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[发明专利]一种大尺度热封装置-CN202210874321.9在审
发明人： 刘言松;王琳;张怡辉;刘磊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺度热封装置，包括底座，所述底座的长方形框架结构，位于长方形框架结构的长边的中心位置设置气缸，气缸一端连接气缸连接件，另一端与底座短边的连接杆连接，所述连接杆设置在气缸上方，所述连接杆上连接有连杆和曲柄，连杆连接动热封板，动热封板热封面为平面，热封封口平整，易于控制，实现大尺度热封，曲柄通过销轴连接固定架，所述动热封板两侧设置滑块，滑块与导轨配合完成动作，所述动热封板的形状结构为阶梯状，动热封板的阶梯形宽面对应设置定热封板，连杆和曲柄根据热封尺度设置有多组，各连杆之间及曲柄之间平行排列分布。本发明能够实现大尺度热封的同步性要求，不会产生气泡褶皱等问题。
一种尺度装置

[实用新型]加工弧面凸轮专用的分度机构及机床-CN202123364488.0有效
发明人：李体仁;张萌;杨立军;梁金生;刘言松;李海涛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供加工弧面凸轮专用的分度机构及机床，所述分度机构是指蜗轮蜗杆分度机构，其中蜗轮盘固定在底座静止不动，蜗杆与蜗轮外缘相互啮合，蜗杆输入端作为分度运动输出，并在蜗轮中心轴线上设置有定位中心轴并在蜗轮上增设辅助扇形导轨，让主轴以定位中心轴为定点绕着扇形导轨实现高精分度作用。本实用新型由蜗杆转动产生的扭矩直接推动主轴实现分度摆动，具有设备结构紧凑、体积缩小、输出平稳，无爬行和扭震现象、可实现机床主轴回转坐标与工件回转坐标之间的最小中心距的优点。使得所用机床设备具有结构紧凑、加工精度高、加工范围大、主轴刚性高的显著效果。
加工凸轮专用分度机构机床

[实用新型]一种用于弧面分度凸轮机构的调隙机构-CN202123023027.7有效
发明人： 刘言松;张怡辉 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弧面分度凸轮机构的调隙机构，包括分度盘，所述分度盘为半圆状，分度盘的弧形边上设置有滚子轴，所述分度盘上侧有一螺纹孔，与压轴相配合，所述分度盘弧形边内侧一周设置有滑动平台，所述分度盘直边内侧设置有T型槽；所述滚子轴左侧设置为下斜块，下斜块与分度盘之间设置有弹簧，所述滚子轴伸出分度盘的部分设置圆锥滚子。本实用新型能够在不改变弧面分度凸轮轴与分度盘之间的中心距的情况下有效地消除间隙，结构简单，调节方便，在很大程度上减少企业加工生产成本。
一种用于分度凸轮机构

[发明专利]废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置-CN201910092492.4有效
发明人： 刘言松;龚琰;杨奔奔;陈卓 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，包括壳体，壳体两侧各固定有一个气缸，壳体底部设有推板，气缸的推杆与推板固定连接，壳体内安装有抓取轴，抓取轴从底部推板伸出，抓取轴共有五根，其中四根从动轴位于四周，中心位置为主动轴，主动轴上固定有从动齿轮，壳体底面内侧固定有电机，电机输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴与壳体之间安装有推力轴承，五根抓取轴上端各自通过曲柄与同一连杆连接，连杆位于壳体顶部上表面，主动轴对准被抓取的塑料，电机通过主动齿轮、从动齿轮带动主动轴旋转，从动轴在曲柄和连杆的带动下与主动轴同步旋转，同时抓取轴向下运动进行抓取，具有效率高、不易掉落、成功率高的特点。
废弃塑料捡拾机械手侵入抓取装置

[发明专利]加工弧面凸轮专用的分度机构及机床-CN202111635716.5在审
发明人：孙建功;张萌;杨立军;梁金生;刘言松;李海涛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明提供加工弧面凸轮专用的分度机构及机床，所述分度机构是指蜗轮蜗杆分度机构，其中蜗轮盘固定在底座静止不动，蜗杆与蜗轮外缘相互啮合，蜗杆输入端作为分度运动输出，并在蜗轮中心轴线上设置有定位中心轴并在蜗轮上增设辅助扇形导轨，让主轴以定位中心轴为定点绕着扇形导轨实现高精分度作用。本发明由蜗杆转动产生的扭矩直接推动主轴实现分度摆动，具有设备结构紧凑、体积缩小、输出平稳，无爬行和扭震现象、可实现机床主轴回转坐标与工件回转坐标之间的最小中心距的优点。使得所用机床设备具有结构紧凑、加工精度高、加工范围大、主轴刚性高的显著效果。
加工凸轮专用分度机构机床

[实用新型]一种半自动背封包装机-CN202023132883.1有效
发明人： 刘言松;王琳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B43/02 文献下载
摘要：一种半自动背封包装机，包括工作台，所述工作台左侧设置有辊子，辊子包括上辊和下辊，所述上辊通过夹子控制开合，所述工作台右侧设置有夹钳，所述辊子通过同步带控制将纸张输送至夹钳处，所述工作台上表面设置有用于运送纸张的推纸杆，位于工作台两侧设置有热封头，所述热封头包括动热封头与静热封头，位于热封头一侧处设置左销板和右销板，所述左销板和右销板通过气缸控制。本实用新型能够独立完成纸张输送和自动包装的任务，输送平稳且输送精度高。
一种半自动封包装机

[实用新型]一种拖地机器人-CN202021268528.4有效
发明人： 刘言松;代婉雯;熊欣;陈卓;李曦;张月明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种拖地机器人，属于智能机器人技术领域。机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板；主体与行走机构连接，主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构，升降板电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺接有第一丝杠，第一丝杠穿过主体与升降板固定连接；升降板上设有拖板电机，拖板电机通过传动机构与拖板连接，传动机构与拖板之间设有弹簧装置；充电及清洗装置包括外壳、水箱和清洗盆，外壳与水箱连接，水箱与清洗盆连接，清洗盆可拆卸地的固定在外壳下方，外壳上设有感应装置和充电装置。能够在拖地时对地面施加一定的压力，从而提高拖地的效果。
一种拖地机器人

[外观设计]拖地机器人（智能）-CN202030402329.7有效
发明人： 刘言松;李曦;代婉雯;熊欣;张月明;陈卓 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖地机器人（智能）。2.本外观设计产品的用途：清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
拖地机器人智能

[发明专利]一种加压式拖地机器人及其工作方法-CN202010627863.7在审
发明人： 刘言松;代婉雯;熊欣;陈卓;李曦;张月明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开的一种加压式拖地机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域。机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板；主体与行走机构连接，主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构，升降板电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺接有第一丝杠，第一丝杠穿过主体与升降板固定连接；升降板上设有拖板电机，拖板电机通过传动机构与拖板连接，传动机构与拖板之间设有弹簧装置；充电及清洗装置包括外壳、水箱和清洗盆，外壳与水箱连接，水箱与清洗盆连接，清洗盆可拆卸地的固定在外壳下方，外壳上设有感应装置和充电装置。能够在拖地时对地面施加一定的压力，从而提高拖地的效果。
一种加压拖地机器人及其工作方法

[实用新型]一种智能快干晾衣装置-CN201922104259.1有效
发明人： 刘言松;相志霖;陈欣宇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：一种智能快干晾衣装置，包括金属外壳，金属外壳内部安装有链传动系统，链传动系统上均匀分布有挂钩，所述的金属外壳上连接有整体升降系统，整体升降系统通过钢丝绳的带动控制金属外壳升降，金属外壳内壁安装有小型热风扇，小型热风扇用于为晾晒的衣服提供热源，金属外壳外侧边缘处设置有自动升降卷帘，自动升降卷帘、小型热风扇、链传动系统以及整体升降系统通过电机提供动力，所述的电机安装在金属外壳外侧的电机盒内部。本实用新型能够在潮湿及寒冷天气也能实现快速烘干衣物，并且在阴雨天气也可以实现遮挡衣物、防止衣物被雨水溅湿的功能，方便人们的生活。
一种智能快干衣装

[实用新型]一种用于高速取盒的装置-CN201921532899.6有效
发明人： 刘言松;龚琰;杨奔奔;杨坤 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：一种用于高速取盒的装置，包括机架，机架上设置有轴承，主动轴通过轴承设置在机架上，主动轴上通过键连接转盘，转盘上设置有销轴，销轴上连接有平行四边形机构，平行四边形机构可通过滚子在凸轮上运动，所述的平行四边形机构上设置有吸风盒，吸风盒与转盘之间设置有风管。本实用新型将凸轮机构与平行四边形机构串联以实现所需的高速取盒和运动轨迹。
一种用于高速装置

[发明专利]一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置-CN201710414729.7有效
发明人：张艳华;曹巨江;刘蓓蓓;陈园;闫茹;王涛;刘言松;梁金生 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置，包括输入轴，输入轴的下端固定连接有中心弧面凸轮，中心弧面凸轮的周向上均布有若干与其配合的行星轮，行星轮上布置有若干滚动体，行星轮的外侧设置有与滚动体配合的若干曲状肋板，每个行星轮均设置在与其对应的行星架上，行星架的自由端均连接至输出轴。本发明在保证原有传动优势的基础上，易于加工和装配，便于该种先进机构能够广泛获得应用。
一种鼠笼式环面行星凸轮传动装置

[发明专利]一种高速取盒装置-CN201910871547.1在审
发明人： 刘言松;龚琰;杨奔奔;杨坤 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：一种高速取盒装置，包括机架，机架上设置有轴承，主动轴通过轴承设置在机架上，主动轴上通过键连接转盘，转盘上设置有销轴，销轴上连接有平行四边形机构，平行四边形机构可通过滚子在凸轮上运动，所述的平行四边形机构上设置有吸风盒，吸风盒与转盘之间设置有风管。本发明将凸轮机构与平行四边形机构串联以实现所需的高速取盒和运动轨迹。
平行四边形机构转盘吸风盒主动轴销轴凸轮机构运动轨迹轴承设置盒装置键连接风管滚子轴承串联

[实用新型]一种双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置-CN201920040953.9有效
发明人：曹巨江;刘言松;陈园 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，包括对称布置的第一机构、第二机构以及垂直位于其下方的第三机构以及下工作台、驱动机构、上工作台，所述第一、第二机构至少包含齿轮轴、齿轮轴支座、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、螺母副、螺母副支座滑块、销轴、上工作台支座、单片式电磁离合器；第三机构至少包含伺服电机、电机支座、联轴器、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、导轨、螺母副、螺母副支座滑块、销轴；驱动机构包含伺服电机、联轴器、齿轮轴；第三机构在伺服电机驱动下实现工作台前后方向移动；单片式电磁离合器吸合时，第一、第二机构同时动作，工作台左右移动；单片式电磁离合器分离时，第一机构动作，第二机构静止，工作台作小角度摆动。
螺母螺纹轴电磁离合器单片式工作台工作台装置双伺服驱动驱动机构上工作台伺服电机差动式齿轮轴副支座联轴器右支座摆动滑块销轴前后方向移动伺服电机驱动齿轮轴支座电机支座对称布置机构动作角度摆动下工作台左右移动移动导轨静止垂直

[发明专利]双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置-CN201910024167.4在审
发明人：曹巨江;刘言松;陈园 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，包括对称布置的第一机构、第二机构以及垂直位于其下方的第三机构以及下工作台、驱动机构、上工作台，所述第一、第二机构至少包含齿轮轴、齿轮轴支座、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、螺母副、螺母副支座滑块、销轴、上工作台支座、单片式电磁离合器；第三机构至少包含伺服电机、电机支座、联轴器、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、导轨、螺母副、螺母副支座滑块、销轴；驱动机构包含伺服电机、联轴器、齿轮轴；第三机构在伺服电机驱动下实现工作台前后方向移动；单片式电磁离合器吸合时，第一、第二机构同时动作，工作台左右移动；单片式电磁离合器分离时，第一机构动作，第二机构静止，工作台作小角度摆动。
螺母螺纹轴电磁离合器单片式工作台工作台装置双伺服驱动驱动机构上工作台伺服电机差动式齿轮轴副支座联轴器右支座摆动滑块销轴前后方向移动伺服电机驱动齿轮轴支座电机支座对称布置机构动作角度摆动下工作台左右移动移动导轨静止垂直

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