈值和第二转速阈值；检测电机的当前转速，当当前转速小于或等于第一转速阈值时，执行SPO保护；当当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，执行ASC或SPO择一保护；当当前转速大于或等于第二转速阈值时，执行ASC保护。采用上述技术方案后，适用于各类纯电动/混动车型电机控制器的主动安全控制，提供应对于各类使用工况的灵活控制逻辑。
一种电机控制器电路保护控制方法系统

[实用新型]一种用于高压变频器的电压检测装置-CN200720072261.X无效
发明人： 李帆远;曲树笋 -专利权人：三垦力达电气(江阴)有限公司
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压变频器的电压检测装置，包括输入检测电阻单元、输出检测电阻单元以及与该输入检测电阻单元以及该输出检测电阻单元相连接的检测单元。本实用新型的电压检测装置以霍尔电压传感器作为主要检测元件，更加适合变频器的输入输出电压检测，配合其他相关电路，保证了装置的可靠运行，具有体积小巧、精度高、安全可靠的特点。
一种用于高压变频器电压检测装置

[实用新型]一种用于高压变频器的插板式控制器箱装置-CN200720070622.7有效
发明人：曲树笋;李艳;李帆远 -专利权人：三垦力达电气(江阴)有限公司
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压变频器的插板式控制器箱装置，包括一背板、一模拟量处理板、一开关量处理板、一主控制器板、一光纤通信板以及一电源板，所述模拟量处理板、所述开关量处理板、所述主控制器板以及所述电源板分别通过插接件与所述背板相连接，所述光纤通信板通过插接件直接与所述主控制器板相连接。
一种用于高压变频器板式控制器装置

[实用新型]一种高压变频器的直流电源冗余装置-CN200720069321.2有效
发明人： 李帆远;曲树笋;李艳 -专利权人：三垦力达电气(江阴)有限公司
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高压变频器的直流电源冗余装置，包括多路相互呈并联连接关系的直流电源单元，其中每一路电源单元，包括一个具有正负电压输出端的直流电源，以及一个与该直流电源电压输出一端相连接的由具单向导通特征的器件构成的解耦电路。在单路直流电源发生故障时，由冗余的直流电源供电，从而保证了供电的可靠性。该直流电源冗余供电方式无切换时间，同时避免了直接并联时的环路电流，提高了高压变频器的可靠性。
一种高压变频器直流电源冗余装置

[实用新型]一种用于高压变频器的控制器装置-CN200720070628.4有效
发明人：曲树笋;李艳;李帆远 -专利权人：三垦力达电气(江阴)有限公司
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压变频器的控制器装置，包括第一数字信号处理单元、第二数字信号处理单元、双端口存储单元、可编程逻辑单元以及译码单元，所述第一数字信号处理单元和所述第二数字信号处理单元分别通过第一总线和第二总线与所述双端口存储单元相连接，所述可编程逻辑单元通过所述第二总线与所述第二数字信号处理单元相连接，所述译码单元通过所述第一总线和第二总线与所述第一数字信号处理单元和所述第二数字信号处理单元相连接。
一种用于高压变频器控制器装置

[实用新型]自动切除装置-CN200620039093.X无效
发明人：李艳;曲树笋;李帆远 -专利权人：三垦力达电气(江阴)有限公司
申请日： 2006-01-20 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H02H7/122 文献下载
摘要：一种用于级联式高压变频器中功率单元的自动切除装置，包括一切除接触器以及一短路接触器，所述切除接触器的两个主触点分别与所述功率单元的两输出端相连接，所述短路接触器的主触点跨接于功率单元的输出端，该切除装置还包括一机械互锁装置，该机械互锁装置设置于所述切除接触器和短路接触器之间。本实用新型的自动切除装置，在具有短路接点的同时，增加了切除接点，并且采用电气互锁和机械互锁的手段使短路接点和切除接点呈现互锁的状态，从而将故障单元的输出侧与系统完全脱离。
自动切除装置

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