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[发明专利]制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备-CN202310013258.4在审
发明人：蒋帅;隋清海;张建斌;史亨波;孙曙光;李磊;劳德杏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备，该方法包括：基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，踏板和人机工程数据包括制动特征点；对踏板力输入模型施加输入位移，并基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递；根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数；根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力；根据踏板输出力与踏板输入力确定力传动比。本发明基于制动特征点搭建踏板动力学仿真模型，模拟制动踏板力传动的变化过程，基于模型仿真结果精确计算动态变化的力传动比，有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率，降低后期试验改进设计方案的成本。
制动踏板传动比计算方法装置电子设备

[发明专利]车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310013243.8在审
发明人：肖宇;蒋帅;张建斌;史亨波;李磊;孙曙光;劳德杏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动踏板比计算方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车辆的制动系统包括：制动踏板、踏板推杆、制动助力器和制动主缸。该方法包括：将制动助力器置为失效状态，并获取制动助力器在失效状态下的始动力；对制动踏板施加踏板制动力，并获取制动踏板的踏板输入力及踏板输入力对应的踏板行程；获取制动主缸的主缸输入力；根据主缸输入力、始动力及踏板输入力确定制动踏板比。本发明通过在制动系统中采集踏板行程、主缸输入力、制动助力器始动力及踏板输入力，计算实际制动踏板比，简化了制动踏板比的计算方式，同时提高了制动踏板比的准确性。
车辆制动踏板计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种制动液高温兼容性试验方法-CN202210782644.5在审
发明人：史亨波;蒋帅;李磊;张建斌;隋清海;孙曙光;劳德杏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种制动液高温兼容性试验方法。所述方法包括：试验准备：清洗待测零件，并将待测零件放置在烘箱中烘干，然后进称重并记录，并在制动液中滴水。试验品制备：需要器材为大烧杯、制动液、铝箔、小烧杯和待测零件；首先将大烧杯中倒满制动液，将待测零件浸泡其中，将小烧杯浸入大烧杯的制动液中，倒扣在待测零件上方，最后在大烧杯杯口盖一张铝箔。试验测试：将所述试验品，整体放入高温烘箱中静置；然后将试验品取出在常温环境静置；最后再整体放入高温烘箱中静置。试验后处理：观察小烧杯内部是否产生气泡；取出待测零件，常温静置充分干透后，进行称重并记录；取出制动液，检测其PH值。通过产生气泡的现象和PH值判断是否通过试验。
一种制动高温兼容性试验方法

[实用新型]一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统的硬件平台-CN202020093430.3有效
发明人：吴坚;劳德杏;杨维宏;陈志成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有失效冗余功能的双制动执行器车辆制动系统的硬件平台。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，具有机构简单，搭建方便等优点，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。
一种具有制动失效冗余功能车辆系统硬件平台

[实用新型]一种基于电子节气门的快速控制原型教学装置-CN201922247094.3有效
发明人：吴坚;杨维宏;劳德杏;陈志成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域，具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母。本教学装置结构简单，零件数目少，使得本装置的装配简单，对装配要求精度低，装置总体的质量较轻，并且本装置成本低，可复现性好，具有良好的推广价值。另外，本装置零件布局紧凑，能在较小的空间内完成装置的演示教学。装置对供电电源要求低，运行过程不存在大电流驱动，装置具有过载保护和紧急停车功能，装置教学的危险度低。
一种基于电子节气快速控制原型教学装置

[发明专利]一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统及控制方法-CN202010047040.7在审
发明人：吴坚;劳德杏;杨维宏;陈志成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统及控制方法。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。
一种具有制动失效冗余功能车辆系统控制方法

[发明专利]一种基于电子节气门的快速控制原型教学装置及控制方法-CN201911290402.9在审
发明人：吴坚;杨维宏;劳德杏;陈志成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车智能化领域及教学演示装置技术领域，具体的说是一种基于电子节气门的快速原型教学装置及控制方法。该装置包括踏板式电子油门踏板、亚克力板、直流电机驱动板、导轨式接线端子、220V交流转12V直流导轨式电源、电子节气门、铝型材板、L型固定板、摄像机固定件、摄像机、空气开关、铝制导轨、滑块螺母、快速原型控制器和PC机。本装置结构简单，零件数目少，对装配要求精度低，装配简单、容易控制，且具有良好的可维修性。通过对节气门控制中关键参数的实时更改以及示波器、PC机中相关信号的显示，本演示装置能对快速控制原型的控制过程及原理进行直观、清晰的演示。对传感器测量特性的标定保证了节气门控制算法的控制精度。
一种基于电子节气快速控制原型教学装置方法

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