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[发明专利]一种运动助力设备助力效率检测方法及装置-CN202310117739.X在审
发明人： 刘瑞达;张利剑;王丹;马佩冬;刘昊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动助力设备助力效率检测方法及装置，该方法包括收肌肉最大发力状态时以及运动过程中的肌电数据；对接收的肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；根据所述MVC数据和运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的助力效率；接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型；通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据；根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的助力效率；根据助力效率计算运动助力装备的综合助力效率。本发明根据基于肌电数据和呼吸数据计算运动助力装备综合助力效率，降低了助力效率计算干扰因素对计算结果的影响，且通过预测呼吸数据降低了呼吸数据采集及处理难度。
一种运动助力设备效率检测方法装置

[发明专利]一种外骨骼助力效果评价方法以及装置-CN202211045517.3在审
发明人：胡源渊;刘瑞达;张利剑;刘昊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本公开是关于一种外骨骼助力效果评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于心肺监测模块、心电监测模块、血氧血压监测模块、肌电监测模块、压力监测模块、数据通讯模块，同步监测穿戴者的呼吸、血氧、血压、心电、肌电等多模态数据，并通过助力效果评价模块实现对外骨骼助力效果的评价。本公开通过对穿戴外骨骼前、后的状态分别进行综合辨识评价，并通过差异性分析对助力效果给出客观的评价，为外骨骼助力效果评价提供一套可靠、有效的手段。
一种骨骼助力效果评价方法以及装置

[发明专利]外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110613250.2有效
发明人：常远;刘昊;刘瑞达;吴庆勋;李冠呈;胡源渊;王道臣;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种外骨骼助力效能测评方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括在目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的过程中，分别对目标行人的运动状态进行分段，获取各段运动状态下的耗氧量，计算各段运动状态下的耗氧量的加权平均值，得到目标行人未穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的耗能X以及穿戴外骨骼承担负荷完成行走任务的耗能Xexo；利用X、Xexo以及静息状态下目标行人的基本耗能X0，计算外骨骼助力效能。本申请利用运动模式判别将行走测试曲线分段以区分行走阶段和站立休息阶段，通过耗氧演化曲线拟合和预测方法来进行代谢耗氧评估，从而实现对外骨骼在室外起伏地形下的助力效能测评。
骨骼助力效能测评方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种外骨骼人机连接装置及主动助力外骨骼-CN202210507444.9在审
发明人：骆丹媚;李如飞;吴庆勋;刘瑞达;李玉航;王道臣;刘昊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼人机连接装置及主动助力外骨骼，连接装置包括外骨骼连接座、弧形衬板、绑带和运动传感器，所述弧形衬板与所述外骨骼连接座连接形成包围件，所述外骨骼连接座与外骨骼上肢或下肢连杆相连，所述绑带连接在所述包围件上，通过所述包围件和所述绑带围绕上肢或下肢定位以将所述外骨骼人机连接装置与穿戴部位绑定；其中，所述弧形衬板的形状与穿戴部位的外形相配，所述运动传感器通过弹性元件设置在所述弧形衬板内侧，所述外骨骼人机连接装置与穿戴部位绑定时，在所述弹性元件预紧力作用下使所述运动传感器始终与穿戴部位紧密贴合。本发明可以实现舒适、可靠的力学传递和高精准运动传感信号获取，提高了外骨骼助力效率。
一种骨骼人机连接装置主动助力

[发明专利]一种融合人体疲劳量化值的外骨骼助力控制方法以及装置-CN202210490091.6在审
发明人：常远;李如飞;吴庆勋;刘瑞达;刘昊;马珮冬;马宇;王道臣;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种融合人体疲劳量化值的外骨骼助力控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于人体疲劳量化试验，离线采集人体生理参数和人体运动参数，建立并训练人体疲劳辨识模型；在线采集用户的人体生理参数和人体运动参数，基于所述人体疲劳辨识模型，对用户的疲劳度进行在线评估，生成用户疲劳量化值；根据所述用户疲劳量化值，基于预设控制策略切换外骨骼助力模式，完成外骨骼关节助力的自动切换。本公开通过人体状态在线监测、融合人体状态的人机协同控制，实现了外骨骼更好地与人体状态相协调。
一种融合人体疲劳量化骨骼助力控制方法以及装置

[发明专利]肌电、脑电电极接触阻抗检测方法、装置及存储介质-CN202110996973.5在审
发明人：胡源渊;刘瑞达 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B5/0533 文献下载
摘要：本发明公开了肌电、脑电电极接触阻抗检测方法、装置及存储介质，该检测方法包括如下步骤。对所有通道上的电极点进行编号；对通道上的电极点逐次采集n次电压；将采集的n次电压值按照采集次序逐个计算相邻两次采集的电压值的电压差值，得到n‑1个电压差值。判断n‑1个电压差值是否均小于预设电压值；在n‑1个电压差值均小于预设电压值时，标记通道上的电极点的阻抗满足要求；否则，标记通道上的电极点的阻抗不满足要求。本发明根据所有电极点电压均值来判断电极点阻抗情况，可以实现在进行肌电或者脑电信号采集的同时对接触阻抗进行实时精确辨识，有效保证了信号采集的连续性。
电极接触阻抗检测方法装置存储介质

[发明专利]动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法-CN202110997017.9在审
发明人： 刘瑞达;李如飞;骆丹媚;刘昊;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作捕捉测试方法、动作捕捉过程遮挡点的位置检测方法，该位置检测方法包括如下步骤：采集在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下捕捉目标点和多个捕捉参考点的位置数据；采集在遮挡空间内被捕捉物动态状态下所述多个捕捉参考点的位置数据；根据采集的在遮挡空间内被捕捉物动态状态下多个捕捉参考点的位置数据，以及在无遮挡空间内被捕捉物静态状态下所述捕捉目标点和所述多个捕捉参考点的位置数据拟合出动作捕捉过程遮挡点的位置。本发明利用无遮挡空间内静态状态下被捕捉物的位置数据拟合遮挡空间内动态状态下被捕捉物遮挡点的位置，解决了运动过程中遮挡点位置信息缺失问题。
动作捕捉测试方法过程遮挡位置检测

[发明专利]电子装置及其电能转换方法-CN201910788551.1在审
发明人： 刘瑞达;王俊杰;李志翔;彭国良 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：提供一种电子装置及一种电能转换方法，其中电子装置包括至少一动件、一换能系统、一充放电系统以及一供电系统。换能系统包括至少一压电薄膜以及一储存单元，至少一压电薄膜配置在至少一动件上，且储存单元电性耦接至少一压电薄膜。充放电系统电性耦接至少一动件以及换能系统。供电系统电性耦接至少一动件、换能系统以及充放电系统以提供主要电能。其中，至少一动件开始运作，至少一动件带动至少一压电薄膜产生弹性变形并生成辅助电荷，辅助电荷用于传输至储存单元以进行充放电。电子装置及电能转换方法可达到省电目的，也可借以判定动件是否异常。
电子装置及其电能转换方法

[发明专利]投影机以及焦距调整方法-CN201610965701.8有效
发明人：王俊杰;李志翔;刘瑞达;吴煜骐 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影机以及焦距调整方法，投影机包括投影镜头、影像撷取模块以及处理器。投影镜头适于投射出投影画面至显示面上。影像撷取模块设置于投影镜头的一侧，并适于撷取涵盖投影画面的影像画面，且影像撷取模块于影像画面上定义出多个区域。这些区域分别对应不同部分的该影像画面，这些区域至少覆盖投影画面且不涵盖整个该影像画面。影像撷取模组分析这些区域所分别对应的部分影像画面而获得画面资料，画面资料包括多个分别对应这些区域的区域数值。处理器电连接至影像撷取模块，处理器接收画面资料，处理器根据画面资料选择这些区域数值中的至少二者来调整投影镜头的焦距。本发明的投影机以及焦距调整方法可达成更快速的自动焦距调整。
投影机以及焦距调整方法

[实用新型]电子装置-CN201921388860.1有效
发明人： 刘瑞达;王俊杰;李志翔;彭国良 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：提供一种电子装置，包括至少一动件、一换能系统、一充放电系统以及一供电系统。换能系统包括至少一压电薄膜以及一储存单元，至少一压电薄膜配置在至少一动件上，且储存单元电性耦接至少一压电薄膜。充放电系统电性耦接至少一动件以及换能系统。供电系统电性耦接至少一动件、换能系统以及充放电系统以提供主要电能。其中，至少一动件开始运作，至少一动件带动至少一压电薄膜产生弹性变形并生成辅助电荷，辅助电荷用于传输至储存单元以进行充放电。电子装置可达到省电目的，也可借以判定动件是否异常。
电子装置

[实用新型]一种离相封闭母线与共箱封闭母线的连接结构-CN201921673767.5有效
发明人： 刘瑞达;陈旺 -专利权人：内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离相封闭母线与共箱封闭母线的连接结构，包括离相封闭母线、共箱封闭母线以及转接箱；在转接箱的顶板上开设有三个并排的上引接通孔，在转接箱的底板上开设有一个下引接通孔，在转接箱内部固定设有过渡母排，过渡母排包括三相过渡母线；优点：本实用新型实现了两种封闭母线结构的相互连接，可实现主回路如选用离相封闭母线，而引接至高压厂用变压器、PT柜、励磁变压器等小电流回路则选用共箱封闭母线，可以降低造价，节省空间，同时能保证可靠、稳定的运行；电伴热装置可防止空气中的水分在转接箱内发生结露，保证了设备的安全可靠性。
一种封闭母线与共连接结构

[发明专利]一种手术器械用钢丝绳性能测试装置及方法-CN201910433785.4在审
发明人： 刘瑞达;邢元;况雪兵;胡振旋 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术器械用钢丝绳性能测试装置及方法。本发明装置包括钢丝绳、直流伺服减速电机、电机驱动轮、可变径的中间轴、三滑轮张力传感器、电磁阻尼器、换向轮、手摇直线滑台、支撑架。待测钢丝绳固定到带有孔的驱动轮上，沿着螺旋槽绕若干圈，再绕过可以改变直径的中间轴，依次通过三滑轮张力传感器的三个滑轮，绕过换向轮实现换向，钢丝绳的另一端固定在驱动轮上。本发明中，电磁阻尼器提供负载，直线滑台调节钢丝绳初始张力，可以模拟钢丝绳在真实情况下的运动情况，找出失效原因，调节中间轴的直径可以发现滑轮直径对钢丝绳性能的影响，为手术器械设计提供依据。
钢丝绳滑轮手术器械中间轴性能测试装置电磁阻尼器张力传感器直线滑台换向轮驱动轮绕过电机驱动轮减速电机失效原因直流伺服可变径螺旋槽支撑架换向发现

[发明专利]一种蓝牙装置、投影装置及数据传输方法-CN201410468952.6有效
发明人：林建戌;刘瑞达;王俊杰;李志翔;杨建镒 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：一种蓝牙装置，用多个周边装置之间的数据传输。周边装置包括第一与第二装置。蓝牙装置包括互相耦接的处理电路及蓝牙芯片。蓝牙芯片操作于传送或接收模式以分别传送或接收数据。处理电路控制蓝牙芯片操作于传送模式并通过第一通讯协议建立第一连结。处理电路建立第二通讯协议以允许蓝牙芯片操作于接收模式时同步传送数据。处理电路控制蓝牙芯片操作于接收模式并通过第三通讯协议建立第二连结。第二装置通过第二连结传送数据至蓝牙芯片，蓝牙芯片通过第二通讯协议以将所接收之数据通过第一连结同步传送至第一装置。
一种蓝牙装置投影数据传输方法

[实用新型]一种沼液三层过滤浓缩机械-CN201720276560.9有效
发明人：靳春双;陈忠宪;高金霞;周德来;刘军;冯秀果;田有国;刘瑞达 -专利权人：天津双博农业科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沼液三层过滤浓缩机械，其结构包括入料管槽、上层过滤槽、过滤架台、下层过滤槽、过滤压缩器、出料管槽、观察踏板、底座盛盘、底座支架脚，入料管槽设于上层过滤槽上方，上层过滤槽设于过滤架台上方，上层过滤槽与过滤架台固定连接，过滤架台设于下层过滤槽上方，下层过滤槽设于过滤压缩器上方，过滤压缩器设于出料管槽上方，出料管槽设于观察踏板上方，观察踏板设于底座盛盘上方，底座盛盘设于底座支架脚上方，过滤压缩器设有过滤块、压缩块，过滤块与压缩块固定连接，本实用新型提供一种沼液三层过滤浓缩机械，通过过滤压缩器，实现了更快更全面的进行沼液过滤及浓缩，不用拆分为两个设备进行加工处理，节省资本提高效率。
一种三层过滤浓缩机械

[实用新型]一种农业有机肥生产设备-CN201720276179.2有效
发明人：冯秀果;田有国;靳春双;高金霞;刘军;刘瑞达;陈忠宪;周德来 -专利权人：天津双博农业科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有湿度调节筒的农业有机肥生产设备，其结构包括粉碎机、滑杆、倒料口、造料筒、热烘干机、湿度调节筒、出料漏斗、控制电箱、接料口、成品传送带、底座、卸力块，热烘干机设于湿度调节筒左侧，湿度调节筒设于出料漏斗上方，控制电箱设于接料口右侧，接料口设于成品传送带上方，成品传送带设于底座右侧，卸力块与底座固定连接，湿度调节筒设有喷雾口、调节钮、进水口，喷雾口设于湿度调节筒内部，调节钮设于湿度调节筒表面，进水口与湿度调节筒固定连接，本实用新型的一种有湿度调节筒的农业有机肥生产设备，该农业有机肥生产设备有湿度调节筒，能同时具备生产和控制肥料干湿度的功能，能满足于更多客户的要求。
一种农业有机肥生产设备

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