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[实用新型]一种模块化多自由度运动平台-CN202320304034.4有效
发明人：李宁;肖伟;刘咏华;邱鑫;邵宏庆;唐晓洪;刘艳冰 -专利权人：无锡中惠天泽智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多自由度运动平台，属于运动仿真技术领域。模块化多自由度运动平台包括上平台、下平台、驱动机构和控制装置；上平台设置在下平台的上方，驱动机构的两端分别铰接于上平台和下平台，控制装置通信连接驱动机构；上平台包括多个第一多边形模块和多个第一连接条，多个第一多边形模块平铺设置，相邻的两个第一多边形模块彼此固定连接，相邻的两个第一多边形模块的外围顶点通过第一连接条固定连接。上平台由多个第一多边形模块和多个第一连接条拼装而成，第一多边形模块和第一连接条重量较轻，方便现场安装，可以保持较高的安装精度。
一种模块化自由度运动平台

[发明专利]一种水下清洗机器人路径规划控制装置及作业方法-CN202310155088.3在审
发明人：李宁;刘咏华;肖伟;邵宏庆;邱鑫;唐晓洪;刘艳冰 -专利权人：无锡中惠天泽智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下清洗机器人路径规划控制装置及作业方法。它的特点是包括清洗机器人、发射换能器、声纳信标组、接收基阵、声呐信号处理器和远程控制器。其作业方法是将声纳信标组中1个应答器固定在清洗机器人上，其余应答器固定在水下表面上；利用声呐信号处理器对应答器的应答信号进行提取处理，最终计算出清洗机器人和待清洗水下表面的三维空间关系；远程控制器根据该三维空间关系，自动生成清洗路径图，并控制清洗机器人按该清洗路径图进行运动，实施清洗作业。该装置及作业方法能够自动规划清洗机器人在水下表面的运动路径，并对其进行实时监控，可降低人工操作的难度，在较为浑浊的水域中也能够顺利的完成清洗作业。
一种水下清洗机器人路径规划控制装置作业方法

[实用新型]水下移动设备专用拉力测试装置-CN202222811860.6有效
发明人：肖伟;李宁;刘咏华;唐晓洪;邱鑫;邵宏庆;刘艳冰 -专利权人：无锡中惠天泽智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉力测试装置，具体说是一种水下移动设备专用拉力测试装置。它的特点是包括固定椅支架，该固定椅支架的上端有挂耳，挂耳上挂有拉力计，拉力计的下端连接有拉力绳，拉力绳通过多个固定在固定椅支架上的变向滚轮后从固定椅支架的前部下方伸出。采用该测试装置对水下机器人等设备进行推进力测试，不仅能保证测试数据的准确性，而且其结构简单，设计和制造成本、使用成本都较低。
水下移动设备专用拉力测试装置

[实用新型]一种施工用防塌陷用支护结构-CN202221831503.X有效
发明人：张祥聪;张晓鹏;王琪;杨志栋;刘艳冰;崔礼奇 -专利权人：中铁十八局集团建筑安装工程有限公司;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工防塌陷技术领域，且公开了一种施工用防塌陷用支护结构，包括地面和支护板，所述底板的底部外表面固定安装有锥形杆，所述柱桩的右侧外表面活动连接有限位板，所述限位板的左侧外表面固定连接有拉丝。该施工用防塌陷用支护结构，通过将柱桩贴合在支护板，将锚桩倾斜插入到地面内部，摇把带动与其固定连接的转轴转动，带动收卷盘转动，带动拉丝转动，拉丝将会缠绕在收卷盘上，转轴与限位齿固定连接，T型限位杆将会与限位齿相接触，限制限位齿顺时针转动，达到了方便调节支护板倾斜角度的目的，从而解决了现有的防塌陷支护装置在实际的使用中因不具备可调节角度的装置，可能在实际的使用中不便于调节支护板角度的问题。
一种施工塌陷支护结构

[发明专利]Linux不同操作系统间核心参数的自动同步方法-CN202110585665.3在审
发明人：侯健;白光磊;沙文娜;刘朝阳;罗飞;刘艳冰;刘涛 -专利权人：中标软件有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及Linux不同操作系统间核心参数的自动同步方法，包括：获取待同步操作系统及目标操作系统的核心参数规范及参数配置规范；针对不同类别的核心参数，制定参数生效转化库；目标操作系统读取参数配置规范，并通过参数生效转化库，使待同步操作系统的核心参数执行生效；目标操作系统通过参数抓取程序，获取第二参数配置规范；对比第二参数配置规范之前的参数配置规范，二者的数据值一致时表明迁移生效，否则表明迁移失败。本发明对Linux的核心参数进行了分类管理，规范了参数格式和迁移操作，并且迁移过程不需要人工干预，自动化完成迁移操作，防止了人工操作出错的可能，执行效率高，并且支持大规模的迁移操作。
linux 不同操作系统核心参数自动同步方法

[发明专利]基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统-CN202110601791.3有效
发明人：王颖;高涛;张勇波;王旭阳;张建良;焦克滨;丁学正;廖满平;刘艳冰;高阳;马骥 -专利权人：中建二局土木工程集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统，该系统包括：用于根据目标区域中第一子区域与第二子区域的亮度差值对第一子区域的亮度进行修正，基于修正后第一子区域的亮度和第二子区域的亮度计算目标区域亮度均值的亮度均值计算模块；用于在预设亮度范围内获取道路两侧路灯的亮度组合，将亮度组合发送给亮度均值计算模块计算目标区域亮度均值，在目标区域亮度均值满足人眼可觉察的最低亮度值的条件下，基于亮度和的大小寻找最优亮度组合，得到道路两侧路灯的最优亮度的路灯亮度获取模块；本发明基于目标区域中较亮区域和较暗区域的亮度差值对较亮区域的亮度进行修正，从而使路灯亮度设置的更加合理。
基于人工智能视频分析多时路灯控制系统

[实用新型]一种大型建设工程机械后机架-CN202121346673.4有效
发明人： 刘艳冰;于庆刚 -专利权人：沈阳聚星机床有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型建设工程机械后机架，具体涉及机械领域，包括架体，架体的一侧固定连接有连接板，连接板的两侧均开设有第一滑槽，两个丝杠的外环壁均与对应圆孔的内环壁螺纹连接，本实用新型通过设有液压缸、限位柱，有利于工作人员控制液压缸推动限位柱相互靠拢，使得两个限位柱与外接连接装置进行初步的限位固定，安装第一滑槽、滑块、转轴、固定板，有利于工作人员控制滑块与第一滑槽进行滑动连接，直到滑块处于最佳位置调节固定板使得转轴转动，便于固定板的一侧与外接连接装置接触，使用丝杠进一步促使固定板与外接连接装置之间的限位固定，从而有效地提高装置与外接连接装置固定的稳定性。
一种大型建设工程机械机架

[实用新型]一种水轮发电机组测速装置的校验装置-CN202020395566.X有效
发明人：肖韬诲;熊家伟;陈遵义;王恒;于先河;刘艳冰 -专利权人：怀化沅江电力开发有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水轮发电机组测速装置的校验装置。所述水轮发电机组测速装置的校验装置，包括：支架；旋转机构，所述旋转机构包括交流电机和变频调速器，所述交流电机固定安装在所述支架上；模拟转盘，所述模拟转盘固定安装在所述交流电机的转轴上；安装座，所述安装座安装在所述支架上，所述安装座用于安装所述水轮发电机组测速装置的测速探头；其中，所述变频调速器用于控制所述交流电机的转速，并输出与该转速相应的转速信号。本实用新型提供的水轮发电机组测速装置的校验装置具有操作方便、能够快速的对水轮发电机组的测速装置进行校验的优点。
一种水轮发电机组测速装置校验

[发明专利]用于表现绳股的刺绣方法-CN201410125043.2无效
发明人：刘爱云;唐利群;吴晶慧;李丹;刘艳冰;张秀秀 -专利权人：湖南工艺美术职业学院
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D05C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于表现绣面的编织肌理和质感的刺绣方法，其特征是在绣布上对应于绣制区域，利用绣针和绣线在该绣制区域上按以下针法进行绣制：它包括一条短线段的端部交叉于长线段上，绣迹成“y”形，短线段与长线段所形成的夹角锐角为5°～20°；所述绣迹在绣制区域内排列组合成绳股形，本发明与传统的网织入绣不同，直接以刺绣针法的运行穿刺来打造网织肌理，可用于绣面的编织肌理和质感的表现，丰富了刺绣针法，增强了现代刺绣的表现力。
用于表现刺绣方法

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