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[发明专利]核壳结构聚合物/纳米金复合纳米材料及其制备方法和应用-CN201210246282.4在审
发明人：段友容;孙颖;刘长红 -专利权人：上海市肿瘤研究所
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： C08L5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种制备核壳结构聚合物/纳米金复合纳米材料的方法，所述方法包括将亲水端含氨基的两亲性聚合物溶解于水中形成胶束；和将氯金酸溶液加入其中，反应制得核壳结构聚合物/纳米金复合纳米材料的步骤。本发明还提供用所述方法制得的核壳结构聚合物/纳米金复合纳米材料以及用所述复合纳米材料制得的制品。本发明方法操作简便、反应温和、成本低廉、环境友好；而本发明的复合纳米材料稳定性好、分散性好、粒径均一且无毒副作用。
结构聚合物纳米复合材料及其制备方法应用

[发明专利]实时目标匹配跟踪方法及系统-CN201110432924.5无效
发明人： 刘长红 -专利权人：华平信息技术（南昌）有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实时目标匹配跟踪方法及系统。根据本发明的方法，先对摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息进行分析，以便由每一幅图像中获取至少一个目标区域；接着，再基于每一个目标区域在各自所在图像中所占据的区域信息来确定一幅图像中的目标区域在其他幅图像中的匹配目标区域。本发明以目标在图像中所占据的区域作为跟踪对象，并基于一目标区域在自身所在图像中所占据的区域信息来确定该目标区域在其他幅图像中的匹配目标区域，由于无需采用现有提取目标不变特征的算法，因此相对于现有技术，本发明的方法复杂度低，易于实现对目标区域的实时跟踪，也能被应用于更多的监控场所。
实时目标匹配跟踪方法系统

[实用新型]智能清洁机器人自清洁拖地控制装置-CN201120147511.8无效
发明人： 刘长红;萧金瑞;刘晓初;黄文恺;王一军;胡晓;郭远强;冯春成;梁绍兴 -专利权人：广州大学
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘，拖板，安装在拖板上的喷头，通过水管和喷头相连的水泵，安装在底盘上与水泵相连的储水箱，通过连杆和拖板相连的升降台，安装在底盘上的横向支架，分别安装在竖向支架和横向支架上的电机，套在电机输出轴上的主动带轮，通过同步带与主动带轮相连的从动带轮，用于驱动升降台运动的竖向丝杆和导杆，与竖向支架相连的平移台，用于驱动平移台运动的横向丝杆和导杆，安装在竖向支架、横向支架上的槽形光电开关，安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关的检测片，安装在底盘上的污水箱，安装在污水箱中间的网状压板。本实用新型装置简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。
智能清洁机器人拖地控制装置

[发明专利]智能清洁机器人自清洁拖地控制方法及其装置-CN201110120519.X有效
发明人： 刘长红;刘晓初;黄文恺;胡晓;王一军;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明智能清洁机器人自清洁拖地控制方法及其装置，控制方法包括拖板从拖地位置进入污水箱清洁及拖板清洁后从污水箱返回拖地位置的运行过程，装置包括安装在拖板上的喷头，通过水管和喷头相连的水泵，底盘上与水泵相连的储水箱，通过连杆和拖板相连的升降台，安装在竖向支架和横向支架上的电机，套在电机输出轴上的主动带轮，通过同步带与主动带轮相连的从动带轮，驱动升降台的竖向丝杆和导杆，与竖向支架相连的平移台，驱动平移台的横向丝杆和导杆，安装在竖向支架、横向支架上的槽型光电开关，安装在升降台、平移台上的检测片，安装在底盘上的污水箱，安装在污水箱中间的网状压板。本发明装置简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。
智能清洁机器人拖地控制方法及其装置

[实用新型]一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构-CN201020582763.9无效
发明人： 刘长红;黄文恺;刘晓初;萧金瑞;方王明;梁绍兴;陈雄伟;陈志裕 -专利权人：广州大学
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构，包括底盘(1)，拖板(5)，安装在拖板上的喷头(11)，通过水管(12)和喷头相连的水泵(13)，安装在底盘上通过水管与水泵相连的储水箱(15)，和拖板相连的竖向齿条(7)，通过支架(2)安装在横向齿条(6)上传动竖向齿条的电机(3)，通过支架安装在底盘上传动横向齿条的电机(3)，套在电机的输出轴上的齿轮(4)，通过支架安装在底盘上配合横向齿条运动的横向导轨(9)，通过支架安装在横向齿条上配合竖向齿条运动的竖向导轨(10)，安装在横向导轨和竖向导轨上的行程开关(8)，安装在底盘上的污水箱(14)。本实用新型结构简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。
一种智能清洁机器人拖地结构

[发明专利]一种制备半固态金属浆料的正弦波形装置-CN200810141264.3无效
发明人：张颂阳;李鸿波;郭晓琴;郑楠;程俊伟;李思忠;刘长红 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2008-09-03 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： B22D35/00 文献下载
摘要：一种制备半固态金属浆料的正弦波形装置及其制备方法。该装置是将金属液流动的通道设计为正弦波形，当低过热度金属液流经时不断改变流动方向，实现自均匀搅拌；同时由于底部和侧壁的冷却作用使液体金属产生大量的初生晶，这些尚未长大的初生晶在随后的金属液冲击下迅速脱离容器壁进入金属液流，最终在正弦波形容器通道的出口获得含有大量球状晶的半固态浆料。通过调整正弦波形容器通道的倾斜角、波形数量，入口容器内金属液的压头高度，进而可以控制形核数目，影响晶粒的细化和等轴效果。本发明结构简单，工艺紧凑，高效节能短流程，适用范围广泛，可以实现钢铁材料，铝合金，镁合金等多种金属半固态浆料的制备。
一种制备固态金属浆料正弦波形装置

[实用新型]一种密码式防盗井盖-CN200520089829.X无效
发明人：陈玉坤;刘长红 -专利权人：陈玉坤;刘长红
申请日： 2005-03-24 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：一种密码式防盗井盖，由井盖座(1)和井盖(2)组成，其特征在于：所述井盖(2)由井盖本体(201)和固连在井盖本体(201)上的井盖牙爪(202)构成，井盖牙爪(202)数目至少为一个；井盖座(1)由井盖座本体(101)和固连在井盖座本体(101)上的井盖座内凸环台(102)构成；井盖座内凸环台(102)上留有数量至少与井盖牙爪(202)相同的槽口，各槽口的分布位置可以使得当井盖(2)相对井盖座(1)转动时至少有一个二者相配合的位置使得井盖(2)能与配合安装的井盖座(1)脱开。本实用新型的优点是具有良好的防盗功能，没有活动件，制造、安装、运输、使用维护方便，成本较低。
一种密码防盗井盖

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