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[发明专利]一种安全阀-CN201710541054.2有效
发明人：仵峰;仵迪;刘群昌;宰松梅;张硕硕 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全阀，包括阀体，设置在阀体顶部的顶盖，其特征在于：所述顶盖与阀体上端之间安装有弹性元件，所述顶盖可相对于阀体上下运动，阀体上安装有限压片和止水圈，阀体内还设有可上下运动的浮球。本发明的安全阀通过采用一体化结构，将进排气阀和安全阀一体化，兼具进排气功能和过压保护功能，结构简单，增加管道输水系统运行的稳定性；安装方便、灵活；便于维修和更换。
一种安全阀

[发明专利]一种运载火箭箭上时序信号自测试系统-CN202211643604.9在审
发明人：蔡璨;孙秀耀;李垚熠;赵子奋;彭志超;李朝伟;杨笑天;韩明晶;刘群昌 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭箭上时序信号自测试系统，包括：包括包括电源模块、控制器，还包括改进管制机构以及时序测试仪；改进管制机构包括多路管制通道，每一路管制通道可以在测试状态或者非测试状态之间切换，使得所述改进管制机构对应测试状态或者非测试状态；所述时序测试仪在所述改进管制机构对应测试状态时对箭上时序进行自测试。本发明的运载火箭箭上时序信号自测试系统及方法，将时序测试仪集成在运载火箭内部，减少地面测试设备和工艺电缆，简化测试流程，实现时序信号箭上自测试，提高自动化水平。通过改进管制机构，集成火工品短路保护功能和测试仪测试选通功能，在保证安全性、不增加其它箭上设备的情况下满足了箭上自测试的需求。
一种运载火箭时序信号测试系统

[发明专利]一种运载火箭多功能尾段控制器-CN202211485494.8在审
发明人：孙秀耀;李垚熠;蔡璨;李朝伟;赵子奋;纪涛;刘群昌;翟致恒;陶金;韩明晶;姜涛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭多功能尾段控制器，包括飞行控制板、发射控制板、驱动板、功放板以及屏蔽层，所述屏蔽层设置在功放板与其他板卡之间用于防止功放板对其他板卡的电磁干扰；还包括安装在尾段控制器侧面的柔性微带电缆，所述柔性微带电缆两端各有一个内接插件，所述内接插件端接到各电路板上；所述柔性微带电缆用于各层板之间的供电、控制信号、测量信号、总线通讯信号的电气交互。本发明的尾段控制器融合了测量、落区控制、发射控制、伺服控制等多种功能，采用一体化设计，降低了单机的数量和种类，简化了箭上和地面产品；将原来由地面完成的发射控制功能集成到箭上，大大简化了地面测试设备，减轻了线缆重量。
一种运载火箭多功能尾段控制器

[发明专利]一种电子消像旋方法及设备-CN202011447594.2有效
发明人：温凯;刘群昌;陶金;韩明晶;李朝伟;杨发亮;翟致恒 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子消像旋方法及设备，方法包括：获取当前图像的当前YCbCr像素数据；将当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据并存储在存储器中；基于旋转角度调整RGB像素数据在存储器中的存储地址；根据旋转角度确定RGB像素数据的放大倍数，根据放大倍数放大消旋后的RGB像素数据；从存储器中读取放大后的RGB像素数据；将放大后的RGB像素数据转换为YCbCr像素数据后并输出；如此，可基于旋转角度对RGB像素数据进行消旋并放大，避免图像出现黑边，确保图像质量。让图像始终保持水平输出，方便用户对视频图像进行观察和分析；本申请在不增加任何硬件设备的基础上即可实现对图像消旋，从而降低运载器的成本。
一种电子消像旋方法设备

[发明专利]多通道影像的并行处理方法及设备-CN202110199552.X有效
发明人：温凯;刘群昌;韩明晶;陶金;李朝伟;杨发亮;翟致恒 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N5/77 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多通道影像的并行处理设备，主FPGA分别与所述辅FPGA，所述HDM I解码电路，所述LVDS解码电路和所述Camera l i nk Med i um编码电路电性连接；所述辅FPGA一端与所述主FPGA连接，另一端依次与所述物理PHY电路和所述网络变压器连接；将第一视频数据通过所述HDM I解码电路解码后的第一时钟数据传输给所述主FPGA，将第二视频数据通过所述LVDS解码电路解码后的第二时钟数据传输给所述主FPGA，以及将图像数据通过所述网络变压器和所述物理PHY电路输入给所述辅FPGA进行解码得到第三时钟数据。本发明实施例提供的多通道影像的并行处理方法及设备，能够解决现有技术中采集的数据与飞行器上的数据压缩处理接口的数据格式不同的问题，实现多种数据格式统一转换传输，简化数据传输的电气通道的效果。
通道影像并行处理方法设备

[发明专利]一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统-CN202211486186.7在审
发明人：孙秀耀;李垚熠;蔡璨;李朝伟;纪涛;刘群昌;翟致恒;赵子奋;陶金;韩明晶;姜涛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统，包括：包括火箭控制总线、末级供电电池模块、设置于分离体的伺服电源，还包括设置于分离体的尾段控制器、分离体落区控制总线以及分离体落区控制单机惯测组合、采编器、数据记录装置。本发明的低成本运载火箭分离体落区控制电气系统及方法，具备高可靠、低成本、易实现、可选配、模块化的特点。
一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统

[发明专利]一种基于FPGA的多格式视频接口转换装置及方法-CN202110271901.4有效
发明人：温凯;韩明晶;刘群昌;陶金;李朝伟;甘霖;孙秀耀;杨发亮;翟致恒;付豪;彭志超;朱佩婕 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：一种基于FPGA的多格式视频接口转换装置及方法，包括：依次连接的Camera link接口和Camera link视频解码器；依次连接的LVDS接口和LVDS视频解码器；依次连接的DVI接口和DVI视频编码器；依次连接的通讯接口及通讯模块；FPGA数字处理电路以及SRAM存储器、FPGA配置电路、晶振电路、电源电路；所述Camera link视频解码电路、LVDS视频解码电路、DVI视频编码电路、SRAM存储器以及通讯电路同时与FPGA数字信号处理电路连接；所述晶振电路输出端接入FPGA的全局时钟引脚；在FPGA的控制下生成或输出各时钟信号；所述FPGA数字处理电路通过串行接口将程序固化在FPGA配置电路中；所述电源电路为各电路供电。
一种基于 fpga 格式视频接口转换装置方法

[发明专利]一种运载器射前姿态参数获取方法-CN202210127682.7在审
发明人：蔡璨;韩明晶;刘群昌;李朝伟;孙秀耀;纪涛;夏龙;姜涛;赵爽;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明为一种运载器射前姿态参数获取方法，提供了一种使用超宽带传感器基站及传感器标签实现获取运载器地理位置和姿态的方法，包括以下步骤：以发射阵地中心为原点，建立大地坐标系；在发射阵地周围布置传感器基站，在大地坐标系下对传感器基站进行精确定位；建立运载器坐标系；当运载器进入发射阵地内，使用传感器基站对传感器标签阵列进行定位：使用传感器标签信息计算大地坐标系和运载器坐标系之间的变换矩阵，实现瞄准计算；本发明将大地坐标系引入传统UWB定位，将大地坐标系与基站位置相结合，可以快速获取运载器的地理位置信息和相对大地的姿态信息，不会引入人工误差，可以取代传统瞄准手段实现运载器姿态参数获取过程。
一种运载器射前姿态参数获取方法

[发明专利]一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法-CN202210078741.6在审
发明人：李垚熠;翟致恒;李朝伟;孙秀耀;刘群昌;韩明晶;陶金 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法，使用永磁同步电机作为火箭舵机系统的驱动电机，在两相旋转(dq)坐标系下建立永磁同步电动舵机的数学模型，针对电动舵机的位置环与速度环设计基于内模的状态反馈控制器，针对电动舵机的电流环设计扩张状态观测器，并得到最终控制器；提出的内模控制方法是一个全局的控制方法，不需要对控制信号与干扰信号的大小进行假设，增强了位置环与速度环的稳态性能，提高了舵机系统的鲁棒性；同时针对电流环设计了扩张状态观测器用来观测电流环的总扰动，增强了电流环的抗扰动能力，提升了舵机系统的动态性能，解决了火箭运行过程中负载转矩干扰和参数摄动影响舵机位置跟踪性能的问题。
一种基于扩张状态观测器火箭舵机系统控制方法

[发明专利]一种液体运载火箭的动力测控方法及系统-CN202210081066.2在审
发明人：纪涛;陶金;甘霖;韩明晶;刘群昌;刘岳;温凯;周凯;翟致恒;向志坚 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体运载火箭的动力测控方法及系统，该动力测控系统包括：PLC测控组合，连接箭上动力系统对应的地面被控对象，用于获取地面各阶段测量参数；测控后端装置，连接PLC测控组合，以及通过测量系统连接箭上动力系统对应的箭上被控对象，用于从测量系统间接获取箭上被控对象的箭上各阶段遥测参数；并根据箭上各阶段遥测参数和地面各阶段测量参数确定对应的第一地面控制信号，并将对应的第一地面控制信号传输给PLC测控组合；PLC测控组合通过继电器组合和地面被控对象连接，PLC测控组合用于根据各阶段的第一地面控制信号控制继电器组合在对应阶段的通断，进而控制地面被控对象在各阶段与箭上适配。
一种液体运载火箭动力测控方法系统

[实用新型]一种用于减少农业蓄水池蒸发的装置-CN202021343585.4有效
发明人：刘亚南;史源;白美健;刘群昌;张凯;侯文涛 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于减少农业蓄水池蒸发的装置，其包括蓄水池主体上端设置的护栏，护栏固定于延伸出蓄水池主体的钢筋上；蓄水池主体上设置有若干菱形的气囊，气囊的四个角上均设置有活动扣，气囊上设置有充气口，若干气囊之间通过活动扣连接形成遮阳面，遮阳面通过活动扣连接在护栏上。本方案是安装在农业灌溉用的蓄水池上，修建初期在蓄水池主体的上方设置护栏，防止人或动物落入蓄水池主体内；本方案可有效降低蓄水池水面蒸发，提高灌溉水利用系数，同时该设施可以减少杂物落入蓄水池主体，有效的保证了灌溉水的水质。
一种用于减少农业蓄水池蒸发装置

[发明专利]一种限压和进排气一体阀-CN201810082842.4有效
发明人：仵峰;仵迪;宰松梅;刘群昌;杨少康;马地;汪千敢;庞佳 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16K31/20 文献下载
摘要：本发明提供一种限压和进排气一体阀，包括阀体，阀体的顶部固定设置有止水圈，止水圈的上部有间隔的设置有阀体顶盖，阀体顶盖与止水圈固定连接，阀体内部设置有可上下运动的浮球，浮球内部中心位置从下到上设置有通道，通道内设置有沿通道轴向上下运动的阀芯，通道包括上部、中间部和下部，通道上部的径向宽度大于阀芯的径向宽度，通道下部的径向宽度小于阀芯的径向宽度，通道中间部的径向宽度从上到下逐渐减小，通道的上端部和下端部为与浮球外部连通的开口结构，通道的上端部设置有用于覆盖开口的第一过滤网，浮球的内部下方设置有配重。本发明兼具进排气和过压保护功能，增加了管道输水系统运行的稳定性，安装方便、灵活，便于维修和更换。
浮球进排气止水圈阀芯阀体顶盖上端部一体阀中间部阀体限压管道输水系统过压保护功能内部中心位置安装方便便于维修从上到下固定设置开口结构上下运动外部连通逐渐减小过滤网体内部通道轴下端部配重开口灵活覆盖

[发明专利]一种渠道流量的获取方法-CN201610363320.2有效
发明人：章少辉;戴玮;白美健;刘群昌;李福祥 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渠道流量的获取方法，属于农田灌溉领域。该方法包括：测量目标渠道的上游水深实测值和下游水深实测值；对其上游的渠道流量和地表水入渗率进行预设，分别获取两者的预设值；将上游水深实测值、上游渠道流量预设值和地表水入渗率预设值代入圣维南方程组中，求解得到目标渠道的下游水深模拟值；当下游水深模拟值与下游水深实测值的相对误差小于等于预设阈值时，则获取可行的上游渠道流量和可行的地表水入渗率；反之，则对上游渠道流量预设值和地表水入渗率预设值进行优化，重复上述过程，直至两者之间的相对误差小于等于预设阈值，获取两个可行结果，并可获取目标渠道任意测点的渠道流量。该方法成本低廉、省时省力且高效准确。
一种渠道流量获取方法

[实用新型]一种安全阀-CN201720803972.3有效
发明人：仵迪;仵峰;刘群昌;宰松梅;张硕硕 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全阀，包括阀体，设置在阀体顶部的顶盖，其特征在于：所述顶盖与阀体上端之间安装有弹性元件，所述顶盖可相对于阀体上下运动，阀体上安装有限压片和止水圈，阀体内还设有可上下运动的浮球。本实用新型的安全阀通过采用一体化结构，将进排气阀和安全阀一体化，兼具进排气功能和过压保护功能，结构简单，增加管道输水系统运行的稳定性；安装方便、灵活；便于维修和更换。
一种安全阀

[发明专利]转轴自动锁紧机构-CN201610416761.4有效
发明人：李海峰;牟方佳;杨道安;王亚军;刘群昌;马柯;张书文 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16D49/00 文献下载
摘要：本发明设计的转轴自动锁紧机构，其锁紧支架设有圆柱孔，齿形圆柱滑块通过直线轴承设在圆柱孔内，齿形圆柱滑块的前端设有缺口，缺口上设电位器感应片，齿形圆柱滑块的后端设有滑槽，限位螺母设在滑槽内，推杆座的底座固定在齿形圆柱滑块后端，推杆座内设有导向通孔，导向螺柱的前端穿过导向通孔并与限位螺母螺纹连接，直线电机通过电机安装座与锁紧支架的后端固定连接，直线电机的动力输出轴在联轴孔内与导向螺柱固定连接，弹簧的一端与推杆座的底座连接，另一端与电机安装座的定位面连接；电位器固定在锁紧支架上，电位器感应片连接电位器的感应端，电位器的控制信号输出端连接直线电机的控制信号输入端。本发明环境适应性强、结构紧凑。
转轴自动机构

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